1、引言 

      用跑步機" title="跑步機">跑步機比在戶外路面上跑最大的好處就是跑步機提供了避震效果，大量消除了每一步伐的反作用沖擊力，保護了你的膝蓋關(guān)節(jié)，因此近年來倍受歡迎。跑步機的基本功能就是構(gòu)建一條運動的跑道（跑步帶），跑道的運動方向與運動者的跑動方向相反，但速度必須自動保持一致，這樣就使得運動者能夠在原地進行跑步鍛煉了。如果說馬達是跑步機的心臟，那么機電系統(tǒng)的功能就是跑步機的心肺功能。完善的機電系統(tǒng)，可以充分地發(fā)揮馬達的功率效能。跑步機所使用的機電系統(tǒng)也在與時俱進，由早期的SCR系統(tǒng)發(fā)展到目前的PWM系統(tǒng)?，F(xiàn)在市面上的跑步機大都使用PWM系統(tǒng)，比起舊式的SCR系統(tǒng)，現(xiàn)代跑步機的跑感更佳，跑起來更平暢自然，應(yīng)用臺達變頻器" title="變頻器">變頻器研制的跑步機如圖1所示。

臺達跑步機

      2、臺達跑步機專用變頻器的特點 

      變頻器是跑步機的核心，與市場上其它跑步機相比，臺達生產(chǎn)的跑步機專用變頻器針對性強，完全符合跑步機的運行特性，該變頻器在以下幾個方面有其獨特的優(yōu)勢。

      1）提供較寬的載波頻率范圍 

      由于使用環(huán)境以及使用對象的特殊性，跑步機的控制性能有區(qū)別于其它電機控制的特殊要求。跑步機一般的使用環(huán)境是在室內(nèi)，對于靜音也有特別的要求。跑步機以馬達帶動驅(qū)動皮帶，再透過滾筒來運轉(zhuǎn)跑步帶，這一系列的機電及機械運作過程，會產(chǎn)生一定的聲響。如果使用變頻器來控制電機，電機在運轉(zhuǎn)的過程中會發(fā)出一種高頻的嘯叫聲，這種嘯叫聲稱為電磁噪音。該種噪音容易使人產(chǎn)生焦躁的情緒，而且這種噪音一般很難被其它聲音掩蓋。消除噪音的方法是調(diào)整變頻器的載波頻率，通常能夠調(diào)整的最大值為15kHz。在其它的環(huán)境中，將載波頻率調(diào)整到最大（15kHz）,就可能滿足使用者的要求，這時電機發(fā)出的噪音并不明顯?，F(xiàn)在各生產(chǎn)廠家對于機械部分都采取了一些防噪的措施，因此跑步機使用的環(huán)境背景噪音都比較小，這就使得原本在其它場合不是很明顯的電磁噪音特別的刺耳。針對這種特殊需求，臺達跑步機專用變頻器將載波頻率的可調(diào)整最大值上升到16kHZ，再一次降低了電機發(fā)出的噪音分貝，使得運動者能夠在更加良好的環(huán)境中鍛煉身體。 

      2）控制方式為SPWM，提供無速度矢量控制方式 

      該控制方式在不需要外部轉(zhuǎn)速反饋的情況下（對于外部接線沒有任何增加），可得到比較硬的機械特性。矢量控制方式的運用，使異步電動機的低頻工作特性達到了十分完美的地步，與直流電動機相比，已經(jīng)毫不遜色了。在低頻力矩方面，能夠提供5Hz時150%的額定輸出力矩。 

      3）提供較低的瞬間低電壓準(zhǔn)位值 

      因為跑步機使用的場所為一般住宅或運動中心，其使用的電源為一般市電。當(dāng)負載在無法預(yù)知使用者的設(shè)定速度以及使用者的體重情況下，設(shè)計者必須考慮該類變數(shù)的影響，該變數(shù)將有可能造成瞬間低電壓偵測動作。為防止Lv偵測動作，臺達跑步機專用變頻器增加了一個參數(shù)：Lv準(zhǔn)位設(shè)定。根據(jù)客戶的實際使用情況設(shè)置這個參數(shù)，能夠?qū)⒌碗妷?/font>報警的電壓值自由設(shè)定，讓由于突發(fā)性負載原因造成停機的可能性大幅降低。