GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”。GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6 個軌道面上（每個軌道面4 顆） ,軌道傾角為55°。此外，還有3 顆有源備份衛(wèi)星在軌運行。

GPS模塊

　　設(shè)計采用u-blox公司的GPS接收模塊nr-86，該模塊體積小重量輕，集成高靈敏度、低功耗的NemeriX芯片方案于設(shè)計中。本模塊能快速定位, 1Hz導航更新頻率，并可以對16顆衛(wèi)星進行同時跟蹤。支持WGS-84的數(shù)據(jù)協(xié)議。它接口簡單，TTL電平串口輸出NMEA-0183格式的數(shù)據(jù)，只須連接模塊的TX端與51單片機的RX端，另外單片機P1.0與模塊的RESET端相連，以控制模塊復(fù)位。本設(shè)計采用NMEA默認格式中的$GPRMC協(xié)議，是由于該協(xié)議精簡，信息覆蓋面廣，數(shù)據(jù)容易被單片機采集處理。

調(diào)制解調(diào)芯片MSM6882

　　在設(shè)計時，89S52單片機通過同步串口與該芯片相連，然后由芯片把信號調(diào)制到模擬信道，再將信號加載到對講機（PTT）上，由對講機實現(xiàn)無線傳輸。單片機CLK引腳的輸入時鐘周期應(yīng)在0.42μs到1.35μs范圍內(nèi)，通過可調(diào)電阻調(diào)節(jié)調(diào)制信號輸入到電臺的幅值。信號一路經(jīng)信號限幅后送入MSM6882的AI引腳，另外一路經(jīng)放大、檢波、幅值比較后送              

　　入單片機，以作為載波檢測信號。當系統(tǒng)檢測到該信號時，可以采取延時發(fā)送的方式來避免同頻干擾和信道阻塞。

語音合成芯片XF1M01

　　語音合成芯片 XF1M01通過異步串口接收待合成的文本，它內(nèi)含GB-2312漢字字庫，外接單支三極管驅(qū)動揚聲器，即可實現(xiàn)文本到聲音（TTS）的轉(zhuǎn)換，設(shè)計中音頻輸出通過功放再送給揚聲器，以獲得較大音量，適應(yīng)戶外環(huán)境。只須送給它漢字的內(nèi)碼(即16位二進制字符)，即可讀出一字，多送多讀，因此對存放空間的要求要低，適合電子巡查系統(tǒng)的應(yīng)用。芯片空閑時Ready端輸出低電平，因此將其連至單片機P3.2，單片機即可掃描該引腳，當芯片空閑時就通過異步串口給它發(fā)送數(shù)據(jù)。傳輸波特率由Baud_0、Baud_1兩個引腳決定，設(shè)計中采用的是9600bps。單片機的P1.1與芯片RESET端相連以控制芯片復(fù)位。

　　以往的保安巡查沒有太多設(shè)備，人均一個對講機，一條警棍。隨著GPS的出現(xiàn)，基站即總臺對每個保安的地理位置信息的掌握成為可能。即每個保安配備一套GPS定位設(shè)備，以及一套將自身位置信息發(fā)送給總臺的無線收發(fā)設(shè)備。由于給每個保安重新配備一套設(shè)備成本高昂，而且淘汰已有的對講機不夠現(xiàn)實，于是，將對講機作為已有的信道載體，便一舉兩得，只須對舊的對講機作局部電路的調(diào)整修改，就能既方便又實際地構(gòu)筑前所未有的安全體系。

圖1 電子巡查系統(tǒng)應(yīng)用

　　利用主板與各個功能模塊的結(jié)合組成移動智能終端。它包括MCU即單片機AT89S52、GPS接收模塊、模擬調(diào)制解調(diào)芯片MSM6882、液晶顯示模塊LCD1602、語音合成芯片XF1M01，見圖2。

　　
圖2 智能終端結(jié)構(gòu)

　　接著會有大約半秒種時間段等待總臺命令，若收到總臺的命令，即根據(jù)數(shù)據(jù)幀判斷命令類型，提取相應(yīng)數(shù)據(jù)，經(jīng)MCU處理后執(zhí)行相應(yīng)的顯示操作和語音提示操作，完成反向任務(wù)。

　　當終端接收到目標命令信息并處理執(zhí)行后，重新發(fā)送回總臺時前導碼改變以表示命令接收成功，使總臺作出相應(yīng)處理。例如前導碼可以從“start”變成“start1”。

　　和以往功能單一，界面欠缺人性化的便攜式設(shè)備相比，這個GPS數(shù)據(jù)采集處理傳輸一體化智能終端有了功能的擴展。首先，每個保安可以在LCD顯示屏上看到自己的所在經(jīng)緯度、時間日期等信息，給保安一個直觀，清晰的地理位置感。另外，可以實時接收來自總臺的命令信息，經(jīng)MCU處理后，將總臺派遣前往的地點經(jīng)緯度現(xiàn)實在LCD屏幕與自身位置加以對比，實現(xiàn)信息的透明化。另一個改進是語音提示智能化以及角度偏置的計算，通過接收總臺發(fā)出的目標派遣地點經(jīng)緯度，與自身位置比較后，明確清晰地提示保安該往什么方向走多遠。系統(tǒng)終端采用51系列的單片機作MCU。用調(diào)制解調(diào)芯片把信號加載到對講機實現(xiàn)無線傳輸代替獨立的無線通信模塊。液晶屏選取簡單易用的LCD1602。方案大大降低成本，而且穩(wěn)定可靠。

　　系統(tǒng)必須制定一個合理的流程(圖3)以便充分發(fā)揮MCU對數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)裙δ堋?/p>

　　為了使系統(tǒng)工作盡量的穩(wěn)定，功能盡量的多（上行下行都有各自的處理執(zhí)行時間），以及數(shù)據(jù)更新盡量的快（GPS數(shù)據(jù)一秒一幀，系統(tǒng)處理不夠用可將其改成兩秒一幀），系統(tǒng)必須制定一個合理的時序以便統(tǒng)一分配時間。

圖3 終端工作流程MCU控制各個功能模塊工作可參考圖4的時間安排。

圖4 終端MCU控制時序分配

　　如圖4所示，在1秒時隙內(nèi)，先接收GPS信號（圖中GPS表示），經(jīng)采集后再發(fā)送給調(diào)制芯片（圖中Send_data），然后控制LCD顯示（圖中LCD），顯示完畢后開始等待接收總臺命令信號，等待直至下一秒的到來，相隔大約0.6秒。若下一秒到來前沒有命令信號則轉(zhuǎn)入下一個循環(huán)；若下一秒到來前有接收到命令信號則進入接收程序（圖中Receive_data），經(jīng)過短暫的數(shù)據(jù)處理時間段（圖中process）后再啟動顯示（圖中LCD2），然后驅(qū)動語言芯片發(fā)音（圖中Speak）。成功收到命令信息后，下一周期的“Send_data”將改變前導碼以反饋給總臺。

硬件電路設(shè)計

圖5  智能終端整體硬件電路

MCU

　　本設(shè)計采用AT89S52作為MCU，其中P0口與P1口的2，3，4控制LCD1602；P1口的5，6，7作為同步串口控制調(diào)制解調(diào)芯片MSM6882；串口的RX接收GPS數(shù)據(jù)，TX發(fā)送語音數(shù)據(jù)(見圖5)。

　　設(shè)計了一個嵌入式智能移動定位終端，經(jīng)過實物調(diào)試成功。巧妙利用低成本硬件實現(xiàn)了GPS的信號采集、處理、傳輸?shù)鹊墓δ?。設(shè)計通過低成本的設(shè)備改良制作出了智能移動終端，實現(xiàn)總臺對保安位置等信息的掌握，監(jiān)控。本設(shè)計巧妙地運用原有對講機網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)字通信媒介，使得成本更低應(yīng)用更方便。另外語音合成文本芯片的運用簡化了硬件的開發(fā)。