《電子技術(shù)應(yīng)用》
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幾種常用的嵌入式LinuxGUI及其特點
摘要: 入式實時Linux操作系統(tǒng)以價格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植而正在被廣泛采用,成為新興的力量,如今隨著WAP手機(jī)、PDA、機(jī)頂盒、及DVD/VCD播放機(jī)已經(jīng)迅速普及,用戶對這些手持式設(shè)備的GUI提出了更高的要求,希望能看到像PC機(jī)才擁有的華麗美觀的GUI。GUI已經(jīng)成為了人與機(jī)器溝通的橋梁,嵌入式系統(tǒng)對GUI的需求越來越高,而這一切均要求有一個輕型、占用資源少、高性能、高可靠、可配置及美觀的GUI支持。
關(guān)鍵詞: 嵌入式操作系統(tǒng) GUI Linux
Abstract:
Key words :

隨著Internet與網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展并向家庭領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,使消費電子、計算機(jī)、通信(3C)一體化趨勢日趨明顯,嵌入式系統(tǒng)再度成為研究與應(yīng)用的熱點。嵌入式實時Linux操作系統(tǒng)以價格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植而正在被廣泛采用,成為新興的力量,如今隨著WAP手機(jī)、PDA、機(jī)頂盒、及DVD/VCD播放機(jī)已經(jīng)迅速普及,用戶對這些手持式設(shè)備的GUI提出了更高的要求,希望能看到像PC機(jī)才擁有的華麗美觀的GUI。GUI已經(jīng)成為了人與機(jī)器溝通的橋梁,嵌入式系統(tǒng)對GUI的需求越來越高,而這一切均要求有一個輕型、占用資源少、高性能、高可靠、可配置及美觀的GUI支持。

1Java的圖形界面工具

Java技術(shù)對于服務(wù)器,個人電腦和嵌入式系統(tǒng)來說是一項偉大的技術(shù)。由于其具有跨平臺等特性。Java在服務(wù)器和桌面電腦方面的應(yīng)用是非常成功的。然而在GUI方面,Java只用非常有限的一些特征去構(gòu)建圖形用戶界面。其思想就是采用平臺無關(guān)的Java應(yīng)用程序接口打包到不同的操作系統(tǒng)來開發(fā)本地圖形用戶界面,被稱之為抽象的窗口工具(AWT)。僅有普通的部件如文件域、文本區(qū)、選擇框、單選按鈕、列表框和按鈕被AWT支持,圖形和圖像的特性支持非常有限,也就是說,只足夠構(gòu)建簡單的applet程序。認(rèn)識到需要更高級的圖形用戶界面組件和圖形能力,Sun公司開發(fā)了Swing,Java2D,Java3D,圖像的輸入/輸出,以及Java高級圖像(JAI)。Swing是用來構(gòu)建Java圖形界面的標(biāo)準(zhǔn)API(應(yīng)用程序接口),一些AWT類由Swing基礎(chǔ)而來。它有一套完全的組件從按鈕到文件域、表格、樹型和文件編輯器。這些組件不依賴于操作系統(tǒng)本地的部件,而是用原始的圖形像直線、矩形、文字畫出。這種畫代表感觀插件,它能夠模仿本地的感觀。SWT是基于Java開發(fā)的,它的設(shè)計理念是最大化了操作系統(tǒng)的圖形構(gòu)件的API,就是說只要操作系統(tǒng)提供了相應(yīng)圖形的構(gòu)件,那么SWT只是簡單應(yīng)用JNI技術(shù)調(diào)用它們,只有那些操作系統(tǒng)中不提供的構(gòu)件,SWT才自己去做一個模擬的實現(xiàn)。另外SWT還提供對操作系統(tǒng)本地圖形用戶界面的直接訪問,因此,基于SWT的Java應(yīng)用程序擁有本地的圖形用戶界面并且可以和本地別的應(yīng)用程序和部件集成在一起。使用SWT開發(fā)包,簡單、跨平臺、可靠等這些Jaya語言本身所具有的優(yōu)點正漸漸融合到圖形界面的應(yīng)用程序開發(fā)中去。Java語言的另一扇成功之門正在逐漸打開。

2SWT+GtkFB圖形系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

2.1SWT+GtkFB圖形系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)


2.1.1SWT

SWT處于體系機(jī)構(gòu)的最上層,它與Java內(nèi)的AwT和Swing同屬于設(shè)計圖形界面所需的高級函數(shù)庫。而且SWT針對AWT以及Swing的一些問題作了改善,如今它已發(fā)展成一套與作業(yè)系統(tǒng)無關(guān)的圖形元件函數(shù)庫。在元件的產(chǎn)生方面采用了適當(dāng)?shù)哪M,在基本的元件方面是采用原有作業(yè)系統(tǒng)的,對于較復(fù)雜的元件才用仿真的技術(shù)。基于SWT的Java應(yīng)用程序擁有本地的圖形用戶界面,并且可以和本地別的應(yīng)用程序,以及部件集成在一起。

SWT是基于Java語言開發(fā)出來的高級圖形元件庫,如圖2所示SWT在Java端通過JNI(JavaNativeInteRFace)技術(shù)直接調(diào)用native端的GtkFB來使用操作系統(tǒng)的資源,JNI技術(shù)使得SWT程序可以與其他語言編寫的Native端的代碼互相協(xié)作,將它們整合在一起;另一方面可使運行在JVM(JAava虛擬機(jī))中的SWT代碼調(diào)用GtkFB庫函數(shù)或其他程序;此外利用InvocationAPI,可將Java虛擬機(jī)嵌入到native端的應(yīng)用中。JNI這個接口是雙向的,相當(dāng)于橋梁和紐帶,它將SWT代碼和native端的GtkFB代碼連接起來。


2.1.2Gtk庫

如圖1所示,GTK會用到幾個連接庫,如基本數(shù)據(jù)類型用的Glib庫,它是由基礎(chǔ)類、核心應(yīng)用支持類、實用功能類、數(shù)據(jù)類和對象系統(tǒng)類五個部分組成的。

Pango是用于國際化文本的布局和顯示的全功能框架。Pango可以處理以非從左到右方向排列的文本,并且可以容易地管理復(fù)雜語言,甚至還可以處理根據(jù)使用環(huán)境而采用不同形式的信函。例如它支持雙向文本,用戶可以將從左到右的文本和從右到左的文本混合編排;還可有用于確定各種復(fù)雜文本(如阿拉伯語和泰米爾語)形狀的插件。Pango不僅僅是國際化,而且Pango庫在Xft和XRender的支持下能很好地處理抗鋸齒字體文本的顯示。

Pango還支持各種圖形格式如libpng,libjpeg,libtiff和Framebufferport用的FreeType等。實際上GTK提供gdk-pixbuf,gdk和gtk三個連接庫,其中Gdk-pixbuf讓我們可做相關(guān)的圖像工作,gdk是窗口繪圖系統(tǒng)的抽象層,framebuffer相關(guān)的工作大部分在此完成,而gtk則是高層的應(yīng)用程序接口。

Atk(AccessibilityToolkit)可訪問性工具箱。GTK充分利用ATK使殘障人士(如視力低下或行動不便)與GTK應(yīng)用程序交互成為可能。

2.1.3GtkFB的工作原理

DirectFB訪問圖形硬件設(shè)備依賴于操作系統(tǒng)提供的內(nèi)核接口,即幀緩沖設(shè)備(FrameBuffer)。FrameBuffer實際上是用一塊硬件來做顯卡和軟件之間的橋梁,Linux的內(nèi)核將其開放出來,使用戶的程序可以通過塊內(nèi)存來存取顯卡。例如設(shè)定顯示分辨率和色彩數(shù)、存取顯示內(nèi)存區(qū)等。不同的Linux需要提供針對不同顯示硬件FrameBuffer的驅(qū)動程序,這就是說DirectFB需要運行于FramBuffer之上,然而Linux內(nèi)核提供了常見芯片的FrameBuffer驅(qū)動。

當(dāng)一個應(yīng)用程序連接到GtkFB時會調(diào)用gtk_init(),如圖3所示,此時GtkFB啟動Linux的Framebiffer,設(shè)定分辨率和色彩數(shù),接下來打開鍵盤和鼠標(biāo)等外設(shè)(PDA打開按鍵和觸控屏幕).然后到特定目錄去讀取字型,最后對窗口和事件管理作初始化操作。GtkFB可以支持8、16、24、32bpp的framebuffer。

為了執(zhí)行一個特定的圖形操作,DirectFB芯片驅(qū)動程序?qū)⒃L問圖形設(shè)備內(nèi)存映射的I/O端口,并且把命令傳遞到圖形設(shè)備卡的加速引擎。實際的硬件加速是完全在用戶空間內(nèi)完成的。

2.2SWT+GtkFB圖形系統(tǒng)的優(yōu)點

2.2.1內(nèi)存消耗小、運行速度快特別適合嵌入式產(chǎn)品

由于GtkFB直接運行在FrameBufer之上,跳過X系統(tǒng),這樣省下了XServer這一部分資源,這使得在內(nèi)存消耗、運行速度上得到顯著提高。另外采用的JNI技術(shù)使得程序運行速度、事件的響應(yīng)有較高的提高,能滿足時間要求較為嚴(yán)格的實時應(yīng)用場合。

2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性好

SWT的穩(wěn)定性,關(guān)鍵是源于SWT的設(shè)計理念。SWT最大化了操作系統(tǒng)的圖形構(gòu)件API,就是說只要操作系統(tǒng)提供了相應(yīng)圖形的構(gòu)件,那么SWT只是應(yīng)用JNI技術(shù)調(diào)用它們,只有那些操作系統(tǒng)中不提供的構(gòu)件,SWT才自己去做一個模擬的實現(xiàn)??梢钥闯鯯WT性能上的穩(wěn)定很大程度上取決于相應(yīng)操作系統(tǒng)圖形構(gòu)件的穩(wěn)定性。

2.2.3易于移植和共享

SWT的API和桌面版完全相同,因而代碼可以很容易地在桌面和嵌入式設(shè)備之間移植與共享。

2.2.4小巧可配置

SWT采用了LGPL授權(quán)方式,用戶可以自由地甚至是鼓勵修改源代碼使其更加滿足用戶的需求,很容易根據(jù)用戶的需求來裁減特定的SWT+GtkFB,依據(jù)LGPL許可證,用戶需要公布修改的源代碼,但用戶不必公布自給應(yīng)用程序的源代碼。

2.2.5易于開發(fā)

SWT是基于Java語言開發(fā)的,具有平臺獨立性、面向?qū)ο?、可移植、安全等Java語言所擁有特點。用戶可以很容易的基于SWT提供的Widget(構(gòu)件)開發(fā)出滿足自己需要的Widget,而且很容易地使用這些Widget去構(gòu)建應(yīng)用程序。

3SWT+GtkFB圖形系統(tǒng)的實現(xiàn)

 3.1前期準(zhǔn)備

在Linux編譯和安裝SWT+GtkFB,首先到http://www.gtk.org/download下載如下的包:pkg-config、glib2.x;atk、pango、DirectFB、gtk+2.x。其次到http://www.eclipse.org/download下載swt.tgr.gz。

下一步就是在/home/XXX/目錄下創(chuàng)建SWT和GTK兩個目錄并且設(shè)置環(huán)境變量。如下:

exportSWT_HOME=/home/XXX/SWT

exportSWT_HOME=/home/XXX/GTK

exportPKG_CONFIG_PATH=$GTK_HOME/lib/pkgconfig

exportLD_LIBRARY_PATH=$GTK_HOME/lib;$LD_LIBRARY_PATH

此外增加“/home/XXX/GTK/bin”到系統(tǒng)的環(huán)境變量PATH下。

3.2編譯和安裝Gtk+2.0

3.2.1編譯和安裝pkg-config

tarzxvfglib-2.0.6.tar.gz-C$GTK_HOME/src

cd$GTKHOME/src/glib-2.0.6

./configure--prefix=$GTK_HOME

make


makeinstall

3.2.2編譯和安裝atk

tarzxvfatk-1.0.1.tar.gz-C$GTK_HOME/src

cd$GTK_HOME/src/atk-1.0.1

./configure--prefix=$GTK_HOME

make

makeinstall

3.2.3編譯和安裝pango、DirectFB、gtk+2.0、swt-forgtk2.2

步驟類似atk的安裝。

4嵌入式LinuxGUI的應(yīng)用前景展望

嵌入式LinuxGUI的應(yīng)用領(lǐng)域很多,既可以用于家電市場,還可以用于商業(yè)市場、工業(yè)及自動化市場、國防市場、通訊市場等。例如,在通訊市場,手機(jī)、可視電話、機(jī)頂盒等可能成為嵌入式Linu.x的運行平臺,一個人性化的用戶界面是贏得消費者關(guān)鍵因素。因此嵌入式Linux圖形系統(tǒng)將擔(dān)任著更加重要的角色。

未來幾年,嵌入式LinuxGUI將朝以下方向發(fā)展:第一,輕型、占用資源少,不希望建立在龐大累贅的、非常消耗系統(tǒng)資源的操作系統(tǒng)和GUI之上。第二,高性能、高可靠性,特別是工業(yè)實時控制系統(tǒng),對實時性的要求非常高,并且比起嵌入式系統(tǒng)來說,對GUI的要求也更高。第三,可配置,我們必須清楚的意識到,嵌入式系統(tǒng)是一種定制設(shè)備,它們對GUI的需求各不相同,有的系統(tǒng)只要求一些圖形功能,而有些系統(tǒng)要求完備的GUI支持,因此,GUI也必須是可定制的。

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