??? 摘? 要： 提出一種基于MPEG-4的運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" title="運(yùn)動目標(biāo)檢測">運(yùn)動目標(biāo)檢測" 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??? 關(guān)鍵詞： 視頻監(jiān)控? 運(yùn)動檢測? ADSP-BF533? MPEG-4

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1 研究現(xiàn)狀
??? 目前國內(nèi)數(shù)字化視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展迅速，嵌入式系統(tǒng)更是由于其成本低、穩(wěn)定性高、可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)勢而成為新的發(fā)展方向。就壓縮技術(shù)來看，主要采用MJPEG、MPEG-1和MPEG-4，其中MPEG-4在壓縮方法上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他2種，在錄像存儲容量、清晰度、幀率可調(diào)及網(wǎng)絡(luò)傳輸上都有大幅度的提高，因此已成為目前發(fā)展的熱點(diǎn)。
??? 運(yùn)動目標(biāo)的檢測和跟蹤是視頻監(jiān)控中的重要技術(shù)，現(xiàn)在的運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)包括幀差法、光流法、統(tǒng)計學(xué)方法和貝葉斯分割法等，在視頻監(jiān)控中主要應(yīng)用的是幀差法。這些方法都是基于象素進(jìn)行處理的，而且脫離了壓縮技術(shù)，運(yùn)算量和復(fù)雜度都比較大，不適合嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
??? 本文提出一種基于MPEG-4編解碼系統(tǒng)的運(yùn)動目標(biāo)檢測的方法，并在ADI公司的ADSP-BF533上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，測試結(jié)果驗(yàn)證了算法的正確性和可行性。
??? 由于MPEG-4將對象按運(yùn)動、形狀、紋理三類信息進(jìn)行編碼，運(yùn)動信息編碼主要是通過運(yùn)動估計和補(bǔ)償來完成。其中運(yùn)動估計就是在參考畫面上搜尋最相似的方塊，并確定二塊相對位置的變化，即確定運(yùn)動矢量MV的過程。而運(yùn)動目標(biāo)的檢測就是要將運(yùn)動的物體與背景進(jìn)行區(qū)分。所以可以充分利用二者的聯(lián)系，將MPEG-4編碼中運(yùn)動估計所得到的運(yùn)動矢量信息作為檢測依據(jù)的基本信息，這樣無須再增加額外的運(yùn)算和存儲就能獲取整幀圖像的所有運(yùn)動信息。
??? 本文提出的檢測運(yùn)動物體的方法就是在編碼端，對提取的運(yùn)動信息進(jìn)行分析，濾除噪聲區(qū)域，以準(zhǔn)確分割運(yùn)動物體，將目標(biāo)塊聚類在最小的外接矩形框內(nèi)。并且將此時劃分出來的運(yùn)動目標(biāo)塊進(jìn)行標(biāo)記，隨編碼流輸出。在解碼端，從碼流中讀取相應(yīng)運(yùn)動塊標(biāo)志信息，判斷邊緣塊，在解碼圖像上疊加邊框后輸出顯示。對運(yùn)動物體的跟蹤則主要通過將每幀識別出的運(yùn)動圖像質(zhì)心相連來實(shí)現(xiàn)，所以跟蹤相對比較容易，重點(diǎn)還是單幀的運(yùn)動目標(biāo)檢測。
2? 運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤
2.1 編碼端實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)分割
??? 編碼部分主要是檢測分割出運(yùn)動物體，并對物體包含的所有運(yùn)動塊進(jìn)行標(biāo)記，隨碼流輸出。為便于監(jiān)測觀看，檢測出的運(yùn)動物體要聚類成矩形。編碼端實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。
??? MPEG-4的運(yùn)動信息編碼有多種算法，本文采用的運(yùn)動估計算法是塊匹配方法，既可以基于宏塊(16*16)，也可以基于塊(8*8)。匹配準(zhǔn)則用的是絕對誤差和（SAD）準(zhǔn)則。在尋找最佳匹配點(diǎn)的搜索算法中則采用先整象素再半象素的搜索。整象素用的是菱形而半象素用的則是方形。運(yùn)動估計后輸出的運(yùn)動矢量以宏塊和塊為單元。由于宏塊的運(yùn)動矢量已體現(xiàn)了各塊運(yùn)動的大致信息，所以運(yùn)動物體檢測算法提取的運(yùn)動矢量以宏塊為基本單元。
??? 運(yùn)動檢測就是通過對提取的運(yùn)動矢量所形成的二維圖進(jìn)行分割。運(yùn)動物體分割框圖如圖2所示。

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??? 對于算法的可行性主要從輸出碼率和DSP運(yùn)行的周期數(shù)二方面來評估。輸出碼率：每個運(yùn)動標(biāo)志按4位輸出到碼流，以352?鄢288圖像為例，每幀增加了352*288/(16*16)*0.5=198字節(jié)，碼流的增加量非常小，對于網(wǎng)絡(luò)傳輸不會造成任何影響。運(yùn)行周期：用Blackfin 實(shí)現(xiàn)MPEG-4編碼每幀需要約10M周期，而每幀用于檢測標(biāo)志運(yùn)動區(qū)域的計算只占用不足0.4M周期，不會影響編碼的實(shí)時性。
??? 由此可見，本文提出的基于MPEG-4的運(yùn)動檢測跟蹤方法正確可行，完全可用DSP來實(shí)現(xiàn)，并可應(yīng)用于嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。
參考文獻(xiàn)
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