美國(guó)WindRiver公司的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國(guó)Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí),會(huì)生成兩個(gè)文件,一個(gè)是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導(dǎo)文件,完成內(nèi)存初始化,內(nèi)核初始化,基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動(dòng),另外一個(gè)是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,而這兩個(gè)文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲(chǔ)在兩片不同的Flash上,及BootRom存儲(chǔ)在BOOT Flash,而VxWorks存儲(chǔ)在Flash上。
產(chǎn)品需要
實(shí)際開發(fā)中,生成的沒(méi)有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks 5.4中是460K左右,而在VxWorks 5.5中是540K左右,一般存儲(chǔ)BootRom的Flash只需要512K大小,因?yàn)榧词?40K的 BootRom也可以截成512K。
在硬件開發(fā)Flash選型時(shí),BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,F(xiàn)lash芯片一般會(huì)采用Intel、AMD公司的,根據(jù)需要可能會(huì)采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢,這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎?
VxWorks系統(tǒng)中,加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時(shí)裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。
實(shí)際情況
我和一個(gè)做硬件的朋友曾經(jīng)做過(guò)這樣的測(cè)試,直接從Flash引導(dǎo)BootRom,并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng),實(shí)際上是可行的。要解決此問(wèn)題,實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。
我們將Flash地址映射成兩個(gè)地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000(假設(shè)此Flash大小為8M大小),在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks,加電后,PC指針會(huì)跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令,引導(dǎo)BootRom起來(lái)并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。
實(shí)現(xiàn)過(guò)程
1、 片選
在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOT Flash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Initialize Chip Select 0 for Bootrom */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
stw r5, BR0(0)(r4)
lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw r5, OR0(0)(r4)
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Initialize Chip Select 1 for FLASH */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
stw r5, BR1(0)(r4)
lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw r5, OR1(0)(r4)
2、 地址映射
在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明,對(duì)BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,VxWorks系統(tǒng)才會(huì)讓你對(duì)此地址進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作。
{
(void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},
{
(void *) ROM_BASE_ADRS,
(void *) ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE, /* Flash memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |
VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}
3、 文件燒錄
還存在一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)锽OOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的,而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上,只能通過(guò)相應(yīng)的Flash驅(qū)動(dòng)才能進(jìn)行讀寫的,是不可能通過(guò)燒錄器燒錄,要解決此問(wèn)題那只能按照如下辦法解決。
在主板上要保留有BootRom Flash座,要有一片從BOOT Flash引導(dǎo)的BOOT Flash芯片,此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運(yùn)行的BootRom程序,先將此芯片加到BootRom Flash座上,加電將系統(tǒng)引導(dǎo)起來(lái),然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數(shù)將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應(yīng)的地址段,注意寫入地址要正確,即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址,關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來(lái),加電后系統(tǒng)就從Flash中引導(dǎo)起來(lái)了。