《電子技術(shù)應(yīng)用》
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BWS-BBR伺服在高精密卷筒紙分切機(jī)上的應(yīng)用
摘要: CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙分切機(jī)、自動光標(biāo)跟蹤型分切機(jī)、卡紙型分切機(jī)、厚薄兩用型分切機(jī),廣泛適用于卡紙、銅版紙、牛皮紙、文化紙、雙膠紙、高光相紙、金銀卡紙、鋁箔紙、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,卷筒紙分切機(jī)優(yōu)點
Abstract:
Key words :

一、設(shè)備介紹

CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機(jī)、自動光標(biāo)跟蹤型分切機(jī)、卡紙" title="卡紙">卡紙型分切機(jī)、厚薄兩用型分切機(jī),廣泛適用于卡紙、銅版紙、牛皮紙、文化紙、雙膠紙、高光相紙、金銀卡紙、鋁箔紙、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,卷筒紙分切機(jī)優(yōu)點: 1、 AC伺服馬達(dá)傳動,切紙速度快且穩(wěn)定; 2、 德國精密切斷刀,切斷精度高±0.5mm ; 3、 三組分條刀可供修邊及對剖輸紙部; 4、 輕觸式電腦界面操作,操作簡便; 5 比同類卷筒紙分切機(jī)多配置了自動導(dǎo)邊系統(tǒng)及張力控制系統(tǒng),送紙順暢,切紙方正度精準(zhǔn); 6 比同類卷筒紙分切機(jī)減速箱傳動機(jī)械使用壽命至少長十年。 其二、卷筒紙分切機(jī) 參數(shù): 7 規(guī)格型號 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ,切紙型式 上刀回切,下刀固定, 適用紙張范圍 60-550g 、 切斷精度 ±0.5mm 、最高切斷速度 300cuts/min 、 最高切斷米速 300m/min 、 切斷長度范圍 450~1450mm 、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm 、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71")、最大卷筒紙紙幅 1400mm(55")/1700mm/1900mm 、 機(jī)臺總重 12000kg/13000kg/14000kg 。

二、機(jī)械結(jié)構(gòu)、工藝介紹

PLC與變頻器、伺服通過MODBUS通信連接:變頻主要設(shè)置頻率—送紙線速度、伺服設(shè)齒輪比—表現(xiàn)為跟隨速度,異步電機(jī)后面加裝的2000線編碼器輸出的差分脈沖,等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖,伺服主要跟隨變頻器+異步電機(jī)的速度進(jìn)行滾切;根據(jù)變頻器頻率、減速皮帶、異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)計算編碼器輸出的差分脈沖,根據(jù)此計算相應(yīng)修改伺服的齒輪比來改變伺服速度,做到與異步電機(jī)的同步跟隨。系統(tǒng)對伺服的主要要求:響應(yīng)跟隨要快,通信穩(wěn)定、快速,滾切一致性要好,啟停不允許振蕩,額定300刀/min但要有達(dá)到400刀/min的能力,電機(jī)有超速的能力:額定2000轉(zhuǎn) ~ 2500轉(zhuǎn)的范圍運(yùn)行。

三、試機(jī)過程簡介

客戶要求:恒速切紙穩(wěn)定快速、加速過程切紙平滑順暢(減少浪費(fèi)白板紙)。

測試PLC與伺服通信:通過MODBUS通信方式設(shè)置電子齒輪比H0507/H0509:分子高位H0508低位H0507、分母高位H0510低位H0509;首先,設(shè)置伺服通信參數(shù),通信順暢,可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫伺服,看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢,如確定沒問題后再用PLC進(jìn)行測試,并需逐各參數(shù)測試" title="參數(shù)測試">參數(shù)測試是否與PLC通信暢通,確保PLC通信程序與伺服之間的穩(wěn)定性(接線、邏輯等),然后通過MODBUS通信的方式修改伺服參數(shù),驗證是否滿足設(shè)備工藝要求,再進(jìn)行帶負(fù)載的性能調(diào)試。

下段是BWS-MODBUS通信程序,通過調(diào)試修改后可以正常實現(xiàn)與BWS-BBR之間的MODBUS 通信,接下來通過對性能的調(diào)試,設(shè)備運(yùn)行滿足客戶要求。

最佳參數(shù)表格:

H0200

控制模式

1

H0515

脈沖型態(tài)

2

H0519

速度前饋" title="前饋">前饋選擇

1

H0800

速度增益

700

H0801

速度環(huán)積分時間

15

H0802

位置增益

60

H0819

速度前饋增益

100%

 PLC的MODBUS 與BWS-BBR伺服之間的通信程序:

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