《電子技術(shù)應用》
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采用騰控T910PLC的罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案
摘要: 罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個中段入口處,增加語音報站系統(tǒng),用于提示罐籠的運行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設(shè)計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。
Abstract:
Key words :

  一、項目概述
  罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個中段入口處,增加語音報站系統(tǒng),用于提示罐籠的運行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設(shè)計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。
  二、總體設(shè)計思路
  整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當前位置數(shù)據(jù),在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)開關(guān)狀態(tài),確定當前罐籠運輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享。
  三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

  四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說明
  1、卷揚機房設(shè)備
  光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò);電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  2、930中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集罐籠提升種類開關(guān)狀態(tài)(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  3、870中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  4、810中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  5、750中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  6、690-1中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  7、690-2中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  8、530中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  9、410中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
  10、340中段信號房設(shè)備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  五、系統(tǒng)特點
  1、整個系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu),控制核心部件為通用PLC,編程設(shè)計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護、維修帶來方便。
  2、各PLC之間進行網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,比如卷揚機房編碼器數(shù)據(jù),930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現(xiàn)共享,減少了線纜的敷設(shè)同時減少了故障點,使維護簡單化。
  3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關(guān)量控制。
  六、主要設(shè)備介紹

  T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統(tǒng),1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網(wǎng)下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
  1.1物理特性

 

尺寸

169x134x63mm

重量

0.5Kg

安裝

標準導軌安裝或兩個螺栓固定

工作溫度

-40ºC85 ºC

  1.2電源特性

 

輸入

電源

額定電壓

220VAC 24VDC

允許范圍

90VAC250VAC 24VDC

額定電流

40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時)

23mA/220VAC(DOAO均滿載, 24VOUT空載時)

14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時)

接線端子

POWERL   N       

隔離

輸出

電源

額定電壓

24VDC

額定電流

0.2A

輸出內(nèi)阻

20

接線端子

VOUT24V+、24V-

  1.3通信系統(tǒng)

 

以太網(wǎng)

1

RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

啟動時8DIP開關(guān)=0(全ON),按固定IP設(shè)置192.168.1.99

否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。

RS232

1

COM0:內(nèi)部測試用

RS232/485

3

COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2B3A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關(guān)

8

全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

停止開關(guān)

2位置

運行/停止(停止狀態(tài)僅PLC程序不運行)

通訊

指示燈

6

RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示

  1.4存儲器特性

 

用戶程序存儲器

2M 字節(jié)

 

用戶數(shù)據(jù)存儲器

2M 字節(jié)

 

后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū)

1K 字節(jié)

 

數(shù)據(jù)后備時間

1

 

  1.5 常規(guī)特性、

 

CPU頻率

48MHz

最大72MHz

最小指令循環(huán)時間

4ms

 

整型、位指令

14us

 

浮點加減乘除

40us

 

1ms定時器總數(shù)

不限

 

時鐘

內(nèi)部時鐘

后備電池

  1.6 I/O特性

 

類型

點數(shù)

說明

本機數(shù)字量輸入

12

光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數(shù)共用硬件

本機數(shù)字量輸出

8

繼電器輸出

本機模擬量輸入

8

0-20mA0-5V   輸入

本機模擬量輸出

2

0-20mA0-10V  輸出

本機高速脈沖計數(shù)

2/1兩相

100KHz脈沖計數(shù),2路單相或1路兩相

I/O狀態(tài)指示燈

44

部分未用

輸入映象區(qū)

256字節(jié)

數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)

輸出映象區(qū)

256字節(jié)

數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)

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