前          言

城市停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)作為ITS（智能交通系統(tǒng)）的重要組成部分，歐美等國(guó)家已經(jīng)進(jìn)行了大量研究工作，并將廣泛應(yīng)用于鬧市區(qū)停車引導(dǎo)。通過(guò)使用城市停車區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)，可大大緩解城市交通擁堵?tīng)顩r，減少道路占用，顯著提高原有停車設(shè)施的利用率，使其取得良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。城市停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)方案亦可針對(duì)單個(gè)大型停車場(chǎng)或者多個(gè)小型停車場(chǎng)群設(shè)計(jì)的。它創(chuàng)意巧妙，性能卓越,可以使待停車的人員及時(shí)了解到區(qū)域內(nèi)相關(guān)停車場(chǎng)空車位的實(shí)時(shí)信息，從而直接引導(dǎo)車輛進(jìn)入泊位，避免盲目駛?cè)?，提高城市道路利用率和停車?chǎng)的車位利用率。

通過(guò)城市停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)的使用，提供全面停車指引服務(wù)，可以極大地提高停車場(chǎng)服務(wù)水準(zhǔn)，提高車位利用率，樹(shù)立停車場(chǎng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)的完美形象。我公司自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的城市停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

Ø 從用戶的角度看：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試靈活便、、施工方高安全性、使用快捷；

Ø 從管理者的角度看：易于操作維護(hù)、自動(dòng)化程度高、能提供優(yōu)質(zhì)、安全、快捷的泊車服務(wù)，樹(shù)立全新的物業(yè)管理形象。

Ø 從投資者角度看：維護(hù)成本低廉、廣告效益顯著、使投資者的回報(bào)具有超值的效應(yīng)；

 
1. 總體設(shè)計(jì)方案

停車場(chǎng)區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)三部分組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要作用是將停車場(chǎng)內(nèi)車位信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將數(shù)據(jù)匯集到區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心；數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)主要作用是將區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心中各分區(qū)空余車位信息通過(guò)有線或無(wú)線方式發(fā)布到停車場(chǎng)各出入口或各交通要道路口的LED顯示屏上；數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)主要完成對(duì)區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和打印報(bào)表等功能。

在目前的技術(shù)條件下，車位數(shù)據(jù)主要有兩種采集方式：

①在出入口埋設(shè)線圈的車輛流量采集；

②在車位上安裝超聲波探頭的車位狀態(tài)采集。

這兩種采集方式各有優(yōu)缺點(diǎn)：

第①種采集方式使用累計(jì)算法，在車場(chǎng)的每個(gè)出入口安裝兩個(gè)線圈以檢測(cè)車輛的長(zhǎng)度和方向，并由此實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出車輛進(jìn)行累加或累減統(tǒng)計(jì)。這種方式具有成本低廉,施工簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但存在一定的累計(jì)誤差（通常在千分之一左右），必須定期對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。

第②種采集方式使用“逐一點(diǎn)名”算法，在每個(gè)車位裝一檢測(cè)探頭以檢測(cè)該車位是否有車，通過(guò)采集終端對(duì)每個(gè)探頭的輪詢?cè)L問(wèn)而統(tǒng)計(jì)出車位信息。這種采集方式雖然統(tǒng)計(jì)誤差很低，但由于每個(gè)車位上均要裝一個(gè)探頭，所以成本較高，并且施工布線也比較復(fù)雜。

無(wú)論是車輛流量采集，還是車位狀態(tài)采集，所有采集的信息都須通過(guò)“數(shù)據(jù)采集終端”通過(guò)工業(yè)控制局域網(wǎng)總線（CAN總線）傳輸?shù)絽^(qū)位數(shù)據(jù)處理中心，然后停車場(chǎng)區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心再將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線或無(wú)線方式發(fā)布到附近的空車位顯示屏上以指引駕駛員選擇行車路線。

停車場(chǎng)區(qū)位誘導(dǎo)CAN總線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)，是由一個(gè)區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心和若干個(gè)采集終端組成；空車位顯示模塊，是由帶不銹鋼外框的LED中文條屏或內(nèi)嵌LED數(shù)碼管的各區(qū)空車位指示燈箱組成。

使用車輛流量采集方式時(shí)，在每個(gè)單車道出入口處安裝一個(gè)車輛流量采集終端，N個(gè)出入口共安裝N個(gè)車輛流量采集終端，這些終端通過(guò)CAN總線（使用雙絞線）的星形連接和區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心形成一個(gè)集散控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為“N+1” 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。

使用車位狀態(tài)采集方式時(shí)，在每個(gè)車位上方裝一套超聲波探頭，每32個(gè)探頭掛接一個(gè)采集終端，采集終端的數(shù)量由停車場(chǎng)的車位數(shù)量各分區(qū)情況決定，這些終端通過(guò)CAN總線（使用雙絞線）的星形連接和區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心形成一個(gè)集散控制系統(tǒng)。在車道入口處或附近的交通路口和其它需要的地方安裝指示空車位用的LED屏，這些指示屏通過(guò)485總線與就近的數(shù)據(jù)處理中心或流量采集終端連接。

1.1.數(shù)據(jù)采集及發(fā)布工作原理

在設(shè)備安裝完成后，用戶先在各采集終端上設(shè)置好編號(hào)、數(shù)據(jù)采集方式等參數(shù)，然后在數(shù)據(jù)處理中心上進(jìn)行以下操作：

①設(shè)置停車場(chǎng)分區(qū)總數(shù)和采集終端總數(shù)（即出入口總數(shù)）；

②設(shè)置各分區(qū)的總車位數(shù)、已入場(chǎng)車輛數(shù)；

③設(shè)置顯示各分區(qū)空車位數(shù)的LED顯示屏的485通訊地址；

④各采集終端的出入方向及所對(duì)應(yīng)分區(qū)的編號(hào)。

當(dāng)有車輛通過(guò)采集終端的線圈時(shí)，采集終端檢測(cè)到車輛的通行方向并計(jì)數(shù)，同時(shí)將相關(guān)信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心；區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)先前的設(shè)置信息計(jì)算各分區(qū)的車位信息，并通過(guò)CAN總線以廣播的方式將各分區(qū)的車位信息發(fā)布到每個(gè)數(shù)據(jù)采集終端上；數(shù)據(jù)采集終端在接收到廣播信息之后，將各區(qū)的車位信息通過(guò)有線或無(wú)線的方式發(fā)送到LED顯示屏上；每一個(gè)LED顯示屏都有一個(gè)可以編碼的地址，該地址與某一個(gè)車位區(qū)編號(hào)相唯一對(duì)應(yīng)，因此各LED條屏便顯示出各對(duì)應(yīng)車位分區(qū)的剩余車位信息。

1.2.系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭D





1.3.主要特點(diǎn)

 采用CAN-bus實(shí)現(xiàn)各采集終端與中心的局域網(wǎng)連接，具有抗干擾性強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)（可達(dá)3Km以上）、可掛節(jié)點(diǎn)多等優(yōu)點(diǎn)；Ø

 采集終端可設(shè)為車輛流量采集方式或車位狀態(tài)采集方式Ø

 每一個(gè)流量采集終端內(nèi)集成兩路地感可同時(shí)連接兩個(gè)線圈，實(shí)現(xiàn)車行方向檢測(cè)和車輛長(zhǎng)度檢測(cè)，有效濾除小件金屬物體的干擾，極大提升統(tǒng)計(jì)精度。Ø

 1個(gè)數(shù)據(jù)中心最大可管理16個(gè)分區(qū)、64個(gè)采集終端；Ø

 任一數(shù)據(jù)中心或采集終端的RS485接口可接32個(gè)RS485接口的LED顯示屏；Ø

 提供LED條型文字屏和數(shù)碼屏多種選擇，每一顯示屏只顯示一個(gè)分區(qū)的空車位信息，該分區(qū)號(hào)與顯示屏的485地址相對(duì)應(yīng)，方便用戶設(shè)置和管理。Ø

 系統(tǒng)可脫離電腦獨(dú)立運(yùn)行，可靠性高，維護(hù)率極低。Ø

中國(guó)智能交通網(wǎng)http://www.zhinengjiaotong.com

城市停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)方案介紹http://www.zhinengjiaotong.com/solution/show-4899.html

1.4 后臺(tái)電腦管理

為了提高現(xiàn)代化停車場(chǎng)的管理效率，并對(duì)停車場(chǎng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤、統(tǒng)計(jì)和查詢，我們開(kāi)發(fā)了停車場(chǎng)區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)管理軟件。該軟件主要由：車輛流量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)中心參數(shù)設(shè)置和車位實(shí)時(shí)看板三部分功能構(gòu)成。

管理電腦的接入只是為了方便數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，它與區(qū)位數(shù)據(jù)中心的RS232接口相連，但并不參與系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行，只是從該串口獲取數(shù)據(jù)。所以如果不需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可不用連接此電腦。

1.4.1.車輛流量統(tǒng)計(jì)

該模塊的主要功能是：提供給停車場(chǎng)管理者一種了解停車場(chǎng)運(yùn)行狀況的手段。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)的查詢，可以更好的了解不同時(shí)間段的停車場(chǎng)的使用情況；通過(guò)對(duì)全場(chǎng)、區(qū)域、采集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場(chǎng)布局和車位的分配。

界面如下圖：



1.4.2.數(shù)據(jù)中心參數(shù)設(shè)置

該模塊的主要功能是：設(shè)置整個(gè)停車場(chǎng)系統(tǒng)正常運(yùn)行需要的各種參數(shù)。各種參數(shù)包括停車場(chǎng)的分區(qū)數(shù)量、采集終端數(shù)量、各分區(qū)的預(yù)置車位數(shù)、終端屬性、LED顯示屏參數(shù)等等。當(dāng)系統(tǒng)的硬件安裝完畢后，將各種設(shè)置好的系統(tǒng)參數(shù)傳送給數(shù)據(jù)中心，系統(tǒng)就可以運(yùn)行了。界面如下圖：











2.5. 車位顯示屏

2.5.1 主要特點(diǎn)：

Ø 提供多種室內(nèi)型或室外型中文LED條屏、LED數(shù)字屏，客戶可按需選擇；

Ø 中文屏自帶標(biāo)準(zhǔn)中文字庫(kù)，所有顯示屏具有數(shù)字前位滅零功能；

Ø 所有顯示屏均采用RS485通訊，顯示內(nèi)容以廣播方式在RS485總線上傳輸，每一個(gè)顯示屏具有一個(gè)分區(qū)顯示地址，所以可通過(guò)改變顯示屏的地址來(lái)改變顯示不同分區(qū)的空車位位信息；

Ø 每一顯示屏均配裝有高效開(kāi)關(guān)電源模塊，所以可直接用220V市電供電；



3. 車輛流量采集型區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)的具體運(yùn)用

3.1停車場(chǎng)示意圖

假設(shè)現(xiàn)有一停車場(chǎng), 使用車輛流量采集方式來(lái)設(shè)計(jì)區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)。該停車場(chǎng)如下圖所示：地下一層分為一個(gè)區(qū)（A區(qū)），地下二層分為二個(gè)區(qū)（B區(qū)和C區(qū)）。出、入口路面單車道設(shè)計(jì)寬度4 米。



3.2 方案分析設(shè)計(jì)

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及管理要求，結(jié)合我公司多年的設(shè)計(jì)、施工經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該區(qū)域的停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)：

1. 區(qū)位數(shù)據(jù)處理中心，型號(hào)TTA-108  一個(gè)；

2. 車輛流量采集終端，型號(hào)TTC-101 九個(gè)；分析如下：

 通道1為地面到A區(qū)的出入口，2個(gè)車道，需安裝2個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端；l

 通道2為地面到A區(qū)的出入口，1個(gè)車道，需安裝1個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端；l

 通道3為A區(qū)到C區(qū)的出入口，2個(gè)車道，需安裝2個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端；l

 通道4為A區(qū)到B區(qū)的出入口，2個(gè)車道，需安裝2個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端；l

 通道5為B區(qū)到C區(qū)的出入口，2個(gè)車道，需安裝2個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端；l

3. 戶外顯示屏（每條8字）3條，2套；分析如下：

通道1和通道2有地面到A區(qū)的入口，在地面明顯位置各安裝一個(gè)戶外顯示屏，以顯示各區(qū)空余車位。三個(gè)區(qū)對(duì)應(yīng)三個(gè)條屏為一套，建議二個(gè)入口都安裝。

4. 戶內(nèi)顯示屏（每條8字）6條；

通道4有A區(qū)到B和C區(qū)的入口，可在入口處安裝二個(gè)戶內(nèi)顯示屏，以顯示B和C區(qū)空余車位；

通道3有A區(qū)到C和B區(qū)的入口，可在入口處安裝二個(gè)戶內(nèi)顯示屏，以顯示C和B區(qū)空余車位；

通道5二端有B到C區(qū)或C到B區(qū)的入口，可在入口處各安裝一個(gè)戶內(nèi)顯示屏，以顯示B或C區(qū)空余車位；

注：上述顯示屏也可用含 LED數(shù)碼管的燈箱代替。

5. 地感線圈18個(gè)，1個(gè)車輛流量數(shù)據(jù)采集終端下接2個(gè)。

6．通訊線若干米（四芯屏蔽線，用兩條備用二條），電源線若干條。