為了克服一些傳統(tǒng)距離測量方式在某些特殊場合無法測量的缺陷,設計以P89LPC932為核心,利用超聲波傳感器實現了無接觸式空氣測距的方法,充分考慮聲速與溫度的密切關系,進行溫度補償,進一步獲得測距最遠700 cm左右,精度最優(yōu)達到1%。該設計具有較強的抗干擾能力,安裝簡單,體積小,功耗低,便于嵌入其他系統(tǒng)的特點。
0 引言
一些傳統(tǒng)的距離測量方式在某些特殊場合存在不可克服的缺陷。例如,液面測量就是一種距離測量,傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極,通過給電或脈沖來檢測液面,電極長時間浸泡于水中或其他液體中,極易被腐蝕、電解,失去靈敏性。利用超聲波測量距離可以解決這些問題,因此超聲波測量距離技術在工業(yè)控制、勘探測量、機器人定位和安全防范等領域得到了廣泛應用。所謂超聲波是指頻率高于20 kHz的機械波,具有強度大、方向性好等特點。其一般由壓電效應或磁致伸縮效應產生。
本文設計的超聲波測距儀用三種測距模式選擇跳線J1(短距、中距、可調距)。其整體方案為當按下測量鍵,探頭就發(fā)送超聲波,當超聲波遇到障礙物時將產生回波信號;系統(tǒng)將探頭接收到的回波信號放大送入控制器;溫度測量電路測出溫度,通過計算得到所測距離,顯示在數碼顯示器上,后4位顯示距離,前2位顯示溫度。
1 超聲波測距儀基本原理
利用超聲波測量距離的原理如圖1示所示,簡單描述為:定期發(fā)送的超聲波遭遇到障礙物時發(fā)生反射,反射波經由接收器接收并轉化為電信號,這樣只要測出發(fā)送和接收的時間差△t,然后按照式(1)即可求出距離:
式中:C為超聲波在空氣中的傳播速度,0℃時C為331 m/s,25℃時C為347 m/s,其與環(huán)境溫度T(單位:℃)的關系如式(2):
由此可見,聲速與溫度有密切關系。在應用中,如果溫度變化不大,并且無特殊精度要求,可認為聲速是基本不變的,否則,必須進行溫度補償。溫度補償方法為每次先按照式(2)計算當時聲速C,然后再按照式(1)計算距離。
另外,從圖1還可以看出,由于超聲波利用接收反射波來進行距離的計算,因而不可避免地存在發(fā)射與反射之間的夾角,其大小為2a。當a很小時,可直接按式(1)進行計算得到距離;當a較大時,則必須進行距離修正,修正公式如式(3):
2 系統(tǒng)硬件
超聲波測距儀主要包括:溫度檢測電路,超聲波發(fā)射及控制電路,超聲波接收及信號處理電路,顯示電路,微處理和其輔助電路以及RS 232通信接口電路,其結構框圖如圖2所示。
2.1 超聲波發(fā)射及控制電路
超聲波探頭的型號選用CSB40T,利用軟件產生40 kHz的超聲波信號,通過輸出引腳輸入至驅動器,經驅動器驅動后推動探頭產生超聲波,如圖3所示。從圖中可看出,40 kHz超聲波信號是利用555時基電路震蕩產生的。震蕩頻率計算式如下:
將R10設計為可調電阻的目的是為了調節(jié)信號頻率,使之與換能器的40 kHz固有頻率一致。為保證555時基具有足夠的驅動能力,宜采用+12 V電源。CNT為超聲波發(fā)射控制信號,由微處理器進行控制。
2.2 超聲波接收器的設計
超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對應的型號,這里采用CSB 40R。由于經探頭變換后的正弦波電信號非常弱,因此必須經放大電路放大。正弦波信號不能直接被微處理器接收,因此必須進行波形變化。如圖4所示,前級采用NE5532構成10 000倍放大器,對接收信號進行放大;后級采用LM311比較器對接收信號進行調整,LM311的3管腳的輸入為比較電壓,可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式,如圖5所示。
模組提供了測距模式選擇跳線J1,可以選擇短距測量模式、中距測量模式或距離可調模式。跳線選擇LOW時為近距測量模式,選擇HIGH時為中距測量模式;選擇SET時為距離可調模式。
2.3 溫度測量電路
當環(huán)境溫度變化時,超聲波波速會隨之變化,所以要進行修正。因而系統(tǒng)中設置了一個溫度檢測電路,實時采集溫度,對波速進行修正。測溫電路使用的傳感器為DS1820,如圖6所示。具有9,10,11,12位轉換精度,未編程時默認精度為12位,測量誤差一般為0.5℃,軟件處理后可達0.1℃。
3 系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)流程圖如圖7所示。
微處理器P89LPC932先把P1.6置0,啟動超聲波探頭發(fā)射超聲波,同時啟動內部定時器T0開始計時。然后檢測溫度并進行溫度補償,當超聲波信號遇到障礙物時信號立刻返回,微處理器不停掃描P2.7引腳,如果P2.7接收的信號由高電平變?yōu)榈碗娖?,表明信號已經返回,微處理器進入中斷關閉定時器。再把定時器中的數據經過換算就可以得出所測距離。
4 結語
本系統(tǒng)利用超聲波傳感器實現無接觸式空氣測距,并充分考慮到測量環(huán)境溫度對超聲波傳遞速度的影響,通過溫度補償的方法對速度予以校正,并具有三種模式跳線選擇,因此具有測量準確度較高、抗干擾能力強、反應速度快等特點。實驗表明,本測距儀實測精度最優(yōu)達到1%,最遠測距為700 cm左右。