山東?；簶I(yè)化工有限公司占地90多萬平方米，現(xiàn)有職工2100余人，建有大型現(xiàn)代化焦爐6座以及與之相配套的化工系統(tǒng)和90萬噸原煤入洗能力的洗煤廠，13mw/年發(fā)電能力的熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電廠。公司擁有年產(chǎn)120萬噸冶金焦炭的生產(chǎn)能力，主要產(chǎn)品有冶金焦炭、鑄造焦炭、粗苯、焦油、煤氣、碳酸銨等10余種，產(chǎn)品遠銷日本、印度及東南亞等國家和地區(qū)。

　　公司地處煤炭儲量14.5億噸的棗滕煤田腹地，煤炭資源十分豐富。同時擁有6萬噸的儲煤場，擁有與京滬鐵路棗莊西站相連的總長2500m的4股鐵路專用線，三座1000m機械化裝卸平臺，可容納89個貨位。公司自備有15個總?cè)萘靠蛇_1400噸的化產(chǎn)品儲油罐，焦油、粗苯自備車20輛。與生產(chǎn)配套的日供水20000m3的獨立供水設施，有35kv雙回路5600kva變配電設施，機械加工、污水處理及運輸設施齊全。

　　此次山東?；簶I(yè)化工有限公司改造的是2臺2400kw/10kv增安型無刷勵磁同步電動機，負載是煤氣壓縮機。這么大功率的無刷勵磁同步電機變頻改造在國內(nèi)是第一次，在世界范圍內(nèi)也少見。我公司接到定單后，沒有畏懼，抱著“國外能搞，咱們也能搞”的決心，克服了沒有資料等困難，作了充分的準備，功夫不負有心人，最終上電投運一次成功。下面和大家探討一下我們在增安型無刷勵磁同步電動機的高壓變頻改造中的幾個問題。

2 無刷同步電動機的結構與工頻運行過程

　　2.1 無刷同步電動機的結構

　　無刷同步電動機的結構如圖1所示。

　　圖1中：1為滑動軸承，2為無刷同步電動機繞組，3為冷卻器，4為旋轉(zhuǎn)整流器，5為勵磁發(fā)電機。

　　2.2 無刷勵磁同步電動機勵磁系統(tǒng)結構

　　無刷勵磁同步電動機勵磁系統(tǒng)結構如圖2所示，其中勵磁發(fā)電機與同步電動機同軸轉(zhuǎn)動。

　　其中，旋轉(zhuǎn)整流器負責電機起動過程滅磁與投勵邏輯，其內(nèi)部結構如圖3所示。電機起動時，旋轉(zhuǎn)整流器控制滅磁晶閘管t4將滅磁電阻rf連接至無刷同步電動機的轉(zhuǎn)子勵磁繞組上，以提供較大的起動轉(zhuǎn)矩，降低勵磁繞組端電壓，此時整流晶閘管t1～t3截止；當電機到達亞同步速且滿足準角條件時，控制器觸發(fā)整流晶閘管t1～t3，將勵磁發(fā)電機的電樞電壓整流后加在同步電動機的勵磁繞組上，為同步電動機提供持續(xù)的勵磁電流，同時關斷滅磁晶閘管t4。此時，旋轉(zhuǎn)整流器等效于三相二極管不控整流器。

　　2.3 無刷同步電動機的工頻穩(wěn)態(tài)運行

　　無刷同步電動機在工頻穩(wěn)態(tài)運行時，勵磁器向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組通以適當?shù)膭畲烹娏?，在勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞繞組端部感應出三相交流電壓，由旋轉(zhuǎn)整流器（等效于二極管整流器）整流成直流電壓，施加在無刷同步電動機的轉(zhuǎn)子勵磁繞組上，為其提供持續(xù)的勵磁電流。

　　根據(jù)勵磁發(fā)電機的物理特性，其輸出的電樞電壓近似成正比于電機轉(zhuǎn)速和勵磁發(fā)電機勵磁電流的乘積，因此勵磁器可以通過調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)勵磁發(fā)電機的定子勵磁電流，達到調(diào)節(jié)無刷同步電動機的轉(zhuǎn)子勵磁電流的目的。

　　2.4 無刷同步電動機的工頻起動投勵過程

　　無刷同步電動機的工頻起動投勵過程如圖4所示。

　　工頻起動時，首先高壓斷路器合閘，旋轉(zhuǎn)整流器的滅磁部分電路根據(jù)同步電動機勵磁繞組上的感應電壓將滅磁電阻連接至同步電動機的勵磁繞組上，同步電動機逐漸加速。

　　高壓斷路器合閘后，勵磁器觸發(fā)晶閘管，向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組通以一定的勵磁電流。隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞繞組電壓逐漸升高，當其高于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓后，由其供電的旋轉(zhuǎn)整流器控制器上電，旋轉(zhuǎn)整流器監(jiān)測同步電動機勵磁繞組上的感應電壓，當其周期大于預設值（表示同步電動機已到達亞同步速）且到達反向過零點時，觸發(fā)整流晶閘管，關斷滅磁晶閘管，將勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞電壓整流后加在同步電動機的勵磁繞組上，完成投勵。同步電機經(jīng)過短暫的整步過程后進入穩(wěn)定的同步運行狀態(tài)，電機起動過程完成。

　　2.5 無刷同步電動機的工頻停機過程

　　工頻停機時，斷開高壓斷路器，同時勵磁器調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角至有源逆變區(qū)，將勵磁發(fā)電機的定子勵磁電流迅速降至零，勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞繞組電壓迅速下降，當其小于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓時，旋轉(zhuǎn)整流器控制電掉電，其整流晶閘管截止，續(xù)流二極管將滅磁電阻連接至同步電動機的勵磁繞組上，同步電動機的勵磁電流迅速下降至零。同步電動機在負載和阻力轉(zhuǎn)矩等的作用下逐漸停穩(wěn)。

3 無刷同步電機的變頻運行

　　3.1 調(diào)速運行時的勵磁發(fā)電機特性

　　與有刷同步電動機的滑環(huán)直接勵磁不同，無刷同步電動機的勵磁電流由旋轉(zhuǎn)的勵磁發(fā)電機發(fā)出。由于勵磁發(fā)電機發(fā)出的電壓與電機轉(zhuǎn)速和勵磁發(fā)電機定子勵磁電流的乘積成正比，當電機轉(zhuǎn)速低于其額定轉(zhuǎn)速較多時，勵磁發(fā)電機發(fā)出的電壓較低，此時即使勵磁器向勵磁發(fā)電機輸出最大的勵磁電流，無刷同步電動機的勵磁電流也將小于其額定值。在起動初期轉(zhuǎn)速很低時，無刷同步電動機將無法獲得勵磁電流。

　　同步電動機在無勵磁電流條件下變頻啟動時，其定子電樞繞組將從變頻器吸收較大的感性無功電流（典型值約為電機額定電流的2～3倍），該電流僅在變頻器和同步電動機之間流動，不注入電網(wǎng)，但會造成變頻器和同步電動機定子電樞繞組的短時發(fā)熱。因此，在電機轉(zhuǎn)速較低時，應向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組施加盡可能大的電流，以最大限度降低電機的起動電流。

　　3.2 變頻起動時的投勵與整步過程

　　無刷同步電動機的變頻起動過程如圖5所示。

　　高壓斷路器合閘后，變頻器高壓上電。變頻器收到“啟動”命令后，從0.5hz開始向同步電動機的定子電樞繞組輸出電壓，并按照預設的加速時間和v/f曲線逐漸提升輸出電壓的頻率和幅值，同步電動機空載起動。

　　變頻器向同步電動機定子電樞繞組輸出電壓的同時，通知勵磁器開始向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組輸出強勵勵磁電流，該電流為大于勵磁發(fā)電機的額定勵磁電流，小于勵磁發(fā)電機的最大短時勵磁電流，此時，勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞繞組電流近似為零。

　　變頻器起動后，同步電動機依靠其凸極轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子剩磁，經(jīng)過短暫的異步加速和整步過程（約1s～2s）后進入同步運行狀態(tài)。由于此時同步電動機無勵磁電流，僅依靠凸極轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子剩磁運行，因而其定子側(cè)電流較大，約為電機額定電流的2～3倍。

　　隨著電機的加速，勵磁發(fā)電機轉(zhuǎn)子電樞繞組感應的電壓逐漸升高，當其高于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓時，旋轉(zhuǎn)整流器控制電源上電。由于此時同步電動機工作在同步運行狀態(tài)下，其轉(zhuǎn)子角的少量擺動在勵磁繞組上感應出較低頻率的電壓，該電壓的周期滿足滑差頻率判據(jù)。旋轉(zhuǎn)整流器在檢測到該電壓后，立即觸發(fā)整流晶閘管，向同步電動機的轉(zhuǎn)子勵磁繞組投入勵磁電流。由于此時電機的轉(zhuǎn)速仍然較低，勵磁發(fā)電機的電樞電壓較低，因而向同步電動機輸出的勵磁電流也較低。投入勵磁后，同步電動機的定子電樞電流將有所降低，隨著電機的加速，勵磁發(fā)電機輸出的電壓逐漸增加，同步電動機獲得的勵磁電流也逐漸增加，同步電動機的定子電樞電流逐漸降低至額定電流之下。

　　當電機轉(zhuǎn)速增至最低運行轉(zhuǎn)速（調(diào)速區(qū)間下限）后，變頻器通知勵磁器將勵磁發(fā)電機的定子勵磁電流調(diào)整為勵磁發(fā)電機的最大持續(xù)工作勵磁電流（或額定勵磁電流），電機起動過程完成，電機可以在該轉(zhuǎn)速下加載運行，或者根據(jù)工藝需要，加速至期望的轉(zhuǎn)速運行。

　　由于上述電機起動過程較短（其典型值約為30s），且通常啟動前勵磁發(fā)電機和同步電動機繞組溫度不高，因此這一過程不會導致勵磁發(fā)電機和同步電動機過熱。

　　3.3 調(diào)速范圍

　　對于無刷同步電動機，由于低速時勵磁發(fā)電機發(fā)出的電壓較低，同步電動機獲得的勵磁電流較小，其最大輸出轉(zhuǎn)矩（失步轉(zhuǎn)矩）較小，因此需要根據(jù)電機的勵磁-轉(zhuǎn)矩特性確定其最低運行頻率。

　　一般來說，為了提高電機的調(diào)速運行范圍，在轉(zhuǎn)速較低時，勵磁器向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組輸出勵磁發(fā)電機的最大持續(xù)工作勵磁電流，此時勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電樞繞組將輸出該轉(zhuǎn)速下最大的感應電壓（仍小于其額定轉(zhuǎn)速下的額定電樞電壓），同步電動機也能獲得該轉(zhuǎn)速下的最大勵磁電流。

　　根據(jù)勵磁發(fā)電機在其最大持續(xù)工作勵磁電流下的輸出電壓、同步電動機轉(zhuǎn)子勵磁繞組電阻，以及同步電動機的勵磁-轉(zhuǎn)矩特性曲線，可以計算出各轉(zhuǎn)速下同步電動機的最大輸出轉(zhuǎn)矩（失步轉(zhuǎn)矩）。一般可以按照同步電動機最大輸出轉(zhuǎn)矩不小于該轉(zhuǎn)速條件下負載轉(zhuǎn)矩峰值的1.3倍的原則來確定同步電動機的最低運行轉(zhuǎn)速（典型值為電機額定轉(zhuǎn)速的60%～70%）。

　　3.4 勵磁調(diào)節(jié)

　?。?）同步電動機在最低轉(zhuǎn)速運行時，將從變頻器吸收一定的感性無功電流，功率因數(shù)滯后。隨著轉(zhuǎn)速的升高，其功率因數(shù)將逐漸升高，直至單位功率因數(shù)（pf=1）。為了降低損耗，提高系統(tǒng)效率，在功率因數(shù)到達單位功率因數(shù)之前，勵磁器應向勵磁發(fā)電機的定子勵磁繞組輸出其最大持續(xù)工作勵磁電流。

　?。?）當同步電動機轉(zhuǎn)速進一步升高時，將向變頻器發(fā)出感性的無功電流，功率因數(shù)超前，此時，為了降低損耗，提高系統(tǒng)效率，變頻器將根據(jù)其輸出功率因數(shù)，與勵磁器進行通訊，降低勵磁器輸出到勵磁發(fā)電機的勵磁電流，使同步電動機在單位功率因數(shù)下運行。

　　3.5 變頻停機過程

　　變頻器收到“立即停機”命令后，將停止向同步電動機的定子電樞繞組輸出電壓，同時通知勵磁器滅磁，勵磁發(fā)電機的勵磁電流快速衰減，同步電動機的勵磁電流通過滅磁電阻快速衰減，電機在負載和阻力轉(zhuǎn)矩的作用下逐漸停穩(wěn)。

　　3.6 失步保護

　　當變頻器檢測到同步電動機失步時，立即停止向同步電動機的定子電樞繞組輸出電壓，同時通知勵磁器滅磁，報告故障。

4 節(jié)電情況

　　附表是現(xiàn)場所記錄的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示出高壓變頻改造后節(jié)電效果是很好的。

5 結束語

　　本文基于無刷同步電動機的結構和原理，對無刷同步電動機變頻運行時可能遇到的問題進行了詳細的分析，提出了無刷同步電動機的變頻運行方式，在該運行方式下，變頻器可以驅(qū)動無刷同步電動機可靠、經(jīng)濟地調(diào)速運行。另外在選擇變頻器時，容量須適當考慮放大，此次我公司選擇型號為hivert-t10/192，額定電流為192a。