1 前言
    近年來，煤礦安全事故一直是大眾關(guān)注的焦點，在全國廣泛關(guān)注的王家?guī)X事件之后，智利的礦難給我們上了一堂井下安全教育課。在安全制度和救援機制與技術(shù)上，我們遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于智利。井下安全是一個涉及很多方面的問題，需要煤企管理者的觀念意識的轉(zhuǎn)變，社會監(jiān)督、立法等道德法律手段去影響，其中缺少了哪一環(huán)，都可能會使安全系統(tǒng)形同虛設(shè)。
    當(dāng)然，一個優(yōu)秀的安全監(jiān)控系統(tǒng)，也會從基層對于提高井下安全起到一個推動作用：可靠穩(wěn)定，性價比高，維護成本底，使用方便，會讓安全機制更容易走進煤礦企業(yè)。
    術(shù)業(yè)有專攻，為解決這個社會問題，需要社會各界不同的團體來一起努力，社會學(xué)家處理社會關(guān)系，職權(quán)部門立法監(jiān)督執(zhí)行，各司其職，作為科技企業(yè)，我們則致力于提供技術(shù)上的最佳方案。
2 井下安全需要意識也需要技術(shù)
    井下定位與通信有兩種方案：無源卡與有源卡。前者不需要電池供電，但是讀卡距離短，不具備下行數(shù)據(jù)傳輸能力；后者需要電池，不僅需要考慮低功耗設(shè)計，更要考慮本安防爆，不過更實用的是后一種方案。因為實際應(yīng)用確實需要長距離的通信，而電池和防爆的問題，都是可以解決的。
    ZigBee技術(shù)是目前廣泛討論和實施的井下定位和通信技術(shù)，相比于其他無線通信技術(shù)，2.4 GHz的無線ZigBee技術(shù)有很多特點，下面將具體介紹。
2.1 ZigBee技術(shù)介紹
    ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式，蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發(fā)現(xiàn)的新食物源的位置、距離和方向等信息，ZigBee技術(shù)模仿蜜蜂通過跳舞來傳遞信息的方式，通過相鄰網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間信息的接力傳遞，將一個信息從一個節(jié)點傳輸?shù)竭h(yuǎn)處的另外一個節(jié)點。
    ZigBee技術(shù)的特點是低成本、低功耗、高數(shù)據(jù)率，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)良。
    相比于WIFI，ZigBee在技術(shù)上更簡單，不需要復(fù)雜的上層協(xié)議，SoC單芯片解決方案成本低，這也導(dǎo)致了它更省電。
    相比于繞射能力更強的低頻段無線通信技術(shù)，2.4 GHz的ZigBee有著更準(zhǔn)確的信號強度指示，更大的數(shù)據(jù)通信率。對于通信速率，433 MHz最大100 kb/s的通信速率在一般應(yīng)用中也夠用了，但是通信速率10倍于433 MHz最大傳輸速率的ZigBee技術(shù)(ZICM2410模塊可達(dá)1 MHz)將可以承載更多的應(yīng)用，如體征數(shù)據(jù)傳輸，環(huán)境參數(shù)采集以及下行信息控制等。
    在井下使用ZigBee技術(shù)有以下的好處。
    (1)低功耗省電
    單個節(jié)點的模塊功耗低于100 mW，而且單芯片可實現(xiàn)大部分功能，如圖1所示，ZICM2410模塊，以每隔10 s發(fā)送一次定位數(shù)據(jù)，使用550 mAh(放電量約為500 mAh)的電池可以工作13個月。
    (2)易于實現(xiàn)本安防爆
    因為需要的工作電壓低，工作電流小，只需要在電池安裝處做防火花處理即可。
    (3)有效讀卡范圍遠(yuǎn)
    圖1所示的計算表，已經(jīng)是模塊工作在最大通信范圍時的功耗，在此功耗下，外置5 dbi的天線，可實現(xiàn)視距500 m的通信，使用板載天線，寫字樓內(nèi)通信距離可達(dá)到150 m，基站如果采用有線供電，可以使用大功率高接收靈敏度（ZICM2410P2模塊），實現(xiàn)接近300 m的通信距離。具體模塊參數(shù)如表1所示。

    為實現(xiàn)ZigBee設(shè)計者的初衷，必須要配合相應(yīng)的路由協(xié)議程序，實現(xiàn)“接力跑形式”的傳遞，參考了ZigBee 2006協(xié)議棧和一些Mesh網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，我們推出了精簡型快速的ZLGnet無線路由協(xié)議。
    相比于標(biāo)準(zhǔn)ZigBee協(xié)議棧，ZLGnet具有路由查找速度快，路由策略穩(wěn)健等特點，使用自帶的配置軟件即可實現(xiàn)路由表的獲取，并可以知道哪個節(jié)點的信號強度最弱，這在布設(shè)基站時，非常有用。查找路由表界面如圖2所示。

2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
    無線定位通信組件是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)，這個網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)架構(gòu)是分布于巷道內(nèi)的ZigBee路由中繼節(jié)點，由這些節(jié)點掛接在有線主干網(wǎng)上，此有線主干網(wǎng)一般為CAN總線，分布的路由節(jié)點也是井下的標(biāo)尺，配合地面監(jiān)控中心的GIS軟件，中心監(jiān)測站的技術(shù)人員可以確定每個人的位置。系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3所示。

    在巷道中，ZigBee信號的傳輸不能像地面無障礙傳輸一樣，巷道內(nèi)通信距離要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于地面視距傳輸距離，中國礦業(yè)大學(xué)曾對各種頻率的無線電信號在井下的傳輸距離做過詳細(xì)的測試，并發(fā)表了相關(guān)的論文《礦井無線傳輸?shù)奶攸c》，論文指出，巷道拐彎、傾斜以及分支對于2 GHz高頻信號影響是非常大的。因此，全部走無線，不但成本非常高，也不利于實現(xiàn)冗余?？煽康慕M網(wǎng)方式是采用“CAN(485)有線主干網(wǎng)+無線基站+有源定位卡”的方案。
    在布設(shè)無線系統(tǒng)時，要在施工前期，做好現(xiàn)場勘查，需要按照無線系統(tǒng)施工的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程，準(zhǔn)備現(xiàn)場平面及三維圖，實測信號衰減參數(shù)，撰寫完整的《現(xiàn)場勘查報告》。
3 小結(jié)
    站在無數(shù)煤礦工人的人身安全面前，我們坦誠地說，我們沒有完整成套的井下定位及通信系統(tǒng)，我們有的，僅僅是對于礦工安全的一份關(guān)注，一個善意的提議，我們能為礦井安全做些什么嗎？作為一個致力于工業(yè)通信的科技企業(yè)，我們或多或少承擔(dān)著用技術(shù)來保障人民生命財產(chǎn)安全的社會責(zé)任。
    在此呼吁：煤炭行業(yè)的工程師，請審慎選擇你們使用的每一個器件和產(chǎn)品，做好各項測試，心中時刻謹(jǐn)記自己在為自己兄弟姐妹們的生命安全在工作，希望無數(shù)的嵌入式系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)，能多一點人文關(guān)注，攜手提升國內(nèi)煤礦的安全水平。