采用TMS320F2812 DSP芯片為控制單元，在無需任何門控器件控制的情況下，利用DSP 2812豐富的軟件資源實(shí)現(xiàn)了等精度測量。根據(jù)每個(gè)門閘時(shí)間內(nèi)高頻標(biāo)準(zhǔn)脈沖的個(gè)數(shù)與已知被測信號的個(gè)數(shù)，求得被測信號頻率，再通過多次平均得到最終結(jié)果。

　　* 本作品獲得2008年德州儀器(TI) C2000 DSP大獎(jiǎng)賽命題組一等獎(jiǎng)，并得到合肥工業(yè)大學(xué)2008年大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目的資助

　　作品的意義與概況

　　隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展, 各種電子測量儀器在原理、功能、精度及自動(dòng)化水平等方面都發(fā)生了巨大的變化, 特別是DSP技術(shù)誕生以后，電子測量技術(shù)更是邁進(jìn)了一個(gè)全新的時(shí)代。近年來，DSP逐漸成為各種電子器件的基礎(chǔ)器件，逐漸成為21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ某栃袠I(yè)，甚至被譽(yù)為信息化數(shù)字化時(shí)代革命旗手。在電子測量技術(shù)中，頻率是最基本的參數(shù)之一，它與許多電參量和非電量的測量都有著十分密切的關(guān)系。例如，許多傳感器就是將一些非電量轉(zhuǎn)換成頻率來進(jìn)行測量的，因此頻率的測量就顯得更為重要。數(shù)字頻率計(jì)是用數(shù)字來顯示被測信號頻率的儀器，被測信號可以是正弦波、方波或其它周期性變化的信號。

　　數(shù)字頻率計(jì)廣泛采用了高速集成電路和大規(guī)模集成電路，使得儀器的體積更小、耗電更少、精度和可靠性更高。而傳統(tǒng)的頻率計(jì)測量誤差較大，范圍也較窄，因此逐漸被新型的數(shù)字頻率計(jì)所代替。基于DSP的等精度頻率計(jì)以其測量準(zhǔn)確、精度高、方便、價(jià)格便宜等優(yōu)勢將得到廣泛的應(yīng)用。

　　我們設(shè)計(jì)的簡易數(shù)字頻率計(jì)在未采用任何門控器件控制的情況下，在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了等精度頻率測量，0.5Hz~10MHz的范圍內(nèi)測量方波的最大相對誤差小于2e-6，測量正弦波的最大相對誤差小于3.5e-5；結(jié)果通過RS232通訊顯示在計(jì)算機(jī)上，可以很方便地監(jiān)測數(shù)據(jù)。

　　方案設(shè)計(jì)

　　總體介紹

　　傳統(tǒng)的等精度測頻法使用門控器件產(chǎn)生門控信號，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)際門閘信號與被測信號同步，消除對被測信號計(jì)數(shù)產(chǎn)生的一個(gè)脈沖的誤差，其原理圖如圖1所示。

圖1 傳統(tǒng)的等精度測量原理

　　由硬件控制計(jì)數(shù)的門閘時(shí)間，當(dāng)預(yù)置們信號(即定閘門信號)為高電平時(shí)，基準(zhǔn)信號計(jì)數(shù)器CNT1和被測信號計(jì)數(shù)器CNT2并不啟動(dòng)，而是等被測信號的上升沿來到時(shí)才同時(shí)開始計(jì)數(shù)；當(dāng)預(yù)置們信號為低電平時(shí)，兩個(gè)計(jì)數(shù)器并不馬上關(guān)閉，同樣要等到被測信號上升沿來到后再關(guān)閉；于是，實(shí)際閘門時(shí)間就是被測信號周期的整數(shù)倍，從而實(shí)現(xiàn)了閘門與被測信號的同步。但是，實(shí)際的門閘時(shí)間并不固定，與被測信號的頻率有關(guān)。此外，無論是采用計(jì)數(shù)器還是單片機(jī)，在實(shí)現(xiàn)等精度測量時(shí)總是離不開門控器件。

　　本設(shè)計(jì)基于DSP豐富的軟件資源，經(jīng)過判斷和處理，完成了對被測信號頻率的等精度測量。硬件上無需任何門控器件，簡化了電路。系統(tǒng)框圖如圖2所示，信號處理部分以TMS320F2812 DSP芯片作為控制和測量的核心；信號調(diào)理部分主要是完成對信號的放大、整形和限幅；標(biāo)準(zhǔn)頻率信號由30MHz有源晶振產(chǎn)生，作為高頻標(biāo)準(zhǔn)填充脈沖；通過DSP的SCI模塊與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信，結(jié)果顯示在上位機(jī)上。

圖2 系統(tǒng)框圖

　　頻率/周期測量

　　在對被測信號頻率和周期的測量中，等精度測量是基于DSP比較匹配時(shí)T1PWM引腳輸出電平的跳變作為門閘信號的開啟和關(guān)閉，由于比較匹配發(fā)生在被測信號的上升沿，從而實(shí)現(xiàn)了門閘時(shí)間與被測信號的同步。原理圖如圖3所示。

圖3 本等精度頻率測量原理

　　通用定時(shí)器T1時(shí)鐘輸入選擇外部定時(shí)器時(shí)鐘，此處用調(diào)理后的被測信號作為定時(shí)器T1的時(shí)鐘輸入，定時(shí)器T2時(shí)鐘輸入選擇內(nèi)部CPU時(shí)鐘，用來產(chǎn)生高頻標(biāo)準(zhǔn)填充脈沖。F2812片上EVA中通用定時(shí)器T1在發(fā)生比較匹配事件時(shí)，其比較輸出引腳T1CMP輸出信號會自動(dòng)改變電平狀態(tài)，產(chǎn)生PWM波。捕獲單元CAP1設(shè)置為上升沿捕獲，T1PWM輸出的PWM波上升沿被CAP1捕獲到，讀取此時(shí)定時(shí)器T2的計(jì)數(shù)值，同理在下一次比較匹配時(shí)再次讀取定時(shí)器T2的計(jì)數(shù)值。通過兩次T2CNT值的相減，即可獲得該門閘時(shí)間內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)填充脈沖的個(gè)數(shù)，然后求出被測信號頻率。

 　　基于DSP比較匹配時(shí)T1PWM引腳輸出電平的跳變作為門閘信號的開啟和關(guān)閉，由于比較匹配發(fā)生在被測信號的上升沿，從而實(shí)現(xiàn)了門閘時(shí)間與被測信號的同步。兩個(gè)相鄰的比較匹配產(chǎn)生的PWM波的上升沿分別作為門閘信號的開啟和關(guān)閉信號，其中被測信號的個(gè)數(shù)為整數(shù)，并且是由我們自己任意設(shè)定的。定時(shí)器T2時(shí)鐘輸入選擇內(nèi)部CPU時(shí)鐘，用來產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)填充脈沖。設(shè)定捕獲單元CAP1為上升沿捕獲，當(dāng)其捕獲到上升沿時(shí)讀取堆棧CAPFIFO內(nèi)的值，在下一次捕獲到時(shí)再讀堆棧內(nèi)的值，計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)填充脈沖的個(gè)數(shù)Ny，保證Ny的個(gè)數(shù)不小于一定的值，即可保證門閘時(shí)間大于一定的值。假設(shè)現(xiàn)在希望一個(gè)門閘時(shí)間內(nèi)高頻填充脈沖的總數(shù)不小于n，當(dāng)Ny>n時(shí)，就增大定時(shí)器T1的定時(shí)周期，即增大定時(shí)器T1周期寄存器TIPR的值。存在公式T1PR+1=n/Ny，由于n/Ny不一定為整數(shù)，假a

　　周期測量與頻率測量的基本原理完全相同，測出信號頻率，根據(jù)公T=1/f即可得出被測信號的周期。

　　誤差分析

　　定時(shí)器T1計(jì)數(shù)的啟停時(shí)間都是由該信號的上升沿觸發(fā)的，在一次測量時(shí)間內(nèi)對被測信號的計(jì)數(shù)無誤差；在此時(shí)間內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)頻率脈沖的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)Ny，最多相差一個(gè)脈沖，故理論誤差為：

　　|d|≤1/Ny

　　顯然，測量精度僅僅與Ny有關(guān)，只要Ny值足夠大，就能保證精度。

　　硬件設(shè)計(jì)

　　如圖4所示，將被測信號經(jīng)過高速運(yùn)放OPA2690進(jìn)行放大，在經(jīng)過高速比較器TL3016進(jìn)行整形[3]，由于比較器在對低頻正弦波信號進(jìn)行整形時(shí)，輸出波形的邊沿有比較嚴(yán)重的抖動(dòng)，影響測量。解決辦法是對比較器加入正反饋，加速信號邊沿，同時(shí)形成滯環(huán)，可有效消除抖動(dòng)。整形后的信號經(jīng)過高速施密特觸發(fā)SN74LVC1G14進(jìn)行限幅和進(jìn)一步整形。測量部分主要使用DSP2812芯片上定時(shí)器T1的時(shí)鐘輸入引腳TCLKINA、定時(shí)器T1的比較輸出引腳T1PWM和捕獲單元CAP1的輸入引腳CAP1，即可完成頻率測量。通訊部分選擇MAX3221作為RS-232電平轉(zhuǎn)換器件，通過9芯標(biāo)準(zhǔn)RS-232口與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。主要使用了DSP的串行通信發(fā)送引腳SCIRXD和串行通信接收引腳SCITXD。

圖4  硬件電路連接圖

　　軟件設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)部分主要包括以下四部分：

·初始化：對變量參數(shù)、系統(tǒng)時(shí)鐘、PIE、EV、Flash、GPIO等進(jìn)行配置。
·中斷模塊：SCI中斷和定時(shí)器T2、T3上溢中斷。
·數(shù)據(jù)處理模塊：分段+取算術(shù)平均值。
·輸出操作模塊：數(shù)據(jù)經(jīng)RS-232傳給上位機(jī)。

　　圖5為測頻率、周期軟件流程圖，圖6為定時(shí)器2的溢出中斷流程圖。

圖5  測頻率、周期流程圖

圖6  定時(shí)器T2溢出中斷流程圖

　　在該部分初始化時(shí)，要進(jìn)行以下配置：通用定時(shí)器T1時(shí)鐘輸入為外部定時(shí)器時(shí)鐘，通用定時(shí)器T2時(shí)鐘輸入為內(nèi)部時(shí)鐘輸入，用來對標(biāo)準(zhǔn)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)脈沖由外部30MHz的有源晶振提供；捕獲單元1設(shè)置為上升沿捕獲，用來捕獲T1PWM引腳輸出PWM波的上升沿，在每次比較匹配時(shí)讀取定時(shí)器T2的計(jì)數(shù)值T2CNT，該值保存在CAP1FIFO內(nèi)。初始化時(shí)要將捕獲單元1的狀態(tài)寄存器中的FIFO堆棧狀態(tài)設(shè)置成空堆棧；將定時(shí)器T1的定時(shí)周期設(shè)置為4個(gè)被測信號的周期長度，通過測得的定時(shí)器T1的一個(gè)定時(shí)周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖的個(gè)數(shù)，計(jì)算出被測信號頻率，然后對被測信號進(jìn)行分段，分別為低頻段(小于46.875Hz)，中頻段(大于46.875Hz，小于2343.75KHz)，以及高頻段(大于2343.75 KHz)，其中分段的依據(jù)是定時(shí)器的計(jì)數(shù)飽和值為65536和計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)應(yīng)大于等于1。若信號頻率為中高頻段則重新配置定時(shí)器T1，定時(shí)器T2的寄存器，來改變定時(shí)周期以及每個(gè)門閘時(shí)間內(nèi)的高頻填充脈沖的個(gè)數(shù)。在定時(shí)器T1的下一個(gè)定時(shí)周期內(nèi)計(jì)算出頻率和周期。另外，定時(shí)器T2的溢出次數(shù)要在第一次發(fā)生比較匹配時(shí)清零，而是否是第一次發(fā)生比較匹配則通過設(shè)置一個(gè)標(biāo)志來判斷。當(dāng)溢出次數(shù)清零后才開始記溢出次數(shù)，直到第二次發(fā)生比較匹配。

　　下一步改進(jìn)意見

　　該方法的測量誤差主要來自硬件部分，整形電路的優(yōu)劣直接關(guān)系到測量精度的高低。所以我們下一步的工作就是改進(jìn)整形電路的整形效果和抗干擾性能，盡最大可能減小信號整形帶來的誤差。

　　由于DSP定時(shí)器在計(jì)數(shù)時(shí)存在計(jì)數(shù)飽和的情況，因此在實(shí)現(xiàn)該等精度測量時(shí)存在上限，即當(dāng)被測信號頻率高于高頻填充脈沖的頻率時(shí)，該方法就不能實(shí)現(xiàn)等精度了?？梢栽谠摲桨傅幕A(chǔ)上進(jìn)行以下處理：選擇定時(shí)器T1定時(shí)周期內(nèi)被測信號的個(gè)數(shù)固定，可設(shè)置T1PR為65529，同時(shí)將定時(shí)器T2的時(shí)鐘修改為75MHz，這樣就能保證每個(gè)門閘時(shí)間內(nèi)高頻填充脈沖的個(gè)數(shù)，從而在對高頻信號實(shí)現(xiàn)頻率和周期測量時(shí)保證了精度。

　　但選擇定時(shí)器T1時(shí)鐘輸入為外部時(shí)鐘時(shí)對被測信號的輸入范圍存在限制，如果要進(jìn)一步提高測量的信號的范圍，使得范圍達(dá)到上百兆或上G赫茲，可以考慮相位測量的方法，將被測信號設(shè)為360度，根據(jù)被測信號與標(biāo)準(zhǔn)信號之間的X度相位差，計(jì)算被測信號頻率。