立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續(xù)完成的機器。配合上道的計量沖填機械，立式包裝機常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。
目前市場上的立式包裝機空機運轉基本可達到120bpm(bags/min)，配合上道計量充填機械，速度可達到60-80bpm。

工藝描述：
立式包裝機的特點是被包裝物料的供料筒設置在制袋器內側，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行。立式包裝機主要由計量裝置、傳動系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構等部件組成。
其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器處進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。

工藝流程圖：

工藝結構：

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢：

1. 內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫
2. 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制四路伺服系統(tǒng)，實現拉膜牽引的精確定位與速度控制，當需要擴展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本
3. 可利用CP1H強大的中斷功能將色標定長的程序寫在輸入中斷程序內，無需受循環(huán)掃描時間長短的影響，增加伺服啟停的實時性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中
4. 將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
5. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
6. 支持多達1000種配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優(yōu)勢：

1. 搭載了更進一步的自動增益調整功能參數設定簡單，需要設定的內容和步進馬達大致相同，與步進馬達相比，具有更高的轉矩
2. 全部的調整都是通過伺服驅動器自動完成

溫控方案：E5□Z系列溫控器+G3NA系列固態(tài)繼電器(SSR)
優(yōu)勢：

1. E5□Z系列溫控器可進行自動調整和自我調整。即使正在執(zhí)行自我調整時，也可以進行自動調整
2. 與OMRON的PLC或人機界面進行RS485串行通信可直接調用功能塊，無需用戶自己編程
3. 外部SSR機型可以直接開合較大的容量

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達到檢測工件的目的
2. 增強對抗工件檢測現場實物產生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響
3. 采用白色LED，應對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準確地進行檢測

OMRON完善的產品體系幾乎涵蓋了整個立式包裝機械上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機械的整體性能。