警用車輛的指揮調(diào)度、運(yùn)鈔車的監(jiān)控與安全調(diào)度、出租車的經(jīng)營(yíng)管理和合理調(diào)度，已成為公安、銀行以及公交運(yùn)輸系統(tǒng)中越來(lái)越重要的問(wèn)題。GPS全球定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等移動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)航定位提供了精確、實(shí)時(shí)的定位能力。集成定位，通信、汽車行駛記錄儀等多項(xiàng)功能；具有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力；支持電話本呼叫、文字信息語(yǔ)音播報(bào)；具有安防報(bào)警、剪線報(bào)警及遠(yuǎn)程安全斷油、斷電安全保護(hù)功能；預(yù)留多個(gè)RS-232接口和RS485接口，可外接計(jì)價(jià)器、攝像頭、麥克風(fēng)、耳機(jī)、TTS語(yǔ)音合成盒子。分體式設(shè)計(jì)主機(jī)可隱蔽安裝，自備高量備用電池可供車載終端的無(wú)電情況下工作報(bào)警。
1 車載移動(dòng)終端
GPS車載移動(dòng)終端采用世界領(lǐng)先的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，可為用戶提供全方位、全時(shí)域空間位置信息。GPS車載移動(dòng)終端在GPS移動(dòng)信息服務(wù)系統(tǒng)中的應(yīng)用結(jié)構(gòu)如圖1所示。
通過(guò)GPS移動(dòng)信息服務(wù)系統(tǒng)，車載移動(dòng)終端可以實(shí)現(xiàn)如下基本功能：
（1）實(shí)時(shí)定位功能：運(yùn)用GPS實(shí)現(xiàn)定位獲得車輛高精度的位置及狀態(tài)信息，通過(guò)電子地圖系統(tǒng)查出車輛地理位置，實(shí)現(xiàn)定位和跟蹤，并根據(jù)需要通知車主或控制中心。
（2）報(bào)警功能：為確保人、車安全，設(shè)計(jì)了多種條件下觸發(fā)報(bào)警功能。
?、倬o急報(bào)警：當(dāng)車主在遇到緊急情況、車輛故障、交通事故、醫(yī)療等情況下，只要按動(dòng)緊急情況按鍵，即可通知車主家人、控制中心、汽車俱樂(lè)部。通過(guò)數(shù)據(jù)分析可得知車輛位置并設(shè)法盡快提供幫助。
?、跔顟B(tài)報(bào)警：可遠(yuǎn)程遙控設(shè)置超速、超加速、越界、停車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、振動(dòng)、車門動(dòng)作、GPS無(wú)信號(hào)、蓄電池電壓低等多種報(bào)警功能。報(bào)警后車主或控制中心會(huì)收到報(bào)警信息和車輛位置信息。狀態(tài)報(bào)警可以由用戶設(shè)定來(lái)選擇各種報(bào)警有效與否。
?。?）車載電話功能：可以實(shí)現(xiàn)完全的GSM車載電話功能。配接免提裝置可實(shí)現(xiàn)免提通話功能，保證行車安全。
（4）汽車黑匣子功能：可記錄汽車最近一段時(shí)間的運(yùn)行狀態(tài)和軌跡?？筛鶕?jù)設(shè)置記錄一定時(shí)間或距離的汽車狀態(tài)和軌跡，為運(yùn)營(yíng)和交通事故處理提供依據(jù)。
（5）汽車防盜器：具有近程和遠(yuǎn)程控制及報(bào)警功能。近程可通過(guò)RF來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控解除和設(shè)置警界狀態(tài)功能；遠(yuǎn)程可通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)將汽車狀態(tài)通知車主或控制中心，且車主和控制中心可遙控解除和設(shè)置警界狀態(tài)。
（6）具有嚴(yán)格的密碼認(rèn)證功能，車主具有隱私權(quán)。
2 GPS車載移動(dòng)終端設(shè)計(jì)
GPS車載移動(dòng)終端主要由GPS模塊及天線、GSM通信模塊、微處理器、LCD液晶顯示模塊、鍵盤等單元組成。
2.1 主要硬件模塊選型
2.1.1 微處理器
GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱，而其中文簡(jiǎn)稱為"球位系".GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) .其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。
GPS車載移動(dòng)終端中控制器的選擇至關(guān)重要，它不僅影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，而且關(guān)系到車載移動(dòng)終端的成本。本車載移動(dòng)終端選擇美國(guó)CYGNAL公司的C8051F020單片機(jī)做處理器。C8051F020與一般的8051相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：（1）運(yùn)行速度快。芯片采用流水線指令結(jié)構(gòu)，70%的指令其執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，當(dāng)工作在最大系統(tǒng)時(shí)鐘頻率25MHz時(shí)，執(zhí)行速度可達(dá)25MIPS.（2）ADC采樣速率高，可達(dá)到500Kbps,不必外加ADC芯片就能滿足需要。（3）片內(nèi)存儲(chǔ)空間大。（4）調(diào)試方便。（5）安全機(jī)制可靠。（6）外部資源豐富，有8個(gè)8位的I/O端口，硬件有SMBus（I2C兼容）、SPI及2個(gè)增強(qiáng)型UART串口等。
2.1.2 GPS模塊
GPS模塊選用瑞士U-BLOX公司的TIM GPS接收器。瑞士U-BLOX公司專門從事GPS集成電路開(kāi)發(fā)，其突出特點(diǎn)是可以將高性能GPS定位接收機(jī)做得非常小。TIM GPS接收器自身包含低功耗GPS接收器，尺寸僅為25.4mm×25.4mm×3mm,相當(dāng)于一個(gè)普通芯片的大小，非常適合于對(duì)尺寸要求嚴(yán)格的高端應(yīng)用，如手機(jī)、PDA、車載導(dǎo)航等GPS的應(yīng)用。
2.1.3 通信模塊
TC35是SIEMENS公司推出的新一代無(wú)線通信GSM模塊，可以快速、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)（Short Message Service）及傳真。模塊的工作電壓為3.3~5.5V,可以工作在900MHz和1800MHz 2個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為2W（900MHz）和1W（1800MHz）。模塊有AT命令集接口，支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真服務(wù)等。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話及漫游檢測(cè)功能。常用工作模式有省電、IDLE和TALK等模式。通過(guò)獨(dú)特的40引腳的ZIF連接器，實(shí)現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音信號(hào)及控制信號(hào)的雙向傳輸。通過(guò)ZIF連接器及50Ω天線連接器，可分別連接SIM卡支架和天線。
2.2 GPS車載移動(dòng)終端的工作原理
TIM GPS接收機(jī)通過(guò)GPS天線接收衛(wèi)星信號(hào)，解算出車載移動(dòng)終端的位置信息，一方面存儲(chǔ)于緩沖區(qū)中，作為日后路徑回放用，另一方面直接由單片機(jī)通過(guò)串口發(fā)送到GSM模塊。GSM模塊再通過(guò)GSM短消息方式把位置信息發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心通過(guò)GIS軟件平臺(tái)就可以直觀、清晰地在電子地圖上發(fā)現(xiàn)車輛的軌跡，實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控。另外，車載終端也可以發(fā)送報(bào)警信息和語(yǔ)音信息到監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可以通過(guò)文字或語(yǔ)音的方式對(duì)車輛實(shí)施調(diào)度。
2.3 GPS車載移動(dòng)終端的軟件設(shè)計(jì)
2.3.1 GPS數(shù)據(jù)的提取
目前幾乎所有GPS廠商都遵循美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（National Marine Electronics Association）制定的NMEA-0183V20通信標(biāo)準(zhǔn)格式。TIM GPS接收機(jī)的輸出語(yǔ)句按串行通信協(xié)議，數(shù)據(jù)格式為8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)起始位、1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)?？梢愿鶕?jù)需要選擇傳輸速率。其輸出語(yǔ)句采用的是NMEA0183即ASCII格式碼，輸出語(yǔ)句達(dá)十多種，包括GGA、GSA、GSV、RMC、RMT、VTG等。這些定位數(shù)據(jù)語(yǔ)句不僅給出了位置、速度、時(shí)間等信息，而且指出當(dāng)?shù)氐男l(wèi)星接收情況。實(shí)際導(dǎo)航應(yīng)用讀取GPS的空間定位數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)需要每隔幾秒鐘更新一次經(jīng)緯度和時(shí)間數(shù)據(jù)。而更頻繁的數(shù)據(jù)更新就沒(méi)有必要了，而且不需要了解NMEA0183通信協(xié)議的全部信息，僅需要從中挑選出所需要的那部分定位數(shù)據(jù)。RMC數(shù)據(jù)設(shè)置描述如表1所示，其數(shù)據(jù)設(shè)置示例如下：
＄GPRMC,130304.0,A,4717.115,N,00833.912,E,000.04,205.5,200601,01.3,W*7C
單片機(jī)提取GPS數(shù)據(jù)的流程圖如圖3所示。
2.3.2 TC35的AT指令控制
單片機(jī)對(duì)TC35進(jìn)行初始化并通過(guò)AT指令控制短消息的收發(fā)。對(duì)短消息的控制有PDU模式和Text模式。Text模式不能發(fā)中文，所以本方案中采用PDU模式進(jìn)行短消息的接收和發(fā)送。
首先對(duì)TC35進(jìn)行初始化，設(shè)置短消息發(fā)送格式AT+CMGF=1,設(shè)置短消息中心AT+CSCA="+8613800531500"（短消息中心），設(shè)置短消息到達(dá)自動(dòng)提示AT+CNM1=1,1,0,0,1.
發(fā)送短消息的過(guò)程：首先設(shè)置發(fā)送短消息的長(zhǎng)度AT+CMGS=;等待TC35模塊返回字符">",則可以將PDU數(shù)據(jù)輸入；短消息發(fā)送成功后，模塊返回OK.
接收短消息的過(guò)程：?jiǎn)纹瑱C(jī)接收到指令+CMT1:"SM",INDEX（信息存儲(chǔ)位置），就開(kāi)始讀取PDU數(shù)據(jù)，AT命令為AT+CMGR=INDEX.
2.3.3 車載移動(dòng)終端軟件
車載移動(dòng)終端軟件總流程圖如圖4所示。
本設(shè)計(jì)依據(jù)GPS全球定位系統(tǒng)、GSM公眾網(wǎng)絡(luò)以及通用的單片機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛的定位監(jiān)控。方案經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證其技術(shù)可行，并且構(gòu)成的系統(tǒng)成本低、應(yīng)用范圍廣，為智能交通系統(tǒng)中的定位監(jiān)控提出了一個(gè)較好的解決方法。