近幾年，運動控制技術(shù)的不斷改善使得機器制造商的水平也隨之提高，很多行業(yè)的機器的運行工序得到了改善。例如，以前印刷行業(yè)的機械設計是對不同彩色印刷工位采用機械耦合，通過一根主傳動軸實現(xiàn)同步；而現(xiàn)在，則是通過控制器采用電子齒輪耦合在一起，從而從根本上消除了機械依賴性。在貼標工業(yè)中可以看到，開環(huán)步進電機和驅(qū)動器正逐漸被閉環(huán)位置伺服驅(qū)動器和電機所取代，從而消除了步進電機可能存在的步進損失或位置的不準確性。隨著電子齒輪和伺服技術(shù)的發(fā)展，作為一個系統(tǒng)，整個運動控制平臺已得到了很大改觀。

今天的運動控制系統(tǒng)為包裝機制造商提供了許多功能和改進措施?，F(xiàn)在，通過控制器、伺服驅(qū)動器和電機結(jié)合，能夠提供更加穩(wěn)定的系統(tǒng)，使機器在精度、速度等方面的性能更佳，單位時間產(chǎn)量更高，可用時間更長，制造時間更短，所需維護更少，排除故障更容易。

數(shù)字網(wǎng)絡作為該系統(tǒng)不可分割的一部分，在當前的許多控制器上都很常見。與傳統(tǒng)控制器的驅(qū)動模擬命令接口相比，這些數(shù)字網(wǎng)絡通常是基于通信協(xié)議的以太網(wǎng)，用于控制器和伺服驅(qū)動器之間確定性的數(shù)據(jù)交換，并以微秒級速率同步運行，實現(xiàn)驅(qū)動器 I/O 和驅(qū)動器參數(shù)的實時訪問。要知道，在機器運行時，這些 I/O 和參數(shù)都在快速變化。因為減少了接口電纜線的數(shù)量，實際上是使用標準以太網(wǎng) CAT5E 屏蔽電纜的即插即用網(wǎng)絡，所以其抗噪音性比模擬系統(tǒng)更好。此特性還便于將驅(qū)動器布置在機器周圍最合適的位置，以及實現(xiàn)機器的模塊化，并使制造商可為基本型機器增裝選件，而幾乎沒有任何接口方面的問題?？傊?，數(shù)字網(wǎng)絡與模擬網(wǎng)絡相比具有很大的優(yōu)勢。

印刷機和貼標機非常類似，都有若干材料退卷工位，一個或兩個收卷工位。紙張或塑料等材料從滾筒退卷和分送至機器內(nèi)，或者從機器內(nèi)出來收卷到滾筒上，滾筒的直徑不斷增大或減小。隨著直徑變化，滾筒慣量也發(fā)生變化，慣量的波動產(chǎn)生不同直徑下的不同伺服回路調(diào)整值，以防止回路的不穩(wěn)定性。在模擬系統(tǒng)中，也許不可能在機器運行時通過該參數(shù)來將其改變。但是在數(shù)字網(wǎng)絡系統(tǒng)中，可以通過控制器來訪問和改變這些值，從而實時控制動態(tài)變化的機器。

由于需要具有與控制器之間的數(shù)字通信能力，驅(qū)動器也必須像控制器一樣更加智能化?，F(xiàn)在，許多驅(qū)動器都是利用 DSP（數(shù)字信號處理）技術(shù)制造的，在速度和處理能力性能等方面都優(yōu)于老式驅(qū)動技術(shù)?，F(xiàn)今的大部分伺服驅(qū)動器還具有內(nèi)置安全電路，因此驅(qū)動器和控制器可輕易集成到機器的安全邏輯系統(tǒng)中。

伺服電機的機座雖小，但輸出扭矩并不小，而直接驅(qū)動電機，更可以直接連接到像印刷筒這樣的負載上，不再需要傳統(tǒng)皮帶輪系統(tǒng)所需要的變速箱和其他機械機構(gòu)。由于整個控制系統(tǒng)使機器的生產(chǎn)能力得到提升，因此相應的也要求其它非運動操作也能相應得到改進，如連接在機器上的其它裝置，以及機器所在的車間或企業(yè)活動及管理等。

為此，許多控制系統(tǒng)內(nèi)都嵌入了以太網(wǎng) TCPIP 通信，以將裝置集成到諸如 I/O、視覺系統(tǒng)、RFID讀碼器、條形碼掃描器和機器人等控制系統(tǒng)中，并與其它控制平臺、PC、OPC 客戶端、SCADA 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。

對設計工程師來說，這個系統(tǒng)方法是個可喜的改進。由于運動控制供應商一般都可提供全面的產(chǎn)品線，設計工程師現(xiàn)在幾乎能夠依靠一家生產(chǎn)廠家設計機器，而不需要選擇許多不同的供應商，每個供應商負責一部分設計，然后花費大量時間和精力將所有部分拼湊在一起。設計工程師可以將精力集中于設計問題，而不用再為解決任何接口問題而擔心。這也減少了供應商數(shù)目和重復訂貨。這樣做的優(yōu)點顯而易見——在機器裝配車間，部件之間可以無縫連接。由于該機器便于進行調(diào)試和排除故障，從而也相應提高了技術(shù)服務水平。

因此，運動控制系統(tǒng)是您的不二之選。