1 引言
SD卡（ Secure DigitalMemory Card）是一種基于Flash的新一代存儲(chǔ)器，它著重?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全、容量和性能，是許多便攜式電子產(chǎn)品如數(shù)碼相機(jī)、手提電話， PDA 等理想的外部存儲(chǔ)介質(zhì)。
2 SD的基本概念
2. 1 SD的通信協(xié)議
SD卡系統(tǒng)可以在兩種通信協(xié)議下工作： SD協(xié)議和SP I協(xié)議。用戶可以在硬件初始化時(shí)自由選擇SD卡系統(tǒng)的通信協(xié)議。對(duì)于特定的硬件電路，用戶只需使用一種通信協(xié)議即可。
本文根據(jù)筆者的硬件，僅討論最常用的SD協(xié)議。
2. 2 SD數(shù)據(jù)傳輸方式
SD支持兩種數(shù)據(jù)傳輸方式： 1 - bit方式（標(biāo)準(zhǔn)總線）和4- bit方式（寬總線） 。在1 - bit方式下，數(shù)據(jù)僅僅在數(shù)據(jù)線0（DAT［ 0 ］ ） 上傳輸。在4 - bit方式下， 數(shù)據(jù)在4 根數(shù)據(jù)線（DAT［ 3： 0 ］ ）上同時(shí)傳輸。在4 - bit數(shù)據(jù)傳輸方式下，最高的數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)100Mb / sec。表1列出了在兩種方式下SD接口信號(hào)的定義。
上電后， 缺省狀態(tài)下系統(tǒng)工作于1 - bit方式。在SD卡處于傳輸狀態(tài)時(shí)， 用戶可以自由地更改為1 - bit或4 - bit方式。
2. 3 SD 通信原理
SD總線是一個(gè)星型的總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中允許有一個(gè)主控器，最多可達(dá)十個(gè)從設(shè)備（ SD卡） 。在系統(tǒng)初始化時(shí)，主控器分別為每一個(gè)設(shè)備分配一個(gè)設(shè)備地址，此后主控器就可以根據(jù)此設(shè)備地址獨(dú)立操作該設(shè)備。
SD總線通信是基于命令和數(shù)據(jù)位流的，每一個(gè)數(shù)據(jù)流都包括一個(gè)起始位和一個(gè)結(jié)束位。
每一個(gè)SD命令表征一個(gè)卡操作的開始。SD命令由命令線（CMD）進(jìn)行傳輸。
SD卡在接收到命令后，會(huì)向主控器發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，表征已經(jīng)接收了一個(gè)命令。應(yīng)答信號(hào)傳輸在CMD線上。有小部分的命令是沒有應(yīng)答信號(hào)的，這取決于命令的類型。
SD數(shù)據(jù)傳輸是雙向。所有的數(shù)據(jù)傳輸都在數(shù)據(jù)線上進(jìn)行。
2. 4 SD系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)組織格式
SD系統(tǒng)中的命令傳輸、應(yīng)答信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)傳輸都有各自專門的組織形式，如圖1。
所有的命令字、應(yīng)答和數(shù)據(jù)的第一位都為起始位“0”，最后一位為結(jié)束位“1”。
命令字和應(yīng)答中的第二位為發(fā)送者標(biāo)志位，“1”表示主控器命令，“0”表示SD卡應(yīng)答信號(hào)。
SD卡根據(jù)所接收命令字的不同，有R1， R2， R3和R6四種不同的應(yīng)答，具體可參考SD相關(guān)文檔。
在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，如果使用寬總線傳輸方式，同一時(shí)間有四位數(shù)據(jù)在傳輸，分別使用四根數(shù)據(jù)線。每根數(shù)據(jù)線上的CRC校驗(yàn)碼是獨(dú)立計(jì)算的。
3 SD卡操作流程
SD系統(tǒng)所有的通信都由主控器控制。主控器必須負(fù)責(zé)系統(tǒng)的初始化，設(shè)置通信中必需的各種參數(shù)，然后再發(fā)起數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭氩僮?。在這一系列過(guò)程中， SD卡可能處于如表2所示的各種狀態(tài)中的一種。
3. 1 系統(tǒng)初始化
此階段系統(tǒng)的操作模式屬于卡鑒別模式。
主控制器首先發(fā)送命令字CMD0重置所有系統(tǒng)中處于鑒別模式中的卡。接收到命令CMD0后， SD卡將被初始化，并獲得一個(gè)缺省的地址0 （相對(duì)卡地址寄存器RCA = 0x0） 。
接著主控器以自己要求的工作電壓范圍為參數(shù)發(fā)送命令A(yù)CMD41查詢SD卡的OCR （工作環(huán)境寄存器） 。工作電壓不在此要求范圍內(nèi)的卡將被排除在進(jìn)一步的總線操作之外并進(jìn)入非活動(dòng)狀態(tài)。符合電壓范圍要求的卡將進(jìn)入就緒狀態(tài)。
緊接下來(lái)主控器發(fā)送命令CMD2以獲得SD卡的標(biāo)識(shí)號(hào)CID。SD卡發(fā)送了CID號(hào)后進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)。
最后，主控器以相對(duì)地址為參數(shù)發(fā)送命令CMD3， SD卡接收到命令后用該參數(shù)更新自己的RCA。此后主控器就可以使用此地址尋址該卡。
初始化完成后， SD卡就處于了數(shù)據(jù)傳輸模式的等待狀態(tài)，這是數(shù)據(jù)傳輸模式的初始狀態(tài)。此時(shí)通過(guò)卡選擇命令CMD7就進(jìn)入傳輸狀態(tài)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入與讀出了。
3. 2 SD寫操作
SD卡的讀寫是以數(shù)據(jù)塊為基本單位的。數(shù)據(jù)塊的大小因卡而異，通常塊大小為512字節(jié)（Byte）到2048字節(jié)。特定卡的數(shù)據(jù)塊的大小在卡的特性寄存器（CSD）中有定義。特殊情況下，部分卡支持小塊（最小可以字節(jié)為單位）讀寫。但推薦以塊為單位進(jìn)行讀寫。
SD卡支持單塊寫入和多塊寫入。單塊寫入使用命令CMD24，多塊寫入使用命令CMD25。當(dāng)有多個(gè)數(shù)據(jù)塊要寫入時(shí)，使用多塊寫入要比多次執(zhí)行單塊寫入能獲得更高的效率。
由于SD卡內(nèi)部具有緩存區(qū)，上述過(guò)程SD卡處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，接收到的數(shù)據(jù)并未真正寫入到SD卡的記憶體（memo2ry）內(nèi)，而是存放在SD卡的緩存區(qū)內(nèi)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)完成后， SD卡自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)編程狀態(tài)，這才真正地把數(shù)據(jù)寫入SD卡的記憶體內(nèi)。
3. 3 SD讀操作
與寫操作對(duì)應(yīng)， SD卡支持單塊讀取和多塊讀取。單塊讀取使用命令CMD17，多塊讀取使用命令CMD18。當(dāng)有多個(gè)數(shù)據(jù)塊要讀取時(shí)，使用多塊讀取要比多次執(zhí)行單塊讀取能獲得更高的效率。
4 基于S3C2410的應(yīng)用
三星的S3C2410是一款32位嵌入式處理器，其內(nèi)建了一個(gè)SD主控器，兼容SD 1. 0、MMC 2. 11和SD IO 1. 0版本。使用S3C2410可以方便地與SD卡接口。
4. 1 S3C2410和SD卡的接口
S3C2410與SD卡的接口如圖2所示。其中nCD_SD為卡偵測(cè)信號(hào)，WP_SD為卡的寫保護(hù)信號(hào)。對(duì)于簡(jiǎn)單的寫操作，只需在寫入前檢測(cè)WP_SD位。
4. 2 使用S3C2410對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫
在通常的SD讀寫操作中，可以使用查詢方式、中斷方式或DMA。當(dāng)SD卡處于傳輸狀態(tài)后，先重置S3C2410發(fā)送緩沖區(qū)、選擇總線寬度、選擇讀數(shù)據(jù)或?qū)憯?shù)據(jù)、選擇讀寫數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，選擇讀寫數(shù)據(jù)塊的起始地址，寫入讀或?qū)懨钭?，然后根?jù)要讀寫的數(shù)據(jù)塊數(shù)目連續(xù)地從/向SD數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中讀出或?qū)懭胍粋€(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊。以下代碼可以使用查詢方式向SD卡寫入一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊：
對(duì)SD卡進(jìn)行讀操作的流程與寫操作類似，僅是使用的命令字不同。用戶可根據(jù)寫操作代碼進(jìn)行修改。
5 結(jié)束語(yǔ)
隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品支持SD存儲(chǔ)卡， SD卡的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。由32位嵌入式處理器S3C2410和SD卡結(jié)合構(gòu)成的存儲(chǔ)系統(tǒng)，為用戶提供了安全、輕便的存儲(chǔ)解決方案。SD卡功能較多，所有操作并非本文能講述清楚的。但通過(guò)本文的介紹，讀者可以對(duì)SD有一個(gè)概念上的了解，并清楚其基本的操作過(guò)程，進(jìn)而加以延伸。