《電子技術(shù)應(yīng)用》
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紫金橋Modbus-RTU擴(kuò)展
摘要: Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。
Abstract:
Key words :

Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程,它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。
由于Modbus的流行與通用,有許多廠商的并不是按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)制作Modbus設(shè)備,因此有一些具體設(shè)備的協(xié)議有了稍微的變化,而針對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的驅(qū)動(dòng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較少,給用戶帶來(lái)了許多不便。

紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)在支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的基礎(chǔ)上,增加了許多新的功能特性,具有比較好的實(shí)用性與擴(kuò)展性,可以解決實(shí)際情況中使用非標(biāo)準(zhǔn)Modbus設(shè)備所遇到的一些問(wèn)題。

 

紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)特點(diǎn):

1)支持標(biāo)準(zhǔn)Moubus的RTU方式;

2)支持CPU不同的字節(jié)順序;

3)可讀寫長(zhǎng)度大于4的字符串;

4)寫字符的時(shí)候不會(huì)改變字符末尾原來(lái)內(nèi)存中的數(shù)據(jù);

5)支持響應(yīng)固定為32位數(shù)據(jù)的設(shè)備。

 

解決不同的CPU順序問(wèn)題:

16位以上的數(shù)據(jù)是由多個(gè)字節(jié)組成的,獲取的設(shè)備響應(yīng)的數(shù)據(jù)是包含了這些字節(jié),如果不能明確地知道數(shù)據(jù)的組成字節(jié)順序,那么就不能正確的解析數(shù)據(jù)。非標(biāo)準(zhǔn)的Moubus設(shè)備內(nèi)存中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)字節(jié)順序會(huì)有變化,不一定符合一般從高到低排列的習(xí)慣。紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng),可以很容易解決這個(gè)問(wèn)題。它支持16位和32位數(shù)據(jù)的字節(jié)順序轉(zhuǎn)換解析。

 

解決固定響應(yīng)32位數(shù)據(jù)問(wèn)題:

在標(biāo)準(zhǔn)的Moudus協(xié)議中有請(qǐng)求為16位的整型、32的整型、32的浮點(diǎn)型,所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)也為相同的位數(shù)。但是有些非標(biāo)準(zhǔn)Modbus設(shè)備,不論請(qǐng)求多少位的數(shù)據(jù),返回的響應(yīng)都是固定為32位的格式,那么標(biāo)準(zhǔn)的解析方法就出現(xiàn)了問(wèn)題。紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了這部分功能的處理,可以正確得到響應(yīng)的數(shù)據(jù)。

 

解決字符串問(wèn)題:

原來(lái)的紫金橋標(biāo)準(zhǔn)Modbus驅(qū)動(dòng)支持一次讀寫的字符個(gè)數(shù)為4個(gè),不能讀寫更長(zhǎng)的字符串,相對(duì)來(lái)說(shuō)數(shù)量比較少。紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)所支持的字符個(gè)數(shù)有所增加,可以一次讀寫的字符串長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于4個(gè),可以解決許多需要存儲(chǔ)長(zhǎng)字符串的應(yīng)用。

 

紫金橋的Modbus-RTU擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)提供了比較靈活的Modbus的使用方式,它完全兼容標(biāo)準(zhǔn)Modbus的RTU方式。在一些使用非標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的場(chǎng)合,它也能體現(xiàn)出方便靈活的特點(diǎn)。

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