摘 要: 分析了Motorola title="MPC860">MPC860嵌入式微處理器及數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6000TM的特征,介紹了TMS320C6202 DSP擴(kuò)展總線(xiàn)與MPC860的接口實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞: DSP QUICC VLIW(超長(zhǎng)指令字)
MPC860是PowerPC系列產(chǎn)品。PowerPC系列是由IBM、Motorola和Apple聯(lián)合研制的基于RISC結(jié)構(gòu)的微處理器。PowerPC可運(yùn)行于多種操作環(huán)境,使用的工作平臺(tái)從便攜式設(shè)備到服務(wù)器。TMS320C6000系列是1997年美國(guó)TI公司推出的DSP芯片,這種芯片是定點(diǎn)、浮點(diǎn)兼容的DSPs系列。其中定點(diǎn)系列是TMS320C62xx,浮點(diǎn)系列是TMS320C67xx,它們可以通過(guò)DSP的HPI(Host Port Interface)和MPC860相連。本文針對(duì)C6202介紹另外一種接口方法,即同步主機(jī)接口模式下C6202的擴(kuò)展總線(xiàn)與MPC860的接口實(shí)現(xiàn),其中C6202為從處理器,MPC860為主處理器。
1 TMS320C6000的主要特點(diǎn)
TMS320C6000系列DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)是TI公司最新推出的一種并行處理的數(shù)字信號(hào)處理器。TMS320C6000片內(nèi)有8個(gè)并行的處理單元,分為相同的兩組。它的體系結(jié)構(gòu)采用超長(zhǎng)指令字(VLIW)結(jié)構(gòu),單指令字長(zhǎng)為32bit,8個(gè)指令組成一個(gè)指令包,總字長(zhǎng)為8×32=256bit。芯片內(nèi)部設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的指令分配模塊,可以將256bit的指令包同時(shí)分配到8個(gè)處理單元,并由8個(gè)單元同時(shí)運(yùn)行。芯片的最高時(shí)鐘頻率可以達(dá)到300MHz,通過(guò)片內(nèi)的鎖相環(huán)(PLL)將輸入時(shí)鐘倍頻獲得。當(dāng)片內(nèi)的8個(gè)處理單元同時(shí)運(yùn)行時(shí),最大處理能力可以達(dá)到2400MIPS。
TMS320C6000主要是為移動(dòng)通信基站的信號(hào)處理而推出的超級(jí)處理芯片。200MHz時(shí)鐘的C6201完成1024點(diǎn)定點(diǎn)FFT的時(shí)間只要66μs,比傳統(tǒng)的DSP要快一個(gè)數(shù)量級(jí),在民用和軍用領(lǐng)域都將有廣闊的應(yīng)用前景。
2 TMS320C6000的擴(kuò)展總線(xiàn)
目前,TMS320C6000系列中只有C6202和C6203具有擴(kuò)展總線(xiàn)。它們是在C6201/C6701主機(jī)接口(HPI)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。
擴(kuò)展總線(xiàn)是一個(gè)32bit寬的總線(xiàn),支持與異步外設(shè)、異步/同步FIFO、PCI橋及外部主控處理器的接口。它同時(shí)還提供了一個(gè)靈活的總線(xiàn)仲裁機(jī)制,可以進(jìn)行內(nèi)部仲裁,也可以由外部邏輯完成。
擴(kuò)展總線(xiàn)從結(jié)構(gòu)上可以分為兩部分:I/O接口和主機(jī)接口,如圖1所示。
I/O接口,擴(kuò)展總線(xiàn)共管轄4個(gè)XCE外部空間,4個(gè)空間可以分別配置成兩種工作模式:異步I/O模式和同步FIFO模式。這兩種模式可以在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)工作。異步I/O模式的接口信號(hào)時(shí)序與EMIF類(lèi)似,具有可編程程度高的特點(diǎn)。這一模式下,擴(kuò)展總線(xiàn)接口的4根地址信號(hào)使得每個(gè)XCE空間最多可以?huà)旖?6個(gè)外部設(shè)備。FIFO模式則提供了與同步FIFO無(wú)縫接口的能力,可以直接控制1個(gè)進(jìn)行讀操作的同步FIFO或4個(gè)進(jìn)行寫(xiě)操作的同步FIFO。借助少量外部邏輯,每個(gè)XCE空間可以管理16個(gè)讀操作FIFO或16個(gè)寫(xiě)操作FIFO。擴(kuò)展總線(xiàn)I/O口與DSP的其他存儲(chǔ)空間由DMA控制器進(jìn)行連接。
主機(jī)接口也有兩種工作模式:同步和異步。同步模式提供了主控和從屬兩種工作方式,此時(shí)地址信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)用相同的管腳。異步模式只有從屬功能,它與C6201/C6211/C6701/C6711的HPI操作完全類(lèi)似,只是數(shù)據(jù)寬度為32bit。異步模式可以用來(lái)與其他微處理器接口。擴(kuò)展總線(xiàn)主機(jī)接口與DSP存儲(chǔ)器的連接由DMA輔助通道完成。
在同步主機(jī)接口模式下,主機(jī)的數(shù)據(jù)與地址信號(hào)復(fù)用,并且與i960Jx兼容。目前主流的PCI接口芯片都采用i960總線(xiàn)作為芯片內(nèi)部總線(xiàn),這樣C6000與PCI總線(xiàn)接口時(shí),需要的外部邏輯可以減少到最少。尤其在作為從屬處理器時(shí),同步主機(jī)接口同樣可以非常方便地與其他一些通用處理器接口。C6202的擴(kuò)展總線(xiàn)還具有突發(fā)傳輸?shù)哪芰?。本文即利用這一方式實(shí)現(xiàn)MPC860與C6202擴(kuò)展總線(xiàn)的接口。
C6202處理器的工作頻率最高可以采用50MHz,經(jīng)內(nèi)部4倍頻后升至200MHz,每個(gè)時(shí)鐘周期最多可以并行執(zhí)行8條指令,從而可以實(shí)現(xiàn)1600MIPS的定點(diǎn)運(yùn)算能力,完成1024點(diǎn)定點(diǎn)FFT的時(shí)間只需70μs。
3 MPC860介紹
MPC860 PowerQUICC是當(dāng)今比較流行、性能相當(dāng)優(yōu)越的單片集成嵌入式微處理器,繼承了以前享有盛譽(yù)的32bit 68360Quicc和68302的許多優(yōu)點(diǎn)。它內(nèi)部集成了微處理器和一些控制領(lǐng)域常用的外圍組件,特別適用于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信市場(chǎng)。PowerQUICC 可以被稱(chēng)為MC68360在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域的新一代產(chǎn)品,提高了器件運(yùn)行的各方面性能,包括器件的適應(yīng)性、擴(kuò)展能力和集成度等。MPC860 PowerQUICC通信處理器可根據(jù)用戶(hù)要求提供2～4個(gè)串行通信控制器、不同規(guī)格的指令和數(shù)據(jù)緩存及各種級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持。該產(chǎn)品專(zhuān)為寬帶接入設(shè)備如:遠(yuǎn)程接入路由器、DSLAM、接入集線(xiàn)器、LAN/WAN交換機(jī)、PBX系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)等設(shè)計(jì)。
在MPC860中包括3個(gè)主要模塊:PowerPC核心、系統(tǒng)接口單元(SIU)、通信處理模塊(CPM)。PowerPC是主要的處理機(jī)單元,通常稱(chēng)為 Embedded PowerPC核心(或EPPC),它包括緩存和存儲(chǔ)器管理單元(MMU),在40MHz時(shí)鐘時(shí)為50 MIPS指令速度;第二個(gè)主要模塊為系統(tǒng)接口單元,它的主要功能是提供內(nèi)部總線(xiàn)和外部總線(xiàn)的接口;第三個(gè)主要模塊為通信處理機(jī)模塊,CPM在不同的通信設(shè)備如SCC和SMC上發(fā)送接收數(shù)據(jù)通信,通信設(shè)備可以獨(dú)立工作。SCC和SMC也可以用于時(shí)分復(fù)用總線(xiàn)。
CPM模塊中有一個(gè)32位RISC微處理機(jī)。MPC860有2個(gè)CPU:PowerPC和32位RISC。PowerPC執(zhí)行高層代碼,RISC處理實(shí)際通信的低層通信功能。2個(gè)處理機(jī)主要是通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)空間配合工作。在存儲(chǔ)器區(qū),每個(gè)處理機(jī)都可以設(shè)置控制位、讀狀態(tài)位。
MPC860中有16個(gè)串行DMA單元。每一個(gè)通信設(shè)備都有一個(gè)發(fā)送DMA和接收DMA。32位RISC控制這16個(gè)串行DMA在通信設(shè)備和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。當(dāng)MPC860接收數(shù)據(jù)時(shí),串行DMA從通信設(shè)備接收數(shù)據(jù)并放入存儲(chǔ)器中;發(fā)送數(shù)據(jù)順序相反,串行DMA從存儲(chǔ)器中取數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)送到通信設(shè)備。串行DMA只服務(wù)CPM的RISC,但是2個(gè)虛擬的IDMA可以為用戶(hù)所用。
4 擴(kuò)展總線(xiàn)接口實(shí)現(xiàn)
MPC860內(nèi)部集成了嵌入式的PowerPC核和使用特定RISC處理器的通信處理模塊(CPM)。這個(gè)雙處理器結(jié)構(gòu)優(yōu)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),因?yàn)镃PM可以從嵌入式的PowerPC核卸出外圍任務(wù)。
4.1 接口實(shí)現(xiàn)
同步主機(jī)接口模式下,C6202和MPC860的接口如圖2所示。盡管圖2中的C6202處于從方式,但還是具有擴(kuò)展總線(xiàn)仲裁的能力,用于異步I/O和擴(kuò)展總線(xiàn)的FIFO接口。只有當(dāng)這兩個(gè)設(shè)備共享總線(xiàn)時(shí),MPC860內(nèi)部的仲裁才被使用。
擴(kuò)展總線(xiàn)的管腳定義
擴(kuò)展總線(xiàn)管腳 MPC860的管腳 功能定義
XCNTL A[29] MPC860用于控制信號(hào)的地址位,A31是MPC860地址總線(xiàn)的LSB
XBLAST 
觸發(fā)傳輸指示,XBLAST的極性(在這個(gè)例子高有效)由復(fù)位時(shí)XD[13]的上拉電阻決定
讀寫(xiě)存取指示,的極性(在這個(gè)例子高有效)由復(fù)位時(shí)候的XD[12]的上拉電阻決定
XD[31:0] D[0:31] MPC860用D[0:31]作為32位的接口。D0是MPC860數(shù)據(jù)總線(xiàn)的MSB,而XD31是擴(kuò)展總線(xiàn)的MSB
XCLK CLKOUT 自身(擴(kuò)展)總線(xiàn)時(shí)鐘
XHOLD 間接邏輯需與 擴(kuò)展總線(xiàn)仲裁信號(hào)
XHOLDA BR、BG 注意內(nèi)部擴(kuò)展總線(xiàn)仲
和BB連接 裁已經(jīng)處于使能端
新的轉(zhuǎn)移開(kāi)始指示
A[28:0] MPC860的地址解碼從而產(chǎn)生信號(hào)
TSIZE[1:0]、 字節(jié)使能用TSIZE和A
A[31:30] [31:30]的解碼來(lái)實(shí)現(xiàn)
SETA bit 在MPC860選擇寄存器中設(shè)置為1,用于指示由外部總線(xiàn)產(chǎn)生
MPC860的內(nèi)部總線(xiàn)仲裁處于禁止?fàn)顟B(tài),相反擴(kuò)展總線(xiàn)的仲裁處于使能狀態(tài)。DSP的字節(jié)使能信號(hào)由TSIZE[1:0]和MPC860的地址線(xiàn)A[31:30]通過(guò)解碼得到,DSP字節(jié)使能換算表如表1所示。
4.2 自舉配置
MPC860及擴(kuò)展總線(xiàn)把數(shù)據(jù)總線(xiàn)的上拉和下拉電阻用于硬件復(fù)位的BOOT配置,MPC860和DSP需要不同的上拉電阻配置。方法之一就是用總線(xiàn)開(kāi)關(guān)(bus switch)。在這個(gè)例子中用SN74CBT16390(2個(gè)16bit和32bit之間FET復(fù)用/解復(fù)用總線(xiàn)開(kāi)關(guān))在復(fù)位的時(shí)候分離MPC860和DSP的數(shù)據(jù)總線(xiàn),允許每一個(gè)設(shè)備有自己不同的復(fù)位配置字。方法之二就是首先硬件復(fù)位(復(fù)位的過(guò)程中,XBUS的上拉和下拉電阻用于配置MPC860),而DSP復(fù)位應(yīng)該在MPC860之后。在DSP復(fù)位之后,MPC860有效地驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)上用于配置DSP的數(shù)據(jù)值,從而DSP將被配置。
由于兩個(gè)設(shè)備都可以運(yùn)行在內(nèi)部總線(xiàn)仲裁使能或者禁止方式,所以?xún)?nèi)部擴(kuò)展總線(xiàn)仲裁(TMS320C6000擴(kuò)展總線(xiàn))處理總線(xiàn)的仲裁。不管內(nèi)部還是外部的仲裁配置都在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)設(shè)置。假設(shè)處于外部仲裁,那么在MPC860從數(shù)據(jù)總線(xiàn)上取樣硬件復(fù)位配置字的時(shí)候,MPC860的ERAB位必須設(shè)置為1;而當(dāng)DSP從復(fù)位到內(nèi)部總線(xiàn)仲裁的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上取樣硬件復(fù)位配置字的時(shí)候,TMS320C6000的XARB位必須設(shè)置為1。
通過(guò)在XD[31:0]上拉和下拉電阻的擴(kuò)展總線(xiàn)自舉配置如下:
字段(field) 定義
BLPOL 當(dāng)DSPs作為擴(kuò)展總線(xiàn)的從屬時(shí),XBLAST信號(hào)的極性BLPOL=1,XBLAST是高有效
RWPOL 擴(kuò)展總線(xiàn)讀/寫(xiě)信號(hào)的極性,RWPOL=1, 為
HMOD 主機(jī)(host)的模式(對(duì)應(yīng)于HPIC中的XB狀態(tài)),HMOD=1,外部的主機(jī)接口處于同步的主/從模式
XARB 擴(kuò)展總線(xiàn)仲裁使能(對(duì)應(yīng)于XBGC中的狀態(tài)), XARB=1,內(nèi)部擴(kuò)展總線(xiàn)仲裁處于使能狀態(tài)
FMOD FIFO模式(對(duì)應(yīng)于XBGC中的狀態(tài))
LEND 小端模式,LEND=1,系統(tǒng)運(yùn)行在小端模式
BootMode[4:0] 設(shè)定設(shè)備自舉模式,包括主機(jī)口自舉、ROM、boot、存儲(chǔ)器映射選擇
為使工作準(zhǔn)確,MPC860的高速緩存必須關(guān)閉使能。數(shù)據(jù)緩存是否使用,只要將相應(yīng)的狀態(tài)寫(xiě)入DC_CST寄存器。在禁止?fàn)顟B(tài),緩存標(biāo)志狀態(tài)位被忽略,訪(fǎng)問(wèn)將通過(guò)總線(xiàn)傳輸。數(shù)據(jù)緩存在復(fù)位后默認(rèn)為禁止。禁止的數(shù)據(jù)緩存不影響數(shù)據(jù)地址的邏輯轉(zhuǎn)換,在MSRDR位的控制下繼續(xù)進(jìn)行,任何寫(xiě)入DC_CST寄存器的操作必須優(yōu)先于一個(gè)同步指令,則確保在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí),數(shù)據(jù)緩存的使能變化。由于總線(xiàn)錯(cuò)誤或者執(zhí)行特定的直接緩存線(xiàn)性控制時(shí),數(shù)據(jù)緩存產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào),緩存進(jìn)入禁止?fàn)顟B(tài),類(lèi)似于禁止。每一頁(yè)都有不同的存儲(chǔ)控制屬性, MPC860支持緩存禁止(CI)、 寫(xiě)入(WT)和監(jiān)視(G)屬性,但不支持存儲(chǔ)器的一致性。對(duì)于要求存儲(chǔ)一致性的頁(yè),必須編程設(shè)置為緩存禁止。G屬性用于映射那些對(duì)不確定存儲(chǔ)比較敏感的I/O設(shè)備,有G屬性的頁(yè)使存儲(chǔ)強(qiáng)行停止,除非是非敏感性存儲(chǔ)或者被核(core)取消。是否可緩存的區(qū)域必須定義,對(duì)于主要存儲(chǔ)區(qū)的寫(xiě)回(write-back)或?qū)懲?write-through)模式,必須在使數(shù)據(jù)緩存使能之前通過(guò)初始化MMU來(lái)選擇。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,MPC860可以對(duì)擴(kuò)展總線(xiàn)進(jìn)行寫(xiě)操作,也可以讀操作,基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。此方案具有一定的實(shí)用性。
參考文獻(xiàn)
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2 Texas Instruments. TMS320C6202 Fixed-Point Digital Signal Processor Data Sheet
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