《電子技術(shù)應(yīng)用》
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管道運輸防盜預(yù)警系統(tǒng)研究

2009-08-10
作者:王振紅,張斯偉

??? 摘 要:首先介紹和分析了管道運輸防盜預(yù)警技術(shù),在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)和解決方案,并描述了系統(tǒng)的組成和各部分的主要功能;介紹了對偷盜信號信息的采集和處理的方法,利用AT指令控制TC35i模塊,從而實現(xiàn)SMS短消息收發(fā)的方法;又介紹了可編程控制部分的設(shè)計和終端PC通過GSM MODEM接收SMS的實現(xiàn)界面。該方案利用了可編程的典型應(yīng)用、串口通信技術(shù)、TC35i、GSM MODEM、SMS等內(nèi)容。
??? 關(guān)鍵詞:管道;防盜;可編程;TC35i;GSM MODEM;SMS;AT指令

?

??? 隨著國內(nèi)石油制品需求的日益增長和國際市場石油價格的不斷攀升,不法分子盜竊國家油料而牟取暴利的現(xiàn)象時有發(fā)生。每年油田都有大量的油料被盜,造成國家財產(chǎn)的巨大損失;輸油管線被破壞后外漏的油料污染大片的農(nóng)田,給人民的生活生產(chǎn)安全帶來嚴(yán)重的威脅。
??? 由于輸油管道所處的地域復(fù)雜多樣,加之犯罪分子的狡猾,常規(guī)的人防手段很難有效地遏制犯罪分子的破壞。因而及時、迅速發(fā)現(xiàn)管道泄漏并準(zhǔn)確判定泄漏點成為管線平穩(wěn)安全運行的重要保障。而目前的監(jiān)控系統(tǒng)中,對于偏僻地區(qū)、遠距離、大范圍一類的越界報警,普遍面臨著監(jiān)控范圍難以滿足要求、信號傳送和處理要求高、造價昂貴等諸多困難。如果在管道防盜預(yù)警系統(tǒng)中,構(gòu)建一個短信平臺,在發(fā)生偷盜等事件后,將自動獲取事件發(fā)生的地點、事件的性質(zhì)等,以短信的形式發(fā)送給總控制中心及相關(guān)人員,應(yīng)該是實現(xiàn)預(yù)警的一種有效途徑。
1 基于GSM網(wǎng)絡(luò)的SMS傳輸原理
1.1? GSM系統(tǒng)概述

??? GSM是第二代無線數(shù)字蜂窩移動通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),是第一個數(shù)字移動通信系統(tǒng)。根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn),世界上首次對蜂窩移動通信系統(tǒng)—GSM數(shù)字移動通信系統(tǒng)的數(shù)字調(diào)制方式、網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)內(nèi)容作了規(guī)定。
1.2? GSM短信業(yè)務(wù)
??? 短信業(yè)務(wù)SMS(Short Message Service)是GSM數(shù)字移動通信系統(tǒng)提供給用戶的一種補充數(shù)字業(yè)務(wù),它通過無線控制信道進行傳輸,允許GSM手機和基站在傳送正常語音業(yè)務(wù)時,經(jīng)短信業(yè)務(wù)中心完成存儲和轉(zhuǎn)發(fā)功能,每個短信的信息量限制為140個8位組。在GSM系統(tǒng)中,短信業(yè)務(wù)是唯一不需要建立端到端路徑的業(yè)務(wù),即使移動臺已處于電路通信狀態(tài),短信傳輸仍然可以進行。
1.3? 短信編碼模式
??? 為了控制和實現(xiàn)短信服務(wù),GSM協(xié)議中提供了3種短信的編碼模式,它們分別為BLOCK模式(二進制格式),TEXT模式(文本格式)和PDU模式(協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式),其特點分別為:
??? (1)BLOCK模式比較復(fù)雜并且不直觀,不適合實際應(yīng)用,現(xiàn)在使用比較少。
??? (2)TEXT模式是一種利用文本信息控制移動臺短信功能的接口協(xié)議,它主要用AT命令集完成對移動臺的操作,即設(shè)置
??? AT+CMGF=1
??? AT+CMGS=子站GSM號碼
??? >[TEXT DATA]
并且這些操作都是文本信息,比較直觀易懂,操作方便,因此現(xiàn)在主要使用它來操作移動臺。
??? (3)PDU模式也是采用AT命令集來控制移動臺的短信功能,但它有一個鮮明的特點,就是:在AT命令的數(shù)據(jù)段中直接采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),這樣就可用一條指令完成整個短信的處理。相比TXT模式,此模式支持不同的編碼格式。而當(dāng)短信內(nèi)容比較簡單(如ASCII碼)時,相比TXT模式,此模式的編碼方式就顯得繁瑣。
1.4? AT指令用法與常用的AT指令
??? 指令用法:在指令后面加“?”,會返回當(dāng)前設(shè)置的信息。例如輸入AT+CASA?會返回當(dāng)前的短信中心碼。
??? 在指令后面加“=?”,會返回可以設(shè)置選項的參數(shù)。例如輸入AT+CNMI=?會返回有關(guān)接收到短信息的相關(guān)設(shè)置的參數(shù)選項。
??? 主要用到的AT指令有:
??? (1)指令格式:AT
??? 返回信息:OK;
??? 說明:測試終端連接是否正確,如果正確返回OK。
??? (2)指令格式:AT+CMGL=
??? 返回信息:根據(jù)所選擇的模式返回不同狀態(tài)的短信息數(shù)據(jù)串;
??? 功能:列出所有指定狀態(tài)的短信數(shù)據(jù)。
??? 參數(shù)說明:
??? 0——返回所有未讀短信,并且執(zhí)行后所有未讀短信變成已讀;
??? 1——返回所有已讀短信;
??? 2——返回所有草稿;
??? 3——返回所有存儲的已發(fā)送的短信;
??? 4——返回所有短信。
??? (3)指令格式:AT+CMGR=
??? 返回信息:返回指定索引好的短信數(shù)據(jù)串;
??? 功能:獲得指定索引號的短信息數(shù)據(jù)串。
??? (4)指令格式:AT+CMGF=
??? 返回信息:OK;
??? 功能:設(shè)置短信息模式0為PDU模式;1 為TEXT模式。
??? (5)指令格式:AT+CSCA=
??? 返回信息:+CSCA:“”,145;
??? 功能:設(shè)置短信息中心號碼為
??? (6)指令格式:AT+CMGD=
??? 返回信息:OK;
??? 功能:刪除指定索引號的短信息。
??? (7)指令格式:AT+CMGS
??? 功能:發(fā)送短信息。
??? 在TEXT模式下:使用方法為輸入AT+CMGS=<對方電話號碼>+回車。然后提示“>”時輸入要發(fā)送的內(nèi)容(只能是英文、數(shù)字和符號,即ASCII必須在0~127之內(nèi)),然后按Ctrl+Z發(fā)送。如果發(fā)送成功顯示OK,發(fā)送失敗顯示ERROR。
??? 在PDU模式下:使用方法為AT+CMGS=+回車。然后提示“>”時候輸入要發(fā)送的PDU數(shù)據(jù)串,然后按Ctrl+Z發(fā)送。如果發(fā)送成功顯示OK,發(fā)送失敗顯示ERROR。
2? TC35i及GSM MODEM
??? 目前,國內(nèi)常用的GSM模塊有Falcom的A2D系列、Wavecome的WM02系列、西門子的TC35系列、愛立信的DMIO/DM20系列、中興的ZXGM18系列等,這些模塊的功能及用法差別不大。本設(shè)計模塊選用西門子TC35系列的TC35i,GSM MODEM使用的核心模塊也是TC35i。
2.1? TC35i模塊主要特點
??? TC35i是德國西門子(SIEMENS)公司新推出的無線模塊,用來更新前期的TC35模塊。功能上與TC35兼容,設(shè)計緊湊,能大大縮小用戶產(chǎn)品的體積。TC35i與GSM2/2+兼容、雙頻(EGSM900/GSM1800)、RS232數(shù)據(jù)口、符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM07.07和GSM07.05,且易于升級為GPRS模塊;該模塊集射頻電路和基帶于一體,向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口,為數(shù)據(jù)、語音、短信和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸,方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計[1]。
2.2?? TC35i模塊對外接口
??? TC35i通過40針的零插拔力插座ZIF(Zero Insertion Force)接口對外聯(lián)系。這40個引腳可以劃分為5類,即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。其中重點是數(shù)據(jù)輸入/輸出接口。
??? TC35i的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口是一個串行異步收發(fā)器。它符合ITU-TRS232接口標(biāo)準(zhǔn),有固定的參數(shù):8 bit數(shù)據(jù)位和1 bit停止位,無校驗位,波特率在300 b/s~230 400 b/s之間,硬件握手信號用RTSO/CTSO,軟件流量控制用XON/OFF,CMOS電平,支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。
??? 由于TC35i的串行口采用CMOS電平(高電平2.65 V)。而PC機或者單片機的串口輸出的是RS232電平和TTL電平,因此需要進行電平轉(zhuǎn)換。
3? 基于TC35i的預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)
3.1? 監(jiān)測點系統(tǒng)

??? 監(jiān)測點系統(tǒng)用于短距離有限范圍內(nèi)的管道監(jiān)控,以便對管道盜竊進行報警??傮w思路如下:該系統(tǒng)采集到偷盜聲音信號后,通過放大、濾波、幅度比較判斷其是否為打鉆聲音,若同時采集到振動信號則向報警信息發(fā)送部分發(fā)送高電平脈沖。然后,報警信息發(fā)送部分通過可編程控制TC35i模塊發(fā)送內(nèi)容為該監(jiān)測點代碼的短信息至總控制臺及相關(guān)人員。
3.1.1 信號采集部分
??? 聲音信號采集部分,采用駐極體電容式傳聲器,其較靈敏,安裝在管道上可以收到1km以內(nèi)人為的在管道上的電鉆聲音信號,并把聲信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?;振動信號采集部分采用ND-1振動傳感器,也可以檢測到1km以內(nèi)的振動信號,并輸出直流電壓信號,經(jīng)外部元件電流放大后,可驅(qū)動報警器或繼電器,并受內(nèi)部定時器控制,具有報警一段時間后自動復(fù)位的功能。
3.1.2? 信號處理部分
??? 聲音信號處理部分,把從聲波傳感器輸出的電信號進行放大,根據(jù)先前對偷盜信號的分析是否檢測到高電平,可以了解管道鉆擊信號的頻率和幅度,則可將放大后的信號進行濾波及幅度比較,從而提取出偷盜信號。此外,應(yīng)用時參數(shù)還需根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定,以提高其準(zhǔn)確度。為了將信號利用至報警信息發(fā)送部分,此輸出還需經(jīng)過單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。同時,振動部分的直流電壓信號也應(yīng)用于此電路中。當(dāng)同時有聲波信號和振動信號的兩個高電平時,信號處理部分才會輸出一高電平的脈沖。其系統(tǒng)框圖如圖1所示[2]。

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3.1.3? 報警信息發(fā)送部分
??? 可編程控制TC35i模塊,當(dāng)檢測到信號采集及處理部分輸出為高電平脈沖時,會發(fā)送一條內(nèi)容為該監(jiān)測點代碼的短信息至總控制臺。模塊框圖如圖2所示,核心代碼流程圖如圖3所示。

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??? 硬件部分:利用串口的九針三線制,通過可編程來控制模塊的RXDO、TXDO,從而實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的收發(fā)。
??? 軟件程序設(shè)計部分:向模塊串行發(fā)送數(shù)據(jù)時,一次傳送10個位,其中包括l個起始位,8個數(shù)據(jù)位,最后是1個位的結(jié)束位,可以沒有校驗位。發(fā)送AT指令的核心代碼片段如下[3]:
??? library ieee;
??? use ieee.std_logic_1164.all;
??? use ieee.std_logic_arith.all;
??? use ieee.std_logic_unsigned.all;
??? entity time is
???   port(
  ????   …
????     );
??? end time;
??? architecture behav of time is
???   type states is(
????????? ??st0,st1,st2,st3,st4,st5,st6,st7,st8,st9,st10,—A
????????? ??st11,st12,st13,st14,st15,st16,st17,st18,st19,st20,?—T
????????? ??st21,st22,st23,st24,st25,st26,st27,st28,st29,st30,?—/r
????????????…
????????? ??);
??? …
??? Begin
??? …
??? tr:process(current_state,clk,d_in)
??????????? begin
????????????????????d_out<=d_min;
???????????????? ???case current_state is
????????????????????? ????when st0=>
???????????????????????????? ?????d_min<='1';
????????????????????????????? ????next_state<=st1;
??????????????????   ???when st1=>
??????????????????????????????????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st2;
????????????????????  ???when st2=>
?????????????????????????   ????d_min<='1';
?????????????????????????   ????next_state<=st3;
??????????????????   ???when st3=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st4;
??????????????????   ???when st4=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st5;
??????????????????   ???when st5=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st6;
??????????????????   ???when st6=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st7;
??????????????????   ???when st7=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
???????????????????????????  ????next_state<=st8;
??????????????????   ???when st8=>
?????????????????????????   ????d_min<='1';
?????????????????????????   ????next_state<=st9;
??????????????????   ???when st9=>
?????????????????????????   ????d_min<='0';
?????????????????????????   ????next_state<=st10;
??? …
3.2? 總控制站設(shè)計
??? 由GSM MODEM、計算機、交流電源等組成。總控制計算機通過軟件Anewed SMS對GSM MODEM接收到分站的報警信息進行記錄,保存各種報警數(shù)據(jù)和報警后的信息。其控制界面如圖4所示。

?


??? 本課題研究將可編程技術(shù),串口通信技術(shù)及GSM技術(shù)相結(jié)合,結(jié)合傳感探測裝置組成的監(jiān)控設(shè)備共同組成了一套防盜預(yù)警系統(tǒng)。具體地說,該系統(tǒng)實現(xiàn)了可編程與TC35i的串口通信,以及電腦控制與GSM MODEM收發(fā)短信息的功能。
??? 把GSM短信業(yè)務(wù)應(yīng)用于防盜預(yù)警系統(tǒng)之中,充分利用了GSM 網(wǎng)覆蓋廣、抗干擾能力強、實現(xiàn)無線傳輸、費用較低的特點,是對現(xiàn)有的基于有線網(wǎng)絡(luò)的消防監(jiān)控系統(tǒng)的有效補充。利用手機短信實現(xiàn)實時報警是實現(xiàn)無人值守的一種新技術(shù)支持。
參考文獻
[1]?Siemens. TC35i Siemens Cellular Engine. 2005.9.
[2]?童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京: 高等教育出版社,2003.
[3]?王振紅.VHDL數(shù)字電路設(shè)計與應(yīng)用實踐教程[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2006.

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