一.概述: 按照新一輪城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃,城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展對優(yōu)化城市能源結(jié)構(gòu)提出了更高的要求。而推行熱電聯(lián)產(chǎn)、城市集中供熱,是解決城市能源結(jié)構(gòu)和環(huán)境污染問題的有效措施,充分體現(xiàn)節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境,提高能源利用效率、企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的最佳途徑。所以既有利于節(jié)約能源,又有利于提高熱電企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會環(huán)境效益,給熱電企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更加廣闊的前景。 隨著熱用戶的不斷增加,熱用量不斷的加大,而怎樣才能更好,更有效的對整個熱網(wǎng)管道,熱用戶計量進(jìn)行管理呢?利用遠(yuǎn)程監(jiān)測,對整個熱網(wǎng)管道,儀表進(jìn)行跟蹤監(jiān)控,不僅可以全面掌握整個熱網(wǎng)管線供熱狀態(tài),還能快速、準(zhǔn)確的反映儀表故障報警信息,方便維護(hù)人員及時查修,這樣不僅節(jié)省大量的人力、物力,而且極大的提高了熱網(wǎng)的現(xiàn)代化管理水平。城市熱網(wǎng)監(jiān)控作為數(shù)字化城市的一個方面,已顯示出越來越重要的作用。一、 項目需求 將下屬的66個分站的數(shù)據(jù)傳遞到傳送到熱網(wǎng)控制中心,由于各站之間與熱網(wǎng)控制中心距離很遠(yuǎn),因此針對本項目,采用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊是最具性價比的方式。同時,由于系統(tǒng)以后需要根據(jù)需求擴(kuò)展,要求對系統(tǒng)的開放性、可維護(hù)性和擴(kuò)展性給予充分考慮。 三、 系統(tǒng)設(shè)計原則 1.安全可靠穩(wěn)定性原則:系統(tǒng)的安全可靠運行起著十分關(guān)鍵的作用,因此在系統(tǒng)建設(shè)過程中,將系統(tǒng)的安全可靠性穩(wěn)定性作為設(shè)計的首選原則。 2.開放性原則:堅持開放行原則,為今后系統(tǒng)的升級擴(kuò)展維護(hù)和二次開放過程提供較大的靈活性。 3.技術(shù)先進(jìn)性原則:保證系統(tǒng)的先進(jìn)性,只有這樣,系統(tǒng)才能經(jīng)受實際的考驗,保證不會被淘汰。 4.經(jīng)濟(jì)性原則:經(jīng)濟(jì)性原則不僅體現(xiàn)在設(shè)計過程中,而且會為系統(tǒng)今后的維護(hù)降低成本。 5.操作維護(hù)簡單原則:系統(tǒng)不僅要功能完善,而且應(yīng)該操作簡單,維護(hù)方便,這會為使用人員帶來很多操作的方便性。 6.可擴(kuò)展性原則:為了使系統(tǒng)具有一定的應(yīng)變能力,可以方便的修改和靈活的擴(kuò)充,應(yīng)使系統(tǒng)保證一定的可伸縮性。四、 系統(tǒng)拓?fù)鋱D 系統(tǒng)應(yīng)用于城市集中供熱,主要解決供熱廠、熱交換站及熱網(wǎng)運行狀態(tài)監(jiān)測,及時有效地獲取城市供熱、輸熱、管網(wǎng)末端的實際運行數(shù)據(jù),為供熱管網(wǎng)的質(zhì)調(diào)和量調(diào)提供科學(xué)的依據(jù)?! 〕鞘泄嵯到y(tǒng)主要由控制中心、供熱站(傳感器和PLC)、加熱站(包括泵和PLC)、無線傳輸設(shè)備組成的。 1、應(yīng)用方案: 系統(tǒng)主要由中心監(jiān)控軟件(力控)、CM3150P、西門子 PLC、VIPA PLC構(gòu)成,這種方式的主要特點是結(jié)構(gòu)分散、開放性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、性價比高并且擴(kuò)展容易。 主要工作方式: 力控軟件主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、通訊處理、人機(jī)界面和WEB發(fā)布等工作; VIPA PLC主要是安裝在供熱站中,用來控制現(xiàn)場溫度、壓力、流量、液位信號的采集;現(xiàn)場各調(diào)節(jié)閥的控制。 廈門才茂通信技術(shù)有限公司CM3150P無線通信模塊主要將vIPA PLC采集到的各個供熱站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為無線通訊,并將數(shù)據(jù)通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)傳遞給力控軟件; 兩臺SIEMENS PLC互作冗余,同時負(fù)責(zé)加熱站的現(xiàn)場儀表和設(shè)備的通訊及數(shù)據(jù)采集和控制。一旦有一臺PLC癱瘓,系統(tǒng)可以在最短的時間內(nèi)自動實現(xiàn)冗余PLC的智能切換,以此來保證加熱站系統(tǒng)監(jiān)控的絕對可靠性。
CM3150EP的技術(shù)參數(shù) CM3150EP GPRS DTU采用ARM9高性能工業(yè)級嵌入式處理器,以實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺,超大內(nèi)存,內(nèi)嵌自主知識產(chǎn)權(quán)的TCP/IP協(xié)議棧。為用戶提供高速,穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)終端永遠(yuǎn)在線,多種協(xié)議轉(zhuǎn)換的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)。針對網(wǎng)絡(luò)流量控制的用戶,產(chǎn)品支持語音,短信,數(shù)據(jù)觸發(fā)上線以及超時自動斷線的功能。同時也支持雙數(shù)據(jù)中心備份,以及多數(shù)據(jù)中心同步接收數(shù)據(jù)等功能。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于金融,水利,環(huán)保,電力,郵政,氣象等行業(yè)。 無線參數(shù) 支持EGSM900/GSM1800無線網(wǎng)絡(luò) GPRS multi-slot class 10 編碼方案:CS1~CS4 符合SMG31bis技術(shù)規(guī)范 Compliant to GSM phase 2/2+ 支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短信和傳真 硬件系統(tǒng) CPU:工業(yè)級ARM9 CPU,200MPS,16K Dcache,16K Icache(業(yè)內(nèi)最高級CPU) FLASH:8MB(可擴(kuò)展至32MB)(業(yè)內(nèi)最大內(nèi)存容量) SDRAM:64MB(可擴(kuò)展至256MB) 接口: 1個RS485接口(根據(jù)需要,可支持TTL/RS422/RS232),串口速率110~230400bits/s 指示燈:具有電源、通信及在線指示燈。 天線接口:標(biāo)準(zhǔn)SMA陰頭天線接口,特性阻抗50歐。 SIM卡接口:3V/5V標(biāo)準(zhǔn)的推桿式用戶卡接口。 電源接口:標(biāo)準(zhǔn)的3芯火車頭電源插座。 語音接口:標(biāo)準(zhǔn)的耳機(jī)麥克風(fēng)接口。 供電: 外接電源:DC 9V 500mA 寬電壓供電:DC 5-35V 通信電流:350mA 待機(jī)電流:35mA 工業(yè)級無線模塊 GRPS模塊:Simens MC39i 尺寸 外形尺寸:92.7x61.3x23 mm(不包括天線及固定件) 其他參數(shù): 工作環(huán)境溫度 -25~+65ºC 儲存溫度 -40~+85ºC 相對濕度 95%(無凝結(jié)) 軟件功能 智能防掉線,支持在線檢測,在線維持,掉線自動重?fù)?,確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。 支持RSA,RC4加密算法 支持虛擬值守VWM(Virtual Man Watch)功能,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 支持虛擬數(shù)據(jù)專用網(wǎng)(APN) 透明數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)議轉(zhuǎn)換,支持多種工作模式 支持?jǐn)?shù)據(jù)中心動態(tài)域名和IP地址訪問 支持雙數(shù)據(jù)中心備份 支持多數(shù)據(jù)中心 支持主從模式 支持短信、語音、數(shù)據(jù)等喚醒方式以及超時斷開網(wǎng)絡(luò)連接。 支持短消息備份及告警。 多重軟硬件看門狗 數(shù)據(jù)包傳輸狀態(tài)報告。 標(biāo)準(zhǔn)的AT命令界面 可以用做普通撥號MODEM 支持telnet功能。 支持遠(yuǎn)程配置,遠(yuǎn)程控制 通過串口軟件升級 同時支持LINUX和WINDOWS操作系統(tǒng)
加熱站:力控軟件設(shè)在中央數(shù)據(jù)中心。由兩臺嵌入CP5611通訊卡的采集服務(wù)器互作冗余備份,同時采集下位SIEMENS PLC的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。一旦一臺采集站的計算機(jī)癱瘓,另一臺計算機(jī)的力控軟件可以自動的接過監(jiān)控的任務(wù),實現(xiàn)上位機(jī)的冗余,畫面同步,數(shù)據(jù)同步顯示、歷史保存。 力控軟件采用典型的C/S和B/S結(jié)構(gòu),B/S方式是作為WEB服務(wù)器,將實時數(shù)據(jù)和畫面通過WEB進(jìn)行發(fā)布,遠(yuǎn)端用戶經(jīng)過授權(quán),無須安裝任何插件,使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器通過固定IP或域名綁定進(jìn)行訪問即可在遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)視。C/S方式是力控軟件作為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端與各分站多個客戶端(通過力控NETSERVER通訊組件)進(jìn)行通訊??蛻舳送ㄟ^局域網(wǎng)的IP地址訪問采集站的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù),在非本地中控室的其他控制室就可實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集,各儀表和執(zhí)行器的下置控制。 供熱站: 力控同樣設(shè)置在中控室內(nèi),現(xiàn)場66個供熱站點分散在一定的區(qū)域內(nèi)。 在每個供熱站需要有一組相應(yīng)的采集設(shè)備。這里使用VIPA的214CPU作為RTU(數(shù)據(jù)采集模塊)。由該CPU上的IO模塊,采集供熱站的現(xiàn)場數(shù)據(jù),并由自帶的串口和DTU連接。上位的力控在進(jìn)入運行后,通過因特網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議與各個分供熱站的DTU進(jìn)行通訊,采集每個供熱站現(xiàn)場的開關(guān)量、模擬量。同時還可以通過對力控HMI(人機(jī)界面)上一些參數(shù)的設(shè)定來控制現(xiàn)場電動執(zhí)行器或者一些閥門的啟停或開度,來達(dá)到根據(jù)現(xiàn)場的實際情況調(diào)整供暖的溫度。真正做到了在線的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和便利的管理方式,人性化的操作。該供熱站系統(tǒng)的DTU全部采用自動呼叫,斷線智能重新連接的方式。這樣在現(xiàn)場一旦停電或出現(xiàn)電話線信號不穩(wěn)定甚至斷線的情況下,不需要現(xiàn)場再去重新對DTU進(jìn)行重新的配置。節(jié)省了維護(hù)成本,大大提高了系統(tǒng)的自動化程度,并保證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2、工藝流程 PLC不僅要控制循環(huán)水泵的起、停,還要間接控制定壓補水泵的起、停和報警輸出。下面以一個供熱站的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明,設(shè)P1、P2、P3為三臺循環(huán)水泵,P4、P5為兩臺定壓補水泵,P6為PLC的報警輸出。兩臺定壓水泵公用一臺變頻器,由變頻器直接控制,兩泵電器互鎖。變頻器的起、??刂品譃槭謩雍蚉LC控制。變頻器輸入有一路壓力傳感器信號(反饋量),一路電位器信號(參考量),三路開關(guān)量(起、停和復(fù)位)。有兩路輸出信號(故障報警和低于5 Hz運行)。手動控制設(shè)有兩個停止按鈕,一個為接觸器的分?jǐn)喟粹o,一個為變頻器的軟停車按鈕。需要注意的是因為變頻器的停車均設(shè)為軟停車,所以手動停車時應(yīng)該先按軟停車按鈕,軟停車結(jié)束后再分?jǐn)嘟佑|器(時間由實際情況定)。變頻器的故障復(fù)位信號也設(shè)有手動和自動兩路輸入。每面柜有一套氣候補償器,其輸入由外接傳感器輸入,輸出控制電動調(diào)節(jié)閥,氣候補償器具有聲光報警功能。 水流開關(guān)用于檢測水泵啟動后管路內(nèi)是否有水流通過,若泵運行為兩用一備則每臺泵前端安裝一個水流傳感器、共計3個?;蛞挥靡粋鋭t兩臺泵共計安裝一個水流傳感器。具體工作過程為:PLC啟動某臺泵后,經(jīng)過設(shè)定的延時,PLC將檢測該泵的水流傳感器輸出信號,若該信號指示無水流動則PLC判定該水泵故障,產(chǎn)生故障報警信號、并通過dtu向中心控制軟件發(fā)出信號,再由中心將該水泵斷電并將該泵的備用泵投入運行。 當(dāng)管路壓力趨于設(shè)定值,變頻器工作頻率很低,此時水泵的轉(zhuǎn)速非常低,水流開關(guān)亦有可能發(fā)出無水流信號,這種情況并非故障,PLC將通過檢測變頻器的低頻輸出信號來區(qū)別(低于5 Hz時變頻器輸出一路信號)。正常情況下水泵24小時進(jìn)行自動切換,運行備用泵。
3、通信方式 (1) 現(xiàn)場發(fā)起通訊(下位為主,上位為從),如下圖所示: GPRS 通訊控制器 是控制中心與數(shù)據(jù)采集器(PLC)之間通訊的樞紐,所謂通訊方式以供熱現(xiàn)場為“主”指的即是如此。定制的 GPRS 通訊控制器掌握著數(shù)據(jù)采集器(PLC)通訊協(xié)議的控制命令。定時上傳數(shù)據(jù)前, GPRS 通訊控制器先從 PLC 中讀取數(shù)據(jù)并存儲,然后再向控制中心傳輸已取到的數(shù)據(jù)。 從控制中心發(fā)起通訊(上位為主,下位為從),如下圖所示: 廈 門 才 茂 通 信 科 技 有 限 公 司 Xiamen CaiMore Technology Co,.Ltd 地址:廈門市前埔工業(yè)區(qū) 55 號思明光電大樓 4F 9 電話/TEL: +86-592-5975886 網(wǎng)址:http://www.caimore.com 傳真/FAX:+86-592-5975885 先由控制中心向數(shù)據(jù)采集器( RTU )發(fā)出“要數(shù)據(jù)的”請求,數(shù)據(jù)采集器( RTU )接到通訊請求后,再向控制中心傳輸數(shù)據(jù)。這種通訊方式:是將 GPRS 通訊模塊看作是透明的。也既是“透傳”方式。這種通訊方式,是控制中心上位軟件掌握著數(shù)據(jù)采集器( RTU )通訊協(xié)議的控制命令。所謂通訊方式以控制中心為“主”指的即是如此
五、系統(tǒng)功能與特點
1、功能 該供暖監(jiān)控系統(tǒng)(GPRS 遠(yuǎn)程監(jiān)控)主要完成對工藝流程的監(jiān)測、控制以及數(shù)據(jù)的處理、存儲、分析以及報表打印等任務(wù)。 工藝流程顯示顯示各換熱站工藝流程,包括溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)、所有設(shè)備運行狀態(tài)以及各控制回路的詳細(xì)參數(shù)等; 調(diào)節(jié)回路顯示包括所有調(diào)節(jié)回路,可修改設(shè)定值、控制方式、調(diào)節(jié)參數(shù)等,并有實時趨勢圖便于進(jìn)行PID 回路整定; 設(shè)定值顯示包括所有必需參數(shù)的設(shè)定值、控制方式、調(diào)節(jié)參數(shù)以及其它聯(lián)鎖值、報警值等; 報表顯示和打印 采用了DDE 技術(shù),從而使用戶能夠直接使用Excel 編制報表,借助Excel 的強(qiáng)大功能,用戶可以隨心所欲地編制各種各樣的報表;歷史數(shù)據(jù)的存儲與檢索對重要的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線存儲,數(shù)據(jù)的存儲時間最長為10 年??梢酝ㄟ^歷史報表或者歷史趨勢曲線的方式來檢索歷史數(shù)據(jù); 控制在監(jiān)控計算機(jī)上可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手動控制,使用鼠標(biāo)、鍵盤控制PLC 來啟動和停止現(xiàn)場的設(shè)備; 安全管理 對重要設(shè)備的操作、重要參數(shù)的修改均會自動記錄,包括登錄的操作員、對設(shè)備進(jìn)行的操作 2、特點 (1) 先進(jìn)性 本方案設(shè)計中不僅采用了先進(jìn)的軟、硬件,而且著眼于企業(yè)“管控一體化”的需求,貫徹了數(shù)字化、信息化環(huán)保的先進(jìn)思想,使企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步智能應(yīng)用成為現(xiàn)實。該方案使控制系統(tǒng)有機(jī)地成為企業(yè) 整個IT 架構(gòu)的一部分。 本系統(tǒng)采用先進(jìn)的計算機(jī)控制系統(tǒng),主要用于城市熱網(wǎng)的生產(chǎn)控制、運行操作、監(jiān)視管理。控制系統(tǒng)配有可靠的硬件設(shè)備和功能強(qiáng)大、運行可靠、界面友好的系統(tǒng)軟件、編程軟件、控制軟件。 (2) 高可靠性 ① 與傳統(tǒng)的無線電臺傳輸相比,GPRS 網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸抗干擾能力更強(qiáng),且通訊覆蓋范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于前者; ② 現(xiàn)場控制站PLC 對工藝過程的控制不會因監(jiān)控計算機(jī)的癱瘓而受影響; ③ 現(xiàn)場控制站的PLC 能夠在惡劣的環(huán)境中長期可靠運行,并且易配置、易接線、易維護(hù)、隔離性好,結(jié)構(gòu)堅固、抗腐蝕、適應(yīng)較寬的溫度變化范圍,平均無故障間隔時間(MTBF)15 年。 (3) 強(qiáng)大的功能 ① PLC 的編程語言符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn),易學(xué)、易懂、易用; ② CPU 內(nèi)置軟PID,并提供了豐富的指令集及函數(shù)庫,用戶直接調(diào)用; ③ 組態(tài)軟件圖庫豐富,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,報警、報表、歷史數(shù)據(jù)以及二次開發(fā)功能完善而易用。 (4) 優(yōu)良的開放性 ① TCP/IP 協(xié)議是目前開放性最好的協(xié)議,可以輕松進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展; ② 組態(tài)軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL,且提供豐富的API 編程接口,方便接入全廠MIS 系統(tǒng); ③ 同時也為世界各大廠商,如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron 等的設(shè)備提供了完善的驅(qū)動程序庫,從而可以將其它系統(tǒng)輕松接入本系統(tǒng)。(5)工程截圖
六、結(jié)束語
該方案實現(xiàn)了對換熱站運行參數(shù)的集中監(jiān)視、控制,與老系統(tǒng)相比,可以大量的減少維護(hù)人員,部分供熱站還實現(xiàn)了無人值守,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。與使用傳統(tǒng)無線電臺相比,該方案具備更好的抗干擾性(尤其是在城市中)、數(shù)據(jù)傳輸安全性。相信這種遠(yuǎn)程監(jiān)控方案將在城市管網(wǎng)、熱網(wǎng)、石油、地震檢測、電力等一些無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中得到更大范圍應(yīng)用。