?? 這名取名為“達芬奇”的微創(chuàng)機器人，身高近1.8米，由三部分組成：手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺；機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺；三維成像視頻影像平臺。機器人在進行心臟手術(shù)時，醫(yī)生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔，機器人的3個機械臂通過這些小孔插入患者胸腔內(nèi)。這時，手術(shù)視野圖像通過機械手臂被放大10倍后在監(jiān)視器上顯示出來，醫(yī)生通過三維成像系統(tǒng)看清患者心臟結(jié)構(gòu)，并確認需要手術(shù)的部位。操作者與機器手臂間通過電路相連，另一名醫(yī)生在病人旁邊協(xié)助。醫(yī)生控制臺裝有三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)，醫(yī)生手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中精確記錄下來，并同步翻譯給機器手臂。機械人手臂按照醫(yī)生的指令，在患者體內(nèi)完成同樣的操作，直到手術(shù)結(jié)束。

??? 目前最先進的手術(shù)機器人系統(tǒng)就是這一“達芬奇”機器人系統(tǒng)，機械臂有7個自由度，手術(shù)醫(yī)師能舒適地坐在較遠距離外操縱機器進行手術(shù)。機械手臂增加了活動的自由度，大大地提高了手術(shù)醫(yī)師的操作能力。此外，它能將控制柄的大幅度移動按照比例轉(zhuǎn)換成患者體內(nèi)的精細動作，極大地提高手術(shù)醫(yī)師對分離解剖組織的鑒別能力。由于傳統(tǒng)的心臟外科手術(shù)需要開胸，手術(shù)切口大、創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)的創(chuàng)口一般在1厘米左右，患者在術(shù)后很快就恢復正常生活和工作，并發(fā)癥很少，大大簡化了術(shù)后治療，患者術(shù)后的存活率和康? 復率都明顯提高。如傳統(tǒng)的心臟手術(shù)，術(shù)后需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天后才能吃飯、活動。而機器人手術(shù)后，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

??? 高長青教授說，任何技術(shù)都不是最完美的。觸覺反饋體系的缺陷是機器人手術(shù)的一大缺陷，就是機器人現(xiàn)在沒有感覺反應。比如說，在縫合的時候，感覺不到縫合的對象是軟的還是硬的，病人是否疼痛這些感覺，機器人是沒有反饋的。這就對醫(yī)生的外科技能提出了更高的要求，醫(yī)生必須有外科手術(shù)經(jīng)驗，即使沒有機器也可以很好地完成手術(shù)。機器人手術(shù)也有其局限性，以前開展較多手術(shù)包括房間隔缺損修補、左房粘液瘤切除、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術(shù)，復雜性先天性心臟病手術(shù)機器人還不能做。