以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
刘祚时，罗爱华，沈 哲
摘要： 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
Abstract：
Key words :
摘 要：介紹了一種基于滾動優(yōu)化策略的粒子群算法的機器人路徑規(guī)劃，在每一個滾動窗口中，應(yīng)用粒子群算法進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。
關(guān)鍵詞：滾動優(yōu)化策略；滾動窗口；粒子群算法；路徑規(guī)劃
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