摘 要： 介紹了德州儀器（TI）最新推出的單片無(wú)線收發(fā)片上系統(tǒng)（SoC）CC1111的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" target="_blank">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" 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關(guān)鍵詞： CC1111；無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主體是低成本、低功耗、小體積、高集成度的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)具有無(wú)線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同工作等功能，可以隨機(jī)地部署在工業(yè)環(huán)境中，通過(guò)無(wú)線通信的協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)自組織，相互協(xié)同地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息。通過(guò)嵌入式系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理，并通過(guò)隨機(jī)自組織的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，以多跳中繼方式，將所感知信息傳送到用戶終端，使用戶完全掌握監(jiān)測(cè)區(qū)域的情況并及時(shí)做出反應(yīng)。CC1111與CC1110(低于1GHz的SoC)、CC2511(支持USB的2.4GHz SoC)及CC2510(2.4GHz SoC)實(shí)現(xiàn)了引腳和寄存器兼容。CC1111突破性的高集成度與TI的Simplici TI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相結(jié)合，可幫助客戶開(kāi)發(fā)出最佳的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)還能縮小PCB尺寸，降低整體系統(tǒng)成本，加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。本文在TI最新推出的單片無(wú)線收發(fā)SoC CC1111的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，闡述了CC1111芯片在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
1 CC1111芯片簡(jiǎn)介
CC1111是TI推出的首款集成全速USB2.0控制器的1GHz以下的超高頻、低功耗RF SoC，去除了RS-232和低速USB的數(shù)據(jù)傳輸瓶頸，在PC與RF間建立了快捷的橋接途徑。CC1111基于TI的SmartRF04技術(shù)，以0.18μm CMOS工藝制成，只需極少的外部元器件，性能穩(wěn)定且功耗極低，結(jié)合了多種器件的優(yōu)異性能，其中包括TI最佳的RF收發(fā)器(CC1101)、增強(qiáng)型8051微控制器等。芯片的高集成度結(jié)構(gòu)使其具有高速度、高靈敏度、低功耗、低成本、集成單片機(jī)、同步、頻率靈活性等特點(diǎn)。CC1111對(duì)外部元件的需求量很低，無(wú)須外置濾波器或Tx/Rx開(kāi)關(guān)。所用元件均為低成本、低功耗型（無(wú)需大容忍度的無(wú)源元件)，很容易滿足特殊工業(yè)環(huán)境中低功耗無(wú)線應(yīng)用的要求，包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、報(bào)警與安全系統(tǒng)、自動(dòng)讀表、工業(yè)監(jiān)控、家庭與樓宇自動(dòng)化以及遙控等。
芯片主要技術(shù)指標(biāo)如下：
(1)射頻部分：基于CC1101的高性能無(wú)線收發(fā)器；良好的接收選擇性；高靈敏度（－110dBm@1.2kb/s)；可編程數(shù)據(jù)傳輸率（可以高至500kb/s)；可編程輸出激勵(lì)（最高+10dBm）；頻率范圍為300MHz～348MHz、391MHz～464MHz、782MHz～928MHz；支持RSSI/LQI調(diào)制。
(2)低功耗：低電流消耗（接收：16.2mA@1.2kb/s，發(fā)送：16mA@-6dBm)；睡眠模式下0.3μA的電流消耗（僅外部中斷可喚醒）；PM2(一種電源模式)下0.5μA的電流消耗（可由外部中斷和定時(shí)器喚醒）。
(3)內(nèi)核及接口：加強(qiáng)型51內(nèi)核；支持多路DMA；8/16/32KB在系統(tǒng)可編程Flash；1/2/4KB RAM；全速USB控制器；128位AES加密協(xié)處理器；8通道7～12位AD轉(zhuǎn)換器；I2S接口；兩個(gè)串口；支持SPI；16位DSM定時(shí)器；3個(gè)8位定時(shí)器；支持硬件調(diào)試；19個(gè)IO；兼容CC2510Fx/CC2511Fx。
(4)其他：寬電壓工作2.0V～3.6V；6mm×6mm 36腳QLP小尺寸封裝；工作溫度范圍為-40℃～+85℃，適應(yīng)任何惡劣環(huán)境。
2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是以遙感檢測(cè)目標(biāo)信息為主的一種新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，主要由無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成。典型的無(wú)線傳感器系統(tǒng)如圖1，主要由部署在遙感檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的成千上萬(wàn)個(gè)傳感器終端節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)（網(wǎng)關(guān)或基站）和監(jiān)控/管理中心及其他外部網(wǎng)絡(luò)組成。其中，傳感器終端節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集、傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的多重功能，它與匯聚節(jié)點(diǎn)能夠自動(dòng)形成一個(gè)自組織、多跳的網(wǎng)絡(luò)，傳感器終端節(jié)點(diǎn)周期性或者觸發(fā)式地采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)多跳路由傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的中心，具有協(xié)調(diào)器和網(wǎng)關(guān)的作用，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的配置、管理和數(shù)據(jù)的匯聚，并負(fù)責(zé)與用戶PC機(jī)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的通信。匯聚節(jié)點(diǎn)將匯集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的處理與判斷，對(duì)傳感器終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制[1]。
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3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
在本設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展性和靈活性，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)要定義統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的接口，在需要添加新的硬件部件時(shí)可以在現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)上直接添加，同時(shí)節(jié)點(diǎn)可以按照功能拆分成多個(gè)模塊，模塊之間可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口自由組合。在不同的應(yīng)用環(huán)境下選擇不同的模塊自由配置系統(tǒng)，這樣就不必為每個(gè)應(yīng)用都開(kāi)發(fā)一套全新的硬件系統(tǒng)?；谝陨峡紤]，選擇了TI最新推出的高集成度的無(wú)線SoC CC1111。CC1111芯片在應(yīng)用方面易于擴(kuò)展，只需要少許外圍元件就可以與傳感器相接，也可以通過(guò)全速USB2.0的接口與計(jì)算機(jī)連接。圖2為基于CC1111的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框架。
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傳感器終端節(jié)點(diǎn)主要由數(shù)據(jù)采集模塊(由傳感器和ADC模塊組成)、主控制模塊(包括微處理器、存儲(chǔ)器、嵌入式操作系統(tǒng)、射頻通信模塊等)和電源模塊組成。匯集節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，它發(fā)布管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)任務(wù)，并把收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)上。它既可以是一個(gè)增強(qiáng)功能的傳感器節(jié)點(diǎn)，也可以是沒(méi)有監(jiān)測(cè)功能僅帶無(wú)線通信接口的特殊網(wǎng)關(guān)設(shè)備，主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊、網(wǎng)關(guān)接口模塊和電源模塊。模塊之間相對(duì)獨(dú)立，預(yù)留接口，便于以后系統(tǒng)的升級(jí)和維護(hù)，同時(shí)也降低了系統(tǒng)成本。實(shí)際部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊和電源構(gòu)成，只有傳感器節(jié)點(diǎn)充當(dāng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)維護(hù)時(shí)才接插網(wǎng)關(guān)接口模塊。節(jié)點(diǎn)一般采用電池供電，一旦電源耗盡，節(jié)點(diǎn)就失效了。為了最大限度地節(jié)約電源，在硬件設(shè)計(jì)方面，盡量選用低功耗、高集成度的器件，在節(jié)點(diǎn)空閑時(shí)切斷射頻模塊電源；在軟件設(shè)計(jì)方面，各層通信協(xié)議都應(yīng)該以提高能量利用率為主，獲得更高的電源效率。
3.2 數(shù)據(jù)采集模塊
節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集部分可根據(jù)實(shí)際需要選定參數(shù)、性能合適的傳感器，例如溫度、濕度、壓力、加速度等。一般無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求傳感器體積小、功耗低、外圍電路簡(jiǎn)單，最好采用不需要信號(hào)調(diào)理電路的數(shù)字式傳感器。傳感器作為獲取外部狀態(tài)信號(hào)的一部分，傳感器模塊通常由傳感器探頭和變送系統(tǒng)兩部分組成，都必須通過(guò)傳感器接口連接主控制模塊。CC1111提供了19個(gè)I/O口，便于擴(kuò)展，連接不同類(lèi)型的傳感器，它們可以對(duì)傳感器獲得的模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換或?yàn)V波處理，以達(dá)到數(shù)據(jù)處理和控制模塊所能接受的信號(hào)形式。傳感器的工作原理如下：首先將測(cè)得的物理量通過(guò)一定的轉(zhuǎn)換機(jī)制轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后將獲得的電信號(hào)通過(guò)積分電路、放大電路進(jìn)行整形濾波處理，最后通過(guò)采集電路將處理過(guò)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。因此，CC1111芯片適應(yīng)于各類(lèi)數(shù)據(jù)采集情況。
3.3 主控制模塊
本設(shè)計(jì)采用的主控制模塊為T(mén)I的SoC CC1111，它結(jié)合了多種器件的優(yōu)異性能，其中包括TI最佳的RF收發(fā)器(CC1101)、增強(qiáng)型8051微控制器(每MHz性能可達(dá)標(biāo)準(zhǔn)8051性能的8倍)、8/16/32KB的可編程閃存、1/2/4KB的RAM以及全速USB2.0控制器，能夠顯著提高低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能。RF收發(fā)器集成了一個(gè)高度可配置的調(diào)制解調(diào)器，支持不同的調(diào)制格式，其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)500kb/s。通過(guò)開(kāi)啟集成在調(diào)制解調(diào)器上的前向誤差校正選項(xiàng)，能使性能得到提升。CC1111為數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、清晰信道評(píng)估、連接質(zhì)量指示和電磁波激發(fā)提供廣泛的硬件支持。所以，CC1111芯片使原有的微處理器模塊和無(wú)線通信兩大模塊的設(shè)計(jì)只需要一塊芯片就可以完成，減小了整個(gè)系統(tǒng)的體積，降低了成本和功耗。而且無(wú)線收發(fā)電路和8051單片機(jī)系統(tǒng)有機(jī)地整合在同一晶片上，最大限度地減少了單片機(jī)數(shù)字電路對(duì)高頻模擬電路的干擾，提高了可靠性。
CC1111芯片集成了完整的無(wú)線收發(fā)電路。在接收模式下，相當(dāng)于一個(gè)傳統(tǒng)的超外差接收器，射頻(RF)輸入信號(hào)經(jīng)低噪聲放大器(LNA)放大后翻轉(zhuǎn)進(jìn)入混頻器，通過(guò)混頻器混頻產(chǎn)生中頻(IF)信號(hào)。在IF處理階段,該信號(hào)在送入解調(diào)器前被放大和濾波?？蛇x的RSSI信號(hào)或IF信號(hào)也可通過(guò)混頻產(chǎn)生于引腳RSSI/IF。解調(diào)后從引腳DIO輸出解調(diào)數(shù)字信號(hào)，解調(diào)信號(hào)的同步由芯片提供的時(shí)鐘信號(hào)完成。在發(fā)送模式下，芯片內(nèi)部VCO(壓控振蕩器)的輸出信號(hào)直接送入功率放大器，RF輸出是由微控制器的數(shù)字比特流頻移鍵控形成的。頻率合成器產(chǎn)生的本振信號(hào)在接收模式時(shí)送到混頻器，然后在發(fā)射模式時(shí)饋送到功率放大器[2]。
3.4 電源模塊
電能決定整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的壽命，節(jié)點(diǎn)的電能一旦耗盡，其壽命到期并退出網(wǎng)絡(luò)，由其余節(jié)點(diǎn)重新組網(wǎng)。所以節(jié)點(diǎn)的電源管理非常重要。CC1111芯片有四種工作模式：PM0、PM1、PM2和PM3。通過(guò)軟件編程或硬件復(fù)位可以在四種模式下任意轉(zhuǎn)換，有很強(qiáng)的操作性，并具有電源消耗低的特點(diǎn)。此芯片系統(tǒng)同時(shí)還支持節(jié)電模式下的外部中斷觸發(fā)（可支持所有引腳）喚醒及實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器事件觸發(fā)喚醒。為了延長(zhǎng)系統(tǒng)中電池的供電時(shí)間，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)通常在閑置時(shí)快速進(jìn)入休眠模式，其外設(shè)模塊（各個(gè)傳感器功能模塊）進(jìn)入休眠狀態(tài)，或者電源管理部分不對(duì)這些外設(shè)模塊供電，因此電源管理部分應(yīng)具有對(duì)各個(gè)模塊是否供電的控制能力，并由CPU 進(jìn)行控制[3]。另外，由于CC1111芯片同時(shí)集成了收發(fā)功能和處理功能，提高了電源供電效率。因此，只需使用兩節(jié)5號(hào)鋰電池，根據(jù)節(jié)點(diǎn)工作頻率的不同，電池可以工作1～5年而不需要更換。
3.5 PCB和天線的設(shè)計(jì)
射頻收發(fā)產(chǎn)品的PCB布局對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能影響很大，為了使用戶得到最好的收發(fā)性能，TI給用戶提供了參考PCB。CC1111的PCB至少為4層板，分別為頂層、中間地層、中間正電源層和底層。為了消除走線間的感性效應(yīng)，應(yīng)在PCB上空余的地方盡量多地布置一些過(guò)孔，濾波電容也應(yīng)該盡量靠相應(yīng)的引腳布置，這樣可以得到更好的濾波性能。芯片的接地引腳，距離使用單獨(dú)過(guò)孔的封裝引腳越近越好。外圍元器件應(yīng)盡量小，盡量使用體積小的貼片器件。CC1111可使用單極天線、環(huán)形天線或螺旋天線。單極天線的長(zhǎng)度為波長(zhǎng)的1/4，其長(zhǎng)度根據(jù)L=7125/f計(jì)算，其中f的單位是MHz，L的單位是cm；環(huán)形天線布在PCB上，使用非常方便，但由于其輻射能力較差，所以接收/發(fā)射性能也稍差些；螺旋天線是單極天線和環(huán)形天線的一種折衷方案，其尺寸大小和接收/發(fā)射能力介于兩者之間。
4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸主要由無(wú)線傳感器終端節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和PC機(jī)組成，PC機(jī)與匯聚節(jié)點(diǎn)間通過(guò)全速USB2.0接口通信，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)部分都是為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)的。所以，在整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是最主要的部分。圖3和圖4為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)送和接收軟件流程。
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有成本低、無(wú)需通訊電纜、不受應(yīng)用環(huán)境限制、組網(wǎng)靈活、重構(gòu)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，這就給無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)帶來(lái)了很大的發(fā)展空間?；贑C1111芯片構(gòu)成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)可以在多種環(huán)境中工作，按各種需要進(jìn)行配置完成系統(tǒng)功能，并且在成本、空間、功耗、靈活性等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，選擇的硬件模塊顯著延長(zhǎng)了節(jié)點(diǎn)的工作壽命，增加了節(jié)點(diǎn)的通信范圍，提高了節(jié)點(diǎn)的通信速率；同時(shí)，由于沒(méi)有額外增加微處理器的開(kāi)銷(xiāo)和總體功耗，為開(kāi)發(fā)和構(gòu)造無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)拓了新的應(yīng)用前景。隨著MEMS等集成技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和節(jié)點(diǎn)的大規(guī)模生產(chǎn)，單個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本會(huì)很快下降。可以預(yù)見(jiàn)，CC1111將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
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