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一種基于DSP的光纖監(jiān)控網絡系統(tǒng)方案
摘要: 中性束注入加速極電源是為國家大科學工程超導托克馬克聚變實驗裝置(EAST)研制的一套高壓大功率脈沖電源。
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引言

  中性束注入加速極電源是為國家大科學工程超導托克馬克聚變實驗裝置(EAST)研制的一套高壓大功率脈沖電源。此電源采用PulseStepModulation技術,用80個相同的1100v/100A輸出的電源模塊串聯(lián)而成,其額定輸出為:80kv/80A,最大脈寬1000s。由于該電源置于高壓、強電磁干擾環(huán)境下,因此,為保證該電源系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定,須對各電源模塊的狀態(tài)進行實時監(jiān)控。通過對各種方案的比較,采用計算機RS232口和DSP(DigitalSignalProcessor,數(shù)字信號處理器)的RS232口通過光纖轉換器組建光纖環(huán)網。整個系統(tǒng)具有結構簡單,性價比高,易擴充等優(yōu)點。

1 光纖網絡結構

  1.1 光纖網絡硬件

  該光纖監(jiān)控網絡采用RS485總線的單主多從結構,主站用PC機,從站用DSP,采用多模光纖連接,組建成帶雙環(huán)自愈功能的光纖環(huán)網。帶雙環(huán)自愈功能光纖環(huán)網的優(yōu)點是:當網絡上某個節(jié)點的光纖轉換器出現(xiàn)故障時,其它節(jié)點仍能正常通訊。光纖轉換器采用武漢邁威公司生產的MWF5100P,它把RS232信號轉換成統(tǒng)一的光信號傳輸。DSP采用TI公司的TMS320LF2407A。

  主站串口COM1與各從站通訊,主站發(fā)出信號,從站經過判斷決定是否要發(fā)送數(shù)據給主控計算機。當遇到故障時主站可以發(fā)出信號使所有的電源模塊復位。網絡拓撲結構見(圖1)。

  1.2 光纖網絡軟件

  主站采用MSCOMM控件編寫的WINDOWS系統(tǒng)的通訊界面,簡單易用??梢愿鶕枰O定不同的參數(shù)。從站采用TI公司針對TMS320C2XX開發(fā)的一套集成開發(fā)環(huán)境CC(CODECOMPOSE)。CC采用圖形接口,提供編輯指令、參數(shù)修改工具,能對TMS320C2000系列DSP進行指令級的仿真和進行可視化的實時數(shù)據分析,可大大提高開發(fā)者的工作效率,縮短應用系統(tǒng)開發(fā)周期。

  DSP多處理器通訊有兩種方法:空閑線模式和地址位模式。由于地址位模式在高的發(fā)送速度下,程序速度不足以避免在傳輸流中的一個10bit的空閑,且空閑線模式與RS232通訊兼容,因此該光纖網絡采用空閑線通訊模式。

  主站通過COM1口與從站通訊,用軟件中斷的方法接收從站上傳的信息。主站不管是接收還是發(fā)送的數(shù)據都是NRZ(非歸零)格式的。NRZ的格式包括以下組成部分:一個起始位、1~8個數(shù)據位,一個奇偶校驗位(可選)、1或2個停止位。

  從站接收到一幀數(shù)據時,產生一個中斷,并判斷是否與自己的虛擬地址一致。主站與從站的設定如下:從站虛擬地址從01到80,當從站接收到的數(shù)據與自己的地址一致時,發(fā)送信息給主站,否則處于等待接收狀態(tài)(圖2),各從站之間不通訊,同一時刻只有一個從站發(fā)送信息給主站。DSP有一個RS232通訊口,程序通過接收中斷、發(fā)送中斷,接收指令和發(fā)送指令進行通訊。

  從站能夠通過程序設定波特率、奇偶校驗位和數(shù)據位長度等通訊參數(shù)。

2 模擬調試

  用一臺PC機,2塊合眾達公司的SEED—DSK2407評估板,3個光纖轉換器和多模跳線組建了一個光纖環(huán)網,對通訊時間進行了測試。測試儀器是泰克公司的TDS3032B示波器。用PC機COM1通訊口的3號引腳的第一個上升沿為觸發(fā)信號,觸發(fā)電平為5V。通訊時間測試過程如下:

  COM1通訊口3號引腳發(fā)送數(shù)據的第一個上升沿作為起始時間,到2號引腳接收到從站上傳數(shù)據的第一個上升沿為止,這個時間即為主站與從站一次通訊的時間。經多次測試,通訊沒出現(xiàn)錯誤,一次通訊時間為560us(圖3),波動在20us以內,數(shù)據的傳輸速度設定為9600bps。

  圖3通訊時間波形圖(1為發(fā)送,4為接收)復位信號時間的測量如下:采用PC機COM1口的3號引腳的第一個上升沿為起始時間(觸發(fā)電平5V),到從站IOPF0引腳產生的第一個下降沿為止,這個時間即為從站復位的時間。經多次測量,平均復位時間為3.24ms左右(圖4),波動在80us以內。

  圖4復位信號時間(1為主站發(fā)出信號,4為復位信號)經在9600bps,38400bps,115200bps三個不同傳輸速率下的測量,在程序調試成功的情況下,主站與從站之間的通訊一次就能建立,通訊不出現(xiàn)誤碼。之所以出現(xiàn)時間上的波動,是因為數(shù)據傳輸?shù)穆窂胶蜏y量誤差決定的。

  光纖轉換器的轉換延時測試,由COM1通訊口的3號引腳觸發(fā)信號,兩塊DSP的RS232口接收信號。測試結果是:經過一個光纖轉換器延時為500ns。在以后實際的光纖網絡中接80個光纖轉換器,采用雙環(huán)自愈方式的光纖環(huán)網,最長的一次通訊延時要經過40個光纖轉換器,傳輸延時是20us,與一次通訊時間560us相比可以忽略。又因為采用的是異步串口通訊,所以20us的延時對網絡通訊的影響很小,從監(jiān)控角度考慮可以忽略。

3 結語

  通過對多次測試結果的分析,監(jiān)控系統(tǒng)的主站與其中一個從站通訊的平均時間為42.3ms(從站發(fā)送31個字符)。在測試過程中沒有出現(xiàn)通訊故障,該光纖網絡滿足設計指標。與目前我們使用的基于PLC的光纖監(jiān)控網絡相比,可靠性更高,成本大約節(jié)省了十幾萬。我們開發(fā)的這套光纖網絡也適用于其它高電壓隔離、強電磁干擾環(huán)境下的監(jiān)控系統(tǒng)。

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