立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進(jìn)行封口，三個(gè)功能自動(dòng)連續(xù)完成的機(jī)器。配合上道的計(jì)量沖填機(jī)械，立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。
目前市場(chǎng)上的立式包裝機(jī)空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)基本可達(dá)到120bpm(bags/min)，配合上道計(jì)量充填機(jī)械，速度可達(dá)到60-80bpm。

工藝描述：
立式包裝機(jī)的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)置在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行。立式包裝機(jī)主要由計(jì)量裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、成型器、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成。
其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo)棍組、張緊裝置，由光電檢測(cè)控制裝置對(duì)包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測(cè)后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對(duì)卷成圓筒的接口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動(dòng)到橫向熱封器處進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。計(jì)量裝置把計(jì)量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時(shí)形成下一個(gè)筒袋的底部封口。

工藝流程圖：

工藝結(jié)構(gòu)：

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢(shì)：

1. 內(nèi)置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時(shí)連接人機(jī)界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫
2. 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制四路伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)拉膜牽引的精確定位與速度控制，當(dāng)需要擴(kuò)展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本
3. 可利用CP1H強(qiáng)大的中斷功能將色標(biāo)定長(zhǎng)的程序?qū)懺谳斎胫袛喑绦騼?nèi)，無需受循環(huán)掃描時(shí)間長(zhǎng)短的影響，增加伺服啟停的實(shí)時(shí)性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢(shì)：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫(kù)功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫(kù)中
4. 將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
5. 支持41個(gè)國(guó)家的語(yǔ)言，一個(gè)畫面最多可顯示16國(guó)語(yǔ)言
6. 支持多達(dá)1000種配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優(yōu)勢(shì)：

1. 搭載了更進(jìn)一步的自動(dòng)增益調(diào)整功能參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進(jìn)馬達(dá)大致相同，與步進(jìn)馬達(dá)相比，具有更高的轉(zhuǎn)矩
2. 全部的調(diào)整都是通過伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成

溫控方案：E5□Z系列溫控器+G3NA系列固態(tài)繼電器(SSR)
優(yōu)勢(shì)：

1. E5□Z系列溫控器可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和自我調(diào)整。即使正在執(zhí)行自我調(diào)整時(shí)，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整
2. 與OMRON的PLC或人機(jī)界面進(jìn)行RS485串行通信可直接調(diào)用功能塊，無需用戶自己編程
3. 外部SSR機(jī)型可以直接開合較大的容量

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢(shì)：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測(cè)工件的目的
2. 增強(qiáng)對(duì)抗工件檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物產(chǎn)生抖動(dòng)等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動(dòng)作判定的影響
3. 采用白色LED，應(yīng)對(duì)各種檢測(cè)工件都無需更換光源，能夠更簡(jiǎn)單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)

OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)立式包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。