《電子技術(shù)應(yīng)用》
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ARM7內(nèi)核的中斷屏蔽方法
摘要: 本文介紹一種ARM7內(nèi)核的中斷屏蔽方法,并給出基于該方法的C語言源代碼和匯編語言源代碼。該段代碼已經(jīng)在筆者參與研制的火災(zāi)報(bào)警控制器中得到成功應(yīng)用,可以完全替代x86體系下DOS.H中定義的庫(kù)函數(shù)enable()和disable()的功能。
Abstract:
Key words :
  CPU在執(zhí)行程序的過程中,由于外部的某種原因,有必要盡快地中止當(dāng)前程序的執(zhí)行,而去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序,待處理結(jié)束后再回來繼續(xù)執(zhí)行被中止了的原程序,這種情況稱為“中斷”。從事嵌入式開發(fā)的工程師對(duì)中斷的概念都很熟悉,在x86系列CPU體系中,軟件設(shè)計(jì)人員會(huì)調(diào)用enable()函數(shù)和disable()函數(shù)來允許或屏蔽中斷。enable()和disable()是兩個(gè)庫(kù)函數(shù),函數(shù)disable()的作用是屏蔽中斷,它唯一允許執(zhí)行的中斷是NMI(不可屏蔽中斷);函數(shù)enable()的作用與函數(shù)disable()相反,是將被屏蔽的中斷打開,允許中斷。這兩個(gè)函數(shù)的原型都是在頭文件DOS.H中定義的,DOS.H定義的都是一些DOS接口函數(shù)。DOS的全稱為“Disk Operating System”,即“磁盤操作系統(tǒng)”,是一種在x86系列的微型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

  x86和ARM是兩種不同體系的微處理器,ARM不支持DOS接口函數(shù),在ARM公司提供的集成開發(fā)環(huán)境ADS1.2的頭文件中沒有DOS.H文件,DO-S.H中定義的所有函數(shù)在ARM的編譯器中都不支持,所以需要重新設(shè)計(jì)兩個(gè)函數(shù)替代上述函數(shù),以實(shí)現(xiàn)相同的功能。

  1 ARM7處理器簡(jiǎn)介

  ARM是Advanced RISC Machines的縮寫,ARM公司開發(fā)了很多系列的ARM處理器內(nèi)核,ARM7處理器就是其中的一個(gè)系列,其中包括ARM7TD-MI、ARM7TDMI-S、帶有高速緩存處理器宏單元的ARM720T和擴(kuò)充了Jazelle的ARM7EJ-S。該系列處理器提供Thumb 16位壓縮指令集和Embeded-ICE軟件調(diào)試方式,多應(yīng)用于多媒體和嵌入式設(shè)備,包括Internet設(shè)備、移動(dòng)電話、PDA等。

  2 ARM7中斷工作模式

  ARM7處理器具有2個(gè)中斷輸入,分別為IRQ中斷和FIQ中斷,如圖1所示。其對(duì)應(yīng)的中斷操作模式為向量中斷IRQ模式(用于通用中斷處理)和快速中斷FIQ模式(支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸或通道處理)。

a.JPG

  向量中斷請(qǐng)求(IRQ)是一個(gè)由nIRQ輸入端的低電平所產(chǎn)生的正常中斷。IRQ的優(yōu)先級(jí)低于FIQ,對(duì)于FIQ序列它是被屏蔽的。任何時(shí)候在一個(gè)特權(quán)模式下,都可通過置位當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR)中的I位來禁止IRQ。

  快速中斷請(qǐng)求(FIQ)支持?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)移或通道處理,在ARM狀態(tài)中,F(xiàn)IQ模式有8個(gè)專用的寄存器可用來滿足寄存器保護(hù)的需要,這是上下文切換的最小開銷。將nFIQ信號(hào)拉低可實(shí)現(xiàn)外部產(chǎn)生FIQ。在一個(gè)特權(quán)模式中,可通過置位當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR)中的F標(biāo)志來禁止FIQ異常。當(dāng)F標(biāo)志清零時(shí),ARM7處理器在每條指令結(jié)束時(shí)檢測(cè)FIQ同步器輸出端的低電平。

  3 ARM7中斷屏蔽程序?qū)崿F(xiàn)

  ARM7內(nèi)核包含1個(gè)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR),該寄存器中包含條件代碼標(biāo)志位、控制中斷的使能和禁止位,以及設(shè)置處理器操作模式位。當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器如圖2所示。

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  當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的控制位中包含2個(gè)中斷禁止位——I和F位:當(dāng)I位置位時(shí),禁止IRQ中斷,清零時(shí)允許IRQ中斷;當(dāng)F位置位時(shí),禁止FIQ中斷,清零時(shí)允許FIQ中斷。

  在ARM7系列的處理器中,只有“MRS”和“MSR”兩條指令可以直接讀取和設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR)或保存程序狀態(tài)寄存器SPSR)。在ARM公司提供的C編譯器中并沒用提供特殊的語法格式,用于指定生成這兩條指令,所以如要想將IRQ中斷和FIQ中斷都屏蔽,就必須使用匯編語言來編寫函數(shù)。對(duì)于IRQ中斷,ARM還有另外一種管理模式,即通過向量中斷控制器(VIC)負(fù)責(zé)管理芯片的中斷源,如果是只屏蔽或打開向量中斷IRQ,也可以使用C語言來設(shè)計(jì)這兩個(gè)函數(shù)。

  3.1 C語言程序?qū)崿F(xiàn)

  本例選用的CPtJ是NXP公司的LPC2290,內(nèi)核為ARM7TDMI-S。在其向量中斷控制器VIC中有兩個(gè)寄存器控制向量中斷使能或禁止:中斷使能寄存器(VICIntEnable)和中斷使能清零寄存器(VICIntEnClear)。中斷使能寄存器相應(yīng)位置“1”,則允許相應(yīng)的中斷;置“0”則不允許中斷。

  程序如下:

c.JPG

  函數(shù)Disable首先將中斷使能寄存器的當(dāng)前值備份到全局變量(IntEnBak)中,然后通過給中斷使能清零寄存器置“1”,來清零中斷使能寄存器,從而屏蔽IRQ中斷。函數(shù)Enable首先將中斷使能寄存器清零,然后將全局變量(IntEnBak)備份的數(shù)據(jù)賦值給中斷使能寄存器,從而恢復(fù)允許中斷。

  設(shè)計(jì)軟件需要注意的一點(diǎn)是,中斷使能寄存器雖然是讀/寫寄存器,但只能向其寫入“1”,不能寫“0”,寫“0”無效,只能通過向中斷使能清零寄存器中相應(yīng)的位寫“1”,來清除中斷使能寄存器中相應(yīng)的位。所以寫軟件時(shí),如想將中斷使能寄存器的第4位清零,應(yīng)注意不能使用下面語句:

  VICIntEnable&=~(1<<0x04);

  該語句的語法沒有錯(cuò)誤,編譯也能通過,本意是將中斷使能寄存器的第4位清零,但實(shí)際上此功能是無法完成的,語句執(zhí)行后中斷使能寄存器的值沒有任何變化。要實(shí)現(xiàn)上述功能可用下面語句來代替:

  VICIntEnClear|=1<<0x04;

  中斷使能清零寄存器中為“1”的位清零中斷使能寄存器的相應(yīng)位,為“0”的位則不影響中斷使能寄存器中的相應(yīng)位。

  3.2 匯編語言程序?qū)崿F(xiàn)

  C語言程序只能實(shí)現(xiàn)對(duì)向量中斷IRQ的屏蔽,具有局限性,如想實(shí)現(xiàn)對(duì)全部中斷的屏蔽就只能使用匯編語言來實(shí)現(xiàn)。程序如下:

f.JPGg.JPG

  在讀/寫CPSR時(shí),可以指定傳送的區(qū)域,指定一種或多種(字母必須為小寫)格式:

  ◆_c為控制域屏蔽字節(jié)(CPSR『7…0』);

  ◆_x為擴(kuò)展域屏蔽字節(jié)(CPSR『15…8』);

  ◆_s為狀態(tài)域屏蔽字節(jié)(CPSR『23…16』);

  ◆_f為標(biāo)志域屏蔽字節(jié)(CPSR『31…24』)。

  在Disable()函數(shù)中,通過直接將當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的I、F置位來屏蔽I、F中斷。ARM7內(nèi)核在響應(yīng)中斷后將置位中斷禁止標(biāo)志,中斷處理結(jié)束后再清零中斷禁止標(biāo)志,這樣可避免出現(xiàn)不受控制的中斷嵌套,即ARM7內(nèi)核本質(zhì)上是不支持同級(jí)中斷嵌套的。所以在Enable()函數(shù)中,當(dāng)ARM7內(nèi)核在處于不同的工作模式時(shí),應(yīng)采取不同的模式來分別處理。用戶或系統(tǒng)模式下,函數(shù)直接清零I、F位,允許向量和快速中斷;向量中斷模式下只清零F位,允許快速中斷;快速中斷模式下處理較為復(fù)雜,首先要判斷在進(jìn)入快速中斷模式之前ARM7內(nèi)核的工作模式,通過讀取存儲(chǔ)程序狀態(tài)寄存器來判斷。若之前處于向量中斷工作模式,則函數(shù)不作任何處理,直接結(jié)束;若不是處于向量中斷工作模式,則只清零I位,允許向量中斷。

  結(jié)語

  本文介紹一種ARM7內(nèi)核的中斷屏蔽方法,并給出基于該方法的C語言源代碼和匯編語言源代碼。該段代碼已經(jīng)在筆者參與研制的火災(zāi)報(bào)警控制器中得到成功應(yīng)用,可以完全替代x86體系下DOS.H中定義的庫(kù)函數(shù)enable()和disable()的功能。

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