摘要：傳統(tǒng)測(cè)試儀器普遍存在生產(chǎn)出來后普通用戶難以改變其相對(duì)固定的功能，無法滿足多樣性的測(cè)量?；诖吮疚拈_發(fā)了基于FPGA的可重構(gòu)智能儀器，利用SOPC Builder軟件在FPGA中嵌入了Nios II處理器系統(tǒng)，采用可重構(gòu)的應(yīng)用框架技術(shù)利用HAL系統(tǒng)庫進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。解決了由于測(cè)試對(duì)象復(fù)雜、測(cè)試設(shè)備多、測(cè)試資源利用率低所造成的測(cè)試系統(tǒng)的生產(chǎn)、維修成本過高，資源浪費(fèi)等問題。

0 引言

傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)由于專用性強(qiáng)、相互不兼容、擴(kuò)展性差、缺乏通用化、模塊化，不能共享軟硬件組成，不僅使開發(fā)效率低下，而且使得開發(fā)一套復(fù)雜測(cè)試系統(tǒng)的價(jià)格高昂[1]。目前，傳統(tǒng)的分析儀表正在更新?lián)Q代，向數(shù)字化，智能化方向邁進(jìn)[2]。改變以往由儀器生產(chǎn)廠家定義儀器功能、用戶只能使用的局面，使用戶可自定義儀器、根據(jù)不同測(cè)試需求對(duì)儀器進(jìn)行重構(gòu)，已經(jīng)成為現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方面。由于其能夠大大減少測(cè)試設(shè)備的維修成本、提高資源利用率，可重構(gòu)儀器技術(shù)已引起高度重視。

1 可重構(gòu)技術(shù)

目前對(duì)可重構(gòu)性還沒有形成公認(rèn)的定義。可重構(gòu)性一般是指在一個(gè)系統(tǒng)中，其硬件模塊或(和)軟件模塊均能根據(jù)變化的數(shù)據(jù)流或控制流對(duì)結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行重新配置(或重新設(shè)置)。

在可重構(gòu)系統(tǒng)(Reconfigurable System)中，硬件信息(可編程器件的配置信息)也可以像軟件程序一樣被動(dòng)態(tài)調(diào)用或修改。這樣既保留了硬件計(jì)算的性能，又兼具軟件的靈活性。尤其是大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA的出現(xiàn)，實(shí)時(shí)電路重構(gòu)思想逐漸引起了學(xué)術(shù)界的關(guān)注[3]?？芍貥?gòu)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)又很多種方式，包括DSP重構(gòu)技術(shù)、FPGA重構(gòu)、DSP+FPGA重構(gòu)、可重組算法邏輯體系結(jié)構(gòu)、可進(jìn)化硬件(EHW)、本地重構(gòu)/Internet遠(yuǎn)程重構(gòu)、SOPC/SOC重構(gòu)。

可重構(gòu)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)可重構(gòu)技術(shù)能夠高效地實(shí)現(xiàn)特定功能?？芍貥?gòu)邏輯器件上都是硬連線邏輯，它通過改變器件的配置來改變功能。2)可重構(gòu)技術(shù)能夠動(dòng)態(tài)改變器件配置，靈活滿足多種功能的需求。3)可重構(gòu)技術(shù)適合惡劣工作環(huán)境下的應(yīng)用。利用可重構(gòu)邏輯器件的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是不需要微處理器必需的散熱系統(tǒng)，大大減少了電子產(chǎn)品占據(jù)的空間。4)可重構(gòu)技術(shù)具有強(qiáng)大的技術(shù)支持來加速產(chǎn)品開發(fā)。5)可重構(gòu)技術(shù)的使用能夠大大降低系統(tǒng)成本。另外，對(duì)于不會(huì)同時(shí)被使用的功能，可考慮利用動(dòng)態(tài)重構(gòu)技術(shù)在不同的需求時(shí)段里分別實(shí)現(xiàn)，做到“一片多用”，節(jié)省了資源、空間和成本。

2 可重構(gòu)智能儀器硬件設(shè)計(jì)

2.1 可重構(gòu)儀器硬件結(jié)構(gòu)

可重構(gòu)智能儀器技術(shù)將先進(jìn)的微電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和微處理器技術(shù)引入儀器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，通過構(gòu)建通用的硬件平臺(tái)，最終由用戶通過選擇不同的軟件來實(shí)現(xiàn)不同的儀器功能，因此軟硬件在可重構(gòu)儀器設(shè)計(jì)技術(shù)中同樣關(guān)鍵。

可重構(gòu)智能儀器硬件結(jié)構(gòu)由Nois II處理器系統(tǒng)(包括可重構(gòu)FPGA芯片、FPGA片外系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)組成，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

可重構(gòu)FPGA選用Altera公司Cyclone II系列中的EP2C35F672C6芯片，片外系統(tǒng)主要包括SDRAM存儲(chǔ)器、Flash存儲(chǔ)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片、EPC16增強(qiáng)型配置芯片、MAX232芯片等組成。片外系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、存儲(chǔ)和輸出等功能。

2.2 控制核

在基于FPGA的可重構(gòu)智能儀器中，EP2C35F672C6是整個(gè)系統(tǒng)的核心，為了實(shí)現(xiàn)FPGA與其他芯片、器件的正確通信、數(shù)據(jù)交換，需要在FPGA上配置Nios II軟核處理器以及其他控制器核。

(一) Nios II嵌入式處理器的設(shè)置。首先在Quartus II下建立一個(gè)Project，在SOPC Builder中選擇組件列表中的Nios II Processor-Altera Corporation，考慮到芯片的性能以及資源利用率，選擇Nios II/s(標(biāo)準(zhǔn)型)CPU，在Cache & Tightly Coupled Memories標(biāo)簽下設(shè)置Instruction Cache為4KB。在JTAG Debug Module標(biāo)簽下選擇Level 3，可設(shè)置2個(gè)硬斷點(diǎn)、2個(gè)數(shù)據(jù)觸發(fā)、指令跟蹤和片上系統(tǒng)。整個(gè)Debug模塊將占用2400～2700個(gè)LE，4個(gè)M4K。

(二) 添加SDRAM控制器內(nèi)核。在SOPC Builder組件選擇欄中選擇Avalon Components→Memory→SDRAM Controller，加入SDRAM控制器核，。在Data Width(數(shù)據(jù)總線寬度)下拉列表框中選擇16Bits，其余設(shè)置不變，因?yàn)槎紳M足SDRAM芯片IS42S16400的參數(shù)要求。Timing選項(xiàng)卡的參數(shù)也滿足芯片要求，不必修改。

(三) 添加FLASH控制器。在對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行編程控制時(shí)，F(xiàn)lash用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序。在SOPC Builder的組件選擇欄中選擇Avalon Components→Bridge→Avalon Tri-State Bridge，加入Avalon三態(tài)總線橋；在SOPC Builder的組件選擇欄中選擇AvalonComponents→Memery→Flash Memery(Common Flash Interface)，添加CFI控制器。

( 四) 定時(shí)器設(shè)置。在SOPC Builder組件選擇欄中選擇Avalon Components→Other→Interval timer，加入定時(shí)器核。定時(shí)器的硬件配置選項(xiàng)會(huì)影響定時(shí)器的硬件結(jié)構(gòu)，SOPC提供了簡(jiǎn)單周期中斷配置、完全功能配置和看門狗配置三種硬件配置。

(五) 添加SPI核。采用的A/D轉(zhuǎn)換芯片和D/A轉(zhuǎn)換芯片都是基于SPI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模獙?shí)現(xiàn)Nios II系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)換芯片的控制必須添加SPI核。在SOPC Builder組件選擇欄中選擇Avalon Components→Communication→SPI(3 Wire Serial)，配置SPI核。由于用到的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7810和數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD5611對(duì)于Nios II系統(tǒng)來說都是從SPI器件，所以在FPGA中添加兩個(gè)主SPI核分別控制A/D和D/A轉(zhuǎn)換芯片。

2.3 可重構(gòu)配置文件生成

在完成可重構(gòu)智能儀器的各個(gè)控制器核之后，要生成相應(yīng)的配置文件，才能配置FPGA芯片，使其實(shí)現(xiàn)各種功能。

配置是對(duì)FPGA的內(nèi)容進(jìn)行編程的一個(gè)過程。目前大部分FPGA都是基于SRAM工藝 的，而SRAM工藝的芯片在掉電后信息就會(huì)丟失，需要外加專用配置芯片，在上電時(shí)，由這個(gè)專用配置芯片把配置數(shù)據(jù)加載到FPGA中，之后FPGA就可以正常工作了。

在被動(dòng)模式(PS)方式下，F(xiàn)PGA處于完全被動(dòng)的地位。FPGA接收配置時(shí)鐘、配置命令和配置數(shù)據(jù)，給出配置的狀態(tài)信號(hào)以及配置完成指示信號(hào)等。PS配置時(shí)序如圖2所示：

根據(jù)SOPC Builder中對(duì)FPGA添加的各種控制器核，利用Quatus II軟件例化Nios II處理器，生成了完整的FPGA內(nèi)部頂層模塊圖，如圖3所示。然后利用引腳規(guī)劃器Pin Planner對(duì)其進(jìn)行引腳分配。最后用進(jìn)行Compilation，生成.sof和.pof配置文件，完成硬件設(shè)計(jì)。

2.4 外圍電路設(shè)計(jì)

外圍電路設(shè)計(jì)包括存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)、DA轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)、顯示電路設(shè)計(jì)、開關(guān)量DI、DO設(shè)計(jì)和RS232通信設(shè)計(jì)等。

儀器上的存儲(chǔ)器包含1片8M字節(jié)的SDRAM和一片32M字節(jié)的FLASH存儲(chǔ)器。限于篇幅SDRAM(IS42S16400)與EP2C35F672C6連接的引腳、FLASH存儲(chǔ)器(AT49BV163)與EP2C35F672C6連接的引腳分配這里不再贅述。

A/D轉(zhuǎn)換電路采用了AD7810芯片、DA轉(zhuǎn)換電路采用AD5611芯片。

DI、DO均為16路，數(shù)字端口滿足標(biāo)準(zhǔn)TTL電氣特性。數(shù)字量輸入最低的高電平為2V，數(shù)字量輸入最高的低電平為0.8V；數(shù)字量輸出最低的高電平為3.4V，數(shù)字量輸出最高的低電平為0.5V。DI、DO部分的電路如圖4所示：

圖4 DI、DO部分電路

3 可重構(gòu)智能儀器軟件設(shè)計(jì)

3.1 可重構(gòu)儀器軟件結(jié)構(gòu)

可重構(gòu)智能儀器的軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

系統(tǒng)軟件模塊庫：包含軟件控制模塊、RS232通訊模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊和DI、DO開關(guān)量模塊。通過軟件控制模塊選擇其他的模塊進(jìn)行組合就可以實(shí)現(xiàn)不同的軟件功能，從而達(dá)到重構(gòu)的目的。

HAL程序庫實(shí)際上包含了各種不同的硬件驅(qū)動(dòng)，包括MAX232驅(qū)動(dòng)、AD轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動(dòng)、DA轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動(dòng)、FPGA的I/O引腳驅(qū)動(dòng)等。

通過選擇軟件模塊庫中的軟件模塊，就可以調(diào)用HAL程序庫中相應(yīng)的硬件驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用程序?qū)Φ讓佑布目刂?。軟件模塊的可重構(gòu)性對(duì)應(yīng)了底層硬件的可重構(gòu)性。

3.2 基于HAL的可重構(gòu)智能儀器軟件開發(fā)

硬件抽象層(HAL，Hardware Abstraction Layer)，是指在應(yīng)用程序和系統(tǒng)硬件之間的一個(gè)系統(tǒng)庫(System Library)，為嵌入式系統(tǒng)與硬件通信的程序提供簡(jiǎn)單的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口。SOPC Builder是一個(gè)自動(dòng)化的SOPC硬件系統(tǒng)工具?；贖AL的軟件系統(tǒng)由兩個(gè)Nios II工程所構(gòu)建，用戶的程序包含在一個(gè)工程中(用戶應(yīng)用工程)，該工程依賴一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)庫工程(HAL系統(tǒng)庫工程)。用戶應(yīng)用工程包含開發(fā)的所有代碼，編譯該工程可以產(chǎn)生可執(zhí)行文件。HAL系統(tǒng)庫工程包含涉及處理器硬件接口的所有信息。系統(tǒng)庫工程依賴于由SOPC Builder產(chǎn)生的擴(kuò)展名為.ptf的Nios II處理器系統(tǒng)。

由于該工程的依賴結(jié)構(gòu)，如果SOPC Builder生成的系統(tǒng)改變(即.ptf文件已修改)，則Nios II IDE管理HAL系統(tǒng)庫并且修改驅(qū)動(dòng)配置來正確的反應(yīng)系統(tǒng)硬件。HAL系統(tǒng)庫將用戶程序與底層硬件變化分離開來，這樣，用戶可以不用考慮自己的程序是否與目標(biāo)硬件匹配來開發(fā)和調(diào)試代碼，簡(jiǎn)而言之，基于HAL系統(tǒng)庫的程序和目標(biāo)硬件是同步的。

由于HAL系統(tǒng)庫中包含有各種不同的硬件驅(qū)動(dòng)，用戶可以根據(jù)特定的設(shè)計(jì)需要調(diào)用HAL系統(tǒng)庫中的相應(yīng)硬件驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同硬件系統(tǒng)的控制，來達(dá)到可重構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。本文所設(shè)計(jì)的基于HAL系統(tǒng)庫的可重構(gòu)智能儀器軟件系統(tǒng)如6示。在系統(tǒng)軟件控制界面中選擇了某一功能后，該功能就會(huì)調(diào)用HAL程序庫中相應(yīng)的一些硬件驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制。

4 系統(tǒng)分析

基于FPGA的可重構(gòu)智能儀器主要是針對(duì)目前測(cè)試儀器生產(chǎn)出來后功能不能改變、維護(hù) 費(fèi)費(fèi)用過高、資源浪費(fèi)嚴(yán)重等問題。提出基于FPGA的可重構(gòu)智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了八種不同的功能，借鑒虛擬儀器的思想，開發(fā)了基于FPGA的可重構(gòu)智能儀器演示系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有A/D采集、D/A輸出和開關(guān)量控制三種功能。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：基于SOPC技術(shù)進(jìn)行可重構(gòu)設(shè)計(jì)；采用了FPGA增強(qiáng)型配置芯片EPC16；軟件重構(gòu)采用了應(yīng)用框架的復(fù)用技術(shù)。