在某些工業(yè)生產(chǎn)過程中,如恒溫爐、倉庫儲藏、花卉種植、小型溫室等領(lǐng)域都對溫度有著嚴(yán)格的要求,需要對其加以檢測和控制。傳統(tǒng)的溫度測量方法是將溫度傳感器輸出的模擬信號放大后送至遠端A/D轉(zhuǎn)換器,最后單片機對A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行分析處理。這種方法的缺點是模擬信號在傳輸?shù)倪^程中存在損耗并且容易受到外界的干擾,導(dǎo)致測量的溫度精度不高。
文中以STC89C52RC單片機為控制核心,利用美國Dallas公司最新推出的單總線數(shù)字溫度傳感器DSl8820測量溫度,單片機處理后對溫度進行控制,并將溫度顯示在LCDl602上,還可通過按鍵設(shè)置溫度上下限值實現(xiàn)溫度超限報警等功能。
1 系統(tǒng)的組成和工作原理
多功能溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)由六部分組成:控制核心部分、溫度數(shù)據(jù)采集部分、加熱裝置控制部分、液晶顯示部分、按鍵輸入部分和報警提示部分。單片機啟動溫度采集電路完成溫度的一次轉(zhuǎn)換,然后讀出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量并轉(zhuǎn)化成當(dāng)前的溫度呈現(xiàn)在顯示模塊中,并將當(dāng)前的溫度與通過按鍵輸入電路設(shè)定的保持恒溫度數(shù)進行比較,以實現(xiàn)溫度的控制。還可以通過按鍵設(shè)置溫度的上下限值以實現(xiàn)超溫或低溫報警提示功能。本系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)要對溫度的控制精度達到0.1℃。
1.1 報警電路
報警電路采用蜂鳴器作為發(fā)聲裝置,當(dāng)溫度高于設(shè)定的上限值或低于下限值,給蜂鳴器送周期為1s,占空比為50%的方波,報警的時間可以持續(xù)1分鐘或等待按鍵解除報警,這由軟件控制實現(xiàn)。
1.2 按鍵電路
采用2×3的小鍵盤,鍵盤的識別可以采用兩種方法:行掃描法和行反轉(zhuǎn)法。兩種方法都要注意消除按鍵的抖動。文中采用行掃描法并做成子程序,出口參數(shù)為按鍵的鍵值。定義鍵K1設(shè)置TH,K2設(shè)置TL,K3調(diào)高TH或TL,K4調(diào)低TH或TL,K5對TH或TL的數(shù)值進行確認(rèn)。
1.3 溫度檢測電路
溫度檢測電路采用智能溫度傳感器DSl8820,它與單片機相連只需要3線,減少了外部的硬件電路。DSl8820主要性能特點如下:
(1)測溫的范圍為-55~125℃,最大分辨率可以達到0.0625℃;
(2)電源電壓范圍為3.0~5.5V;
(3)供電模式:寄生供電和外部供電;
(4)封裝形式有兩種:3腳的TO-92封裝和8腳的SOIC封裝;
(5)可編程的溫度轉(zhuǎn)換分辨率,分辨率為9~12位(包括1位符號位),由配置寄存器決定具體位數(shù),配置寄存器的格式如表1所示。
其中RlR0是用來設(shè)定分辨率的,分辨率的定義如表2所示。
由表2可以看出,分辨率設(shè)定得越高,溫度轉(zhuǎn)換所需要的時間就越長,因此應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用的需要來選擇合適的分辨率。本文中選取12位分辨率,每隔1秒檢測一次溫度。12位分辨率的溫度數(shù)據(jù)值格式如下:
當(dāng)S=0表示測得的溫度為正值,當(dāng)S=l表示測得的溫度為負(fù)值。
1.3.1 DSl8820的存儲器結(jié)構(gòu)
DSl8820的存儲器有高速暫存RAM和非易失性電擦寫EEPROM。高速暫存RAM的內(nèi)容從低字節(jié)到高字節(jié)9個字節(jié)依次為:溫度LSB、溫度MSB、高溫限值字節(jié)TH、低溫限值字節(jié)TL、配置寄存器、保留、保留、保留,最后一個字節(jié)是前8個字節(jié)的CRC碼。EEPROM用來存儲TH和TL。
1.3.2 溫度數(shù)據(jù)的處理方法
從DSl8820讀出的兩個字節(jié)的二進制值溫度必須先轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)值,然后才能將其ASCII碼送往LCDl602顯示。12位的分辨率,溫度是以0.0625步進的,由于兩個字節(jié)的溫度采用補碼表示,所以先判斷讀出溫度的最高位是0還是1,即判斷是正溫還是負(fù)溫,然后對其求補碼轉(zhuǎn)化成正溫,之后將高字節(jié)的低4位和低字節(jié)的高4位組成一個字節(jié),這個字節(jié)的二進制值不斷除以10得出的余數(shù)即為溫度值的個、十、百位值。若讀出的溫度數(shù)值是負(fù)數(shù),顯示處理時,在溫度數(shù)的前面人為顯示負(fù)號即可。對小數(shù)部分的溫度只需將低字節(jié)的低4位乘以0.0625,然后對乘積取其小數(shù)點后的一位數(shù)即可。
1.3.3 DSl8820的控制步驟
(1)首先對DSl8820進行復(fù)位。由單片機將數(shù)據(jù)線DQ拉至低電平480-960 μs,然后將DQ拉高15-60 μs,以便單片機檢測到DSl8820送來的低電平響應(yīng)。然后檢測DQ,若DQ仍然為高電平,則復(fù)位操作失敗,可采用循環(huán)的方式再次對其進行復(fù)位;若DQ為低電平,則復(fù)位操作成功。
(2)DSl8820的ROM操作命令。DSl8820復(fù)位后,主機可以發(fā)器件ROM的操作命令如讀ROM[33H]、匹配ROM[55H]、跳過ROM[0CCH],報警搜索[4EH]等。在單點總線的情況下,可發(fā)跳過ROM[0CCH]操作命令,以節(jié)省時間。另外,文中有報警的功能,溫度轉(zhuǎn)換后還需要發(fā)報警搜索命令,該命令會將最近一次測得的溫度值T與高速RAM中的TH或TL作比較,若T>TH或T
(3)DSl8820的存儲器操作命令。如啟動溫度轉(zhuǎn)換命令[44H],寫入命令[4EH](寫入該命令后,緊接著要寫入報警上限TH,報警下限TL及配置寄存器字節(jié)),讀暫存器RAM的內(nèi)容命令[0BEH](讀取將從第一個字節(jié)開始一直到第9個字節(jié)結(jié)束,如僅需要部分字節(jié),主機可以在合適的時刻發(fā)復(fù)位命令來終止讀取)及復(fù)制命令[48H](把暫存器RAM的第2、3、4字節(jié)轉(zhuǎn)存到DSl8820的EEROM中)等。
(4)DSl8820的ROM或RAM操作的總線讀寫時序。對于讀時序,首先將DQ拉低并延時1-15μs以內(nèi)(延時時間不能太長),然后將DQ拉高并延時幾個μs后再讀取DQ的值,讀完一位后需要延時45 μs以上才能讀取下一位;對于寫時序,先將DQ拉低10-15μs,接著向總線寫入數(shù)據(jù)并延時50μs以上,最后將DQ拉高1μs以上再進行下一位的寫入。
1.4 液晶顯示模塊
采用的是長沙太陽人電子有限公司生產(chǎn)的SMCl602A。
1.4.1 主要技術(shù)參數(shù)
芯片的工作電壓4.5~5.5V,能顯示兩行,每行顯示16個字符,字符的大小為2.95×4.35mm。
1.4.2 接口信號說明
除電壓、背光引腳及8個I/O引腳外,主要的控制引腳還有數(shù)據(jù)/命令選擇RS引腳,該引腳為高電平時表示I/O引腳出現(xiàn)的是數(shù)據(jù),該引腳為低電平時表示I/O引腳出現(xiàn)的是命令;讀/寫選擇引腳及使能引腳E(該引腳為高電平時對SMCl602A的操作才有效)。
1.4.3 指令說明
(1)初始化設(shè)置
1.4.4 LCDl602的初始化步驟
(1)延時15ms,寫指令38H(不檢測忙信號);
1.5 恒溫保持控制模塊
選用6V固態(tài)繼電器作為開關(guān)器件,通過控制其斷與通的時序從而控制加熱器件的工作時長,以實現(xiàn)樣品的恒溫保持功能。
2 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計
該系統(tǒng)的主要電路原理圖如圖2所示。系統(tǒng)中使用USB口提供5V電源的電路;使用RS232串口通過P3.0和P3.1燒寫程序的電路;以及使用繼電器控制的恒溫保持電路等在原理圖中并未畫出。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
系統(tǒng)總的流程圖如圖3所示。系統(tǒng)程序主要有主程序和LCDl602初始化子程序及讀寫時序子程序、DSl8820復(fù)位及讀寫時序子程序、鍵盤掃描子程序、溫度數(shù)據(jù)處理子程序等構(gòu)成。
4 程序的編輯及調(diào)試
編程語言可以采用匯編語言,也可以采用C51語言。本文采用匯編語言,使用Keil C軟件新建一個工程,然后新建一個文件輸入源程序并保存成.a(chǎn)sm格式,并將該源文件添加到剛剛新建的工程,隨后編譯鏈接后生成十六進制文件(.HEX),最后使用燒寫軟件stc-isp-v3.9l通過RS232串口將十六進制文件燒寫進單片機的Flash中運行程序即可。
5 結(jié)論
本文設(shè)計的多功能溫度控制器體積小、功耗低、可靠性高,實驗表明,對溫度的控制精度達到了0.1℃的設(shè)計目標(biāo)。
a.顯示模式設(shè)置。指令碼:00111000b,用于設(shè)置16×2顯示,5×7點陣。
b.顯示開/關(guān)及光標(biāo)設(shè)置。二進制指令碼:00000DCB中D位用來控制顯示開或關(guān),C位用來控制顯示光標(biāo),B位控制光標(biāo)是否閃爍。二進制指令碼:000001NS中N位控制讀寫一個數(shù)據(jù)后地址指針和光標(biāo)加或減1,S位控制字符的移動。
c.?dāng)?shù)據(jù)指針設(shè)置。指令碼:80H+地址碼(0-27H,40H-67H)用于設(shè)置數(shù)據(jù)指針。
(2)其他設(shè)置。如指令碼01H:顯示清屏且數(shù)據(jù)指針清零。
(2)延時5ms,寫指令38H(不檢測忙信號),上述過程執(zhí)行兩遍,后面的過程每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)之前均需要檢測忙信號;
(3)寫指令38H:顯示模式設(shè)置;
(4)寫指令08H:關(guān)閉顯示;
(5)寫指令0lH:清屏且數(shù)據(jù)指針清零;
(6)寫指令06H:字符不移動,光標(biāo)和指針加1;
(7)寫指令0FH:顯示開,光標(biāo)閃爍。