1 引言
溫室是利用可調(diào)控的技術(shù)手段,在不適宜露地植物生長(zhǎng)的季節(jié)用來(lái)栽培植物的設(shè)施[1]。它可改變植物生長(zhǎng)的外部環(huán)境,為植物創(chuàng)造最佳條件,從而達(dá)到高效、高產(chǎn)的目的。20世紀(jì)90年代,大規(guī)模的溫室開(kāi)始引進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn),并逐漸成為設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要內(nèi)容。目前,我國(guó)溫室的建造面積已超過(guò)120萬(wàn)公頃,躍居世界第一。但是我國(guó)商品化溫室普及率很低,60%以上為簡(jiǎn)易日光溫室,溫室環(huán)境參數(shù)主要靠人工檢測(cè)[2]。人工檢測(cè)溫室環(huán)境工作量大,效率低,阻礙了溫室的規(guī)?;l(fā)展。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及,溫室環(huán)境的自動(dòng)控制成為溫室建設(shè)的目標(biāo),溫室管理智能化成為溫室發(fā)展的方向。溫室環(huán)境的檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和智能化的基礎(chǔ)。世界發(fā)達(dá)國(guó)家如荷蘭、美國(guó)、英國(guó)、日本等大力發(fā)展集約化的溫室產(chǎn)業(yè),智能化溫室測(cè)控系統(tǒng)已經(jīng)得到應(yīng)用,溫室內(nèi)溫度、光照、水、氣、肥實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)調(diào)控,遙測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制局域網(wǎng)也在溫室的自動(dòng)管理控制中得到了廣泛應(yīng)用[3]。我國(guó)的溫室環(huán)境檢測(cè)起步較晚,但也產(chǎn)生了一批有價(jià)值的研究成果,華中科技大學(xué)開(kāi)發(fā)了基于PLC 的溫室環(huán)境智能控制系統(tǒng)[4],浙江大學(xué)開(kāi)發(fā)出掌上型溫室環(huán)境測(cè)控系統(tǒng)[5],延安大學(xué)研制了基于單片機(jī)的溫室環(huán)境數(shù)據(jù)采集終端[6]。但由于成本和技術(shù)普及等方面的限制,溫室環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用受到嚴(yán)重制約,限制了溫室環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用,因此開(kāi)發(fā)一套適合我國(guó)國(guó)情的低成本,易用、易安裝的無(wú)線溫室環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于溫室環(huán)境的自動(dòng)化控制和智能化管理具有重要意義。
2 系統(tǒng)組成
本文介紹的溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集終端、無(wú)線傳輸模塊和監(jiān)控中心三部分組成。數(shù)據(jù)采集終端主要由單片機(jī)系統(tǒng)和各參數(shù)檢測(cè)傳感器組成,實(shí)現(xiàn)溫室溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度的前端采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及臨時(shí)存儲(chǔ);采集的數(shù)據(jù)定時(shí)通過(guò)GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心;監(jiān)控中心為安裝有筆者開(kāi)發(fā)的溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)軟件的普通計(jì)算機(jī), 負(fù)責(zé)對(duì)溫室環(huán)境參數(shù)的處理、分析、顯示以及儲(chǔ)存,如果溫室環(huán)境參數(shù)變化異常,監(jiān)控中心將通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)以短消息的模式發(fā)送到溫室相關(guān)管理人員的手機(jī)中進(jìn)行及時(shí)提醒,同時(shí),監(jiān)控中心還可以通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)向數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送指令,對(duì)傳感器參數(shù)、無(wú)線傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和修改,查看網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的任何溫室的環(huán)境參數(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖如圖1所示。
圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖
3 數(shù)據(jù)采集終端
3.1 終端硬件設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集終端的核心選用AT89C51單片機(jī)。單片機(jī)與PLC和ARM系統(tǒng)相比,具有體積小、電路簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、功耗低等優(yōu)勢(shì)。因?yàn)闇厥噎h(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)量小,變化緩慢,速度和精度要求不高,單片機(jī)的性能完全滿足具體的使用要求,并且可以大大降低系統(tǒng)成本。AT89C51單片機(jī)是一種高性能8位單片機(jī),采用了CMOS工藝和NURAM技術(shù),輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容。本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集終端硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2. 數(shù)據(jù)采集終端硬件結(jié)構(gòu)圖
3.1.1 傳感器選用
終端檢測(cè)溫室的溫度、濕度、光照度和二氧化碳濃度,選用傳感器類型及相關(guān)參數(shù)如表1所示。
表1.傳感器選型參數(shù)表
3.1.2 A/D轉(zhuǎn)換芯片
A/D轉(zhuǎn)換芯片選用MAX186,它是一種串行輸入的模數(shù)變換器,轉(zhuǎn)換精度為12位,該芯片變換速率高、功耗低、增益調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,利用MAX186的4個(gè)模擬信號(hào)通道采集溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度。
3.1.3 時(shí)鐘芯片
采集的時(shí)間間隔由時(shí)鐘芯片控制,默認(rèn)每小時(shí)采集并發(fā)送一次。時(shí)鐘芯片選用DS12887型號(hào)芯片,它把時(shí)鐘所需的晶振和外部鋰電池相關(guān)電路集于芯片內(nèi)部,無(wú)需任何外圍電路,芯片內(nèi)部有114個(gè)字節(jié)為通用RAM且具有掉電保護(hù)功能,掉電情況下,數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。
3.1.4 看門狗芯片
本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端長(zhǎng)期在溫室內(nèi)工作,為了防止程序跑飛或進(jìn)入死循環(huán),選用X25045看門狗芯片。X25045是標(biāo)準(zhǔn)化8腳集成電路,它將EEPROM、看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控三種功能組合在單個(gè)芯片之內(nèi),大大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
3.1.5 電平轉(zhuǎn)換芯片
本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端和監(jiān)控中心均通過(guò)RS-232接口與無(wú)線傳輸模塊連接。單片機(jī)使用TTL電平,即0到+5v的電壓,而RS-232信號(hào)電平為-10V到10V的電壓。兩者進(jìn)行連接時(shí),需要一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232,用于TTL電平和RS-232電平的轉(zhuǎn)換。
3.2 終端軟件設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)流程如圖3所示。系統(tǒng)上電后初始化各個(gè)模塊,如設(shè)置串口波特率、初始時(shí)鐘芯片時(shí)間等,然后等待中斷。數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送數(shù)據(jù)有兩種工作模式,一種是定時(shí)發(fā)送,每個(gè)響應(yīng)時(shí)刻采集并發(fā)送一次;另一種工作模式是根據(jù)控制指令隨機(jī)采集溫室環(huán)境參數(shù)。當(dāng)控制中心計(jì)算機(jī)通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送采集數(shù)據(jù),修改參數(shù)等控制指令時(shí),數(shù)據(jù)采集終端首先根據(jù)規(guī)定的控制指令協(xié)議判斷真?zhèn)?,若真則完成相應(yīng)動(dòng)作并發(fā)送確認(rèn)短信,否則不做任何響應(yīng)。
圖3. 數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)流程圖
4 GSM網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸模塊
系統(tǒng)通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的無(wú)線傳輸。GSM (global system for mobile communications) 是根據(jù)GSM技術(shù)規(guī)范建造的國(guó)際無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò),目前是我國(guó)覆蓋范圍最大、市場(chǎng)占有量最大的數(shù)字蜂窩系統(tǒng)。短消息服務(wù)(SMS)是GSM技術(shù)的一項(xiàng)內(nèi)容,它每次可傳輸140個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的信令信道傳送。短消息業(yè)務(wù)分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)和小區(qū)廣播短消息業(yè)務(wù)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)通過(guò)短消息業(yè)務(wù)中心(MSC)來(lái)完成存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)功能,當(dāng)接收終端不在線時(shí),GSM系統(tǒng)會(huì)在用戶數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置等待標(biāo)志,待接收終端上線后,GSM系統(tǒng)會(huì)及時(shí)通知短消息中心重新發(fā)送短消息。短消息業(yè)務(wù)依附于GSM網(wǎng)絡(luò)之上,在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍內(nèi)均可傳送短消息,它是一種確認(rèn)型業(yè)務(wù),具有雙向?qū)ず舻奶攸c(diǎn),確保消息可靠接收,利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)可方便可靠地實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)程傳輸。
系統(tǒng)選用集成TC35i芯片的GSM模塊,基于以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):所有與AT 響應(yīng)有關(guān)的操作都是由GSM模塊在其內(nèi)部完成;程序開(kāi)放,支持用戶方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);具有格式及透明傳輸兩種傳輸格式;無(wú)須驅(qū)動(dòng)程序;設(shè)置四字節(jié)的密碼,可使接收終端免收廣告、通知等數(shù)據(jù)干擾。
檢測(cè)過(guò)程中,數(shù)據(jù)采集終端連接的GSM模塊需要向監(jiān)控中心連接的GSM模塊發(fā)送數(shù)據(jù),監(jiān)控中心GSM模塊的目標(biāo)地址需要不斷變化,數(shù)據(jù)采集終端GSM模塊的目標(biāo)地址是固定不變的。因此監(jiān)控中心GSM模塊為非透明傳輸,數(shù)據(jù)采集終端GSM模塊工作在透明方式下。非透明傳輸時(shí)發(fā)送和接收內(nèi)容格式如表2所示。透明傳輸方式下,發(fā)送和接收的內(nèi)容無(wú)格式要求,所發(fā)即所收。兩種方式混用時(shí),非透明傳輸?shù)腉SM模塊按照格式發(fā)送或接收信息,透明傳輸?shù)腉SM模塊只發(fā)送或接收有格式傳輸?shù)?ldquo;數(shù)據(jù)”部分內(nèi)容。
表2.GSM模塊非透明傳輸數(shù)據(jù)格式
5 監(jiān)控中心
監(jiān)控中心溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)軟件具有參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)保存與查詢、溫室環(huán)境數(shù)據(jù)分析、生成報(bào)表與打印,控制指令,短信報(bào)警等功能模塊。檢測(cè)開(kāi)始前,用戶可通過(guò)參數(shù)設(shè)置模塊對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定,對(duì)采樣頻率、串口波特率等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;檢測(cè)過(guò)程中,溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)軟件讀取GSM模塊收到的數(shù)據(jù),并以數(shù)字儀表的形式顯示溫室的溫度、濕度、光照度和二氧化碳濃度,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)的查詢、分析繪制溫室環(huán)境變化曲線以及生成WORD報(bào)表、打印等功能;控制指令模塊包含開(kāi)始采集、停止采集、更改設(shè)置等指令,可在工作過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)采集終端進(jìn)行有效控制;溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)對(duì)溫室環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分析判斷,如有異常變化將及時(shí)向相應(yīng)溫室管理員手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信。
溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)軟件的編寫采用美國(guó)NI公司開(kāi)發(fā)的基于C語(yǔ)言的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabWindows/CVI,它提供了豐富的串口通信編程函數(shù),并且能很方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)軟件主界面如圖4所示。
圖4.溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)主界面
6 結(jié)論
本文集成虛擬儀器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和GSM無(wú)線通訊技術(shù)開(kāi)發(fā)了一套溫室環(huán)境無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了溫室環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)和無(wú)線傳輸,監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程檢測(cè)溫室環(huán)境,并可對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行深入分析研究,還可對(duì)異常情況短信報(bào)警。系統(tǒng)成本低,安裝改造方便,可靠性高,適合大范圍推廣。通過(guò)傳感器的擴(kuò)展還可對(duì)更多參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。