??? 摘 要：利用USB協(xié)議芯片F(xiàn)T245RL實(shí)現(xiàn)了F020與LABVIEW的高速通信，并成功地應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了FT245RL芯片的工作原理、基于該芯片的USB接口通信的設(shè)計(jì)方法和技巧，給出了完整的硬件電路和軟件程序。該設(shè)計(jì)縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了通信速度。對(duì)于應(yīng)用此芯片的USB接口設(shè)計(jì)均有很好的指導(dǎo)意義。
??? 關(guān)鍵詞：USB;C8051F020;LABVIEW;FT245RL;多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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