l 前言
    隨著電子技術的快速發(fā)展，對通信系統(tǒng)功能的要求不斷提高?；谕瑯拥挠布h(huán)境，由軟件來完成不同的通信功能的方式趨于成熟，通過改變程序可以很靈活地更改通信系統(tǒng)的功能和性能。于是，可編程高速器件如DSP，ARM等成了現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的主要角色。數(shù)字調制是用載波信號的某些離散狀態(tài)來表征所傳送的信息，然后在接收端對載波信號的離散調制參量進行檢測。
    四相相移鍵控(QPSK)方式已經(jīng)在數(shù)字調制技術中占有越來越重要的地位，該調制方式廣泛應用于衛(wèi)星通信、電纜調制解調、視頻會議系統(tǒng)、蜂窩電話和其他數(shù)字通信等領域。它具有適中的頻譜利用率，很低的比特錯誤率。由于高速數(shù)字信號處理器(如TI公司TMS320系列)的廣泛應用，為數(shù)字方式實現(xiàn)調制解調器提供了有利的條件，同時省去了大量的硬件電路，如環(huán)型濾波器，VCO等。在DSP技術的支持下很容易實現(xiàn)。

2 QPSK的基本原理與算法
2．1 絕對正交相移鍵控(QPSK)
    在絕對相移鍵控方式中，表達式為：

   
式中I(t)是同相支路信號，Q(t)是正交支路信號。
    圖1給出實現(xiàn)QPSK調制的原理。輸入的二進制數(shù)字信號經(jīng)過串并轉換電路分為兩路速率減半的雙極性信號：同相信號I(t)和正交信號Q(t)，經(jīng)低通濾波成形后分別與相互正交的兩路載波信號相乘，然后相加即可得到QPSK信號，也可以采用相位選擇法來實現(xiàn)QPSK信號，輸入的二進制數(shù)字信號經(jīng)串／并轉換后，成為雙比特碼元，而載波發(fā)生器產(chǎn)生4種不同相位的載波波形，根據(jù)雙比特碼元的不同組合．每個比特周期從4種不同相位的載波中選擇一種輸出，然后經(jīng)帶通濾波器濾除帶外干擾信號，就得到QPSK信號，這種方式適用于載波頻率較高的場合。

    設原始數(shù)據(jù)流為dk(t)=d0d2d2…，取雙極性脈沖序列。其值為+1或一1，分別代表O或1，dk(t)經(jīng)數(shù)據(jù)分離器分成奇偶兩路，dI(t)=d0d2d4…和dQ(t)=d1d3d5…，每路的碼元寬度擴展為2T。其中，奇數(shù)路數(shù)據(jù)d0(t)經(jīng)過時延送入O信道，對載波sinωct進行二相調制；偶數(shù)路數(shù)據(jù)dI(t)送入I信道，對載波cosωct進行二相調制。然后2個信號相加得到四相信號。碼元轉換時，QPSK信號的相位可能產(chǎn)生90°的跳變，也可能產(chǎn)生180°的跳變，前者發(fā)生在2個信道的一路數(shù)據(jù)改變極性時，后者發(fā)生在2個信道的數(shù)據(jù)同時改變極性時。
2．2 偏移正交相移鍵控(OQPSK)
    在絕對相移鍵控(QPSK)的調制中，輸入的二進制信號經(jīng)過串并轉換后得到的I，Q兩路數(shù)據(jù)是相互對齊的，當輸入的數(shù)據(jù)由00變?yōu)?1或由Ol跳變?yōu)?0，即I，Q兩路數(shù)據(jù)同時出現(xiàn)跳變時，輸出調制信號的相位會出現(xiàn)π的跳變，其相位變化關系由圖2(b)給出，信號在經(jīng)過限帶后有可能出現(xiàn)包絡為0的現(xiàn)象，從而使頻譜擴展，會對相鄰信號產(chǎn)生干擾。另外在傳統(tǒng)的鎖相環(huán)恢復電路中，可能造成本地載波的相位模糊，使解調后的信號出現(xiàn)錯誤，還要采取措施消除相位模糊，所以實際應用中較少使用絕對相移鍵控。在第二代的窄帶CDMA(IS一95)系統(tǒng)中，下行鏈路采用QPSK方式，上行鏈路采用OQPSK方式。

    圖3給出0QPSK的調制原理。在OQPSK調制中，輸入的數(shù)據(jù)先做串／并轉換，分成I、Q兩路，然后對Q支路的數(shù)據(jù)延時半個碼元周期，后面和QPSK方式一樣。這樣每個碼元周期內I、Q兩路信號中只可能有一路發(fā)生變化，調制后信號的相位跳變不會出現(xiàn)π相位跳變。

3 硬件系統(tǒng)設計
3．1 硬件組成
    (1)核心板核心板主要由一塊DSP組成，采用TI公司的TMS320VC5416。該器件采用增強型哈佛結構，片內共有8條總線(1條程序總線、3條數(shù)據(jù)總線和4條地址總線)，具有功耗小，高度并行等優(yōu)點；片內有128 K字節(jié)的ROM，16 K字節(jié)的DARAM，3個多通道緩沖串口(McBSPs)，加強型的8/16位并行主機接口(HPI)，16位可編程定時器，支持外部總線到內部存儲器的DMA操作。該器件外圍輸入輸出電平為3．3 V，內核電壓為1．8 V。
    (2)電源部分 穩(wěn)壓電源電路采用5 V直流供電，通過AMSll7電源轉換器分別轉換成3.3 V和1．8 V。因存在模擬和數(shù)字2種信號，同時需要模擬和數(shù)字供電，系統(tǒng)中利用2個10μH的電感將這2種電源分離，以免產(chǎn)生相互干擾。
    (3)MCU部分 MCU采用STC公司的89LE58RD，其供電電壓為3.3 V，具有32個I／O引腳，20 K字節(jié)的片內ROM，256字節(jié)片內RAM。89LE58RD通過異步串口與PC機相連，其輸入輸出電平為TTL標準，通信線路上的數(shù)據(jù)信號采用RS一232C電平標準。系統(tǒng)采用MAX202進行電平標準轉換。
    (4)A/D，D／A轉換采用D／A和A/D轉換器，該模塊選用了ADI公司的AD7303，它是一個8位雙通道電壓輸出D／A轉換器，最高工作時鐘為30 MHz。AD7303內部有1個16位的移位寄存器、2個輸入寄存器和2個D／A轉換寄存器。16位移位寄存器的低8位(DB0～DB7)用來存儲待轉換的數(shù)字量，高8位(DB8～DBl5)是控制碼，通過控制碼選擇通道和不同的數(shù)據(jù)裝載方式，通過控制位LDC、A／B、CRl和CR0設置為兩路輸出方式。AD7303采用SPI方式與。DSP的多路緩沖串口(McBSP)相接。
    (5)SRAM 靜態(tài)存儲SRAM采用IS6lLV25616，其速度為10 ns，存儲空間為256 K字節(jié)，供電電壓為3.3 V。
3．2 實現(xiàn)方案
    圖4給出調制實驗系統(tǒng)總體設汁框圖。PC機為通信終端；單片機用來控制數(shù)據(jù)收發(fā)；DSP運行QPSK等相關算法；SRAM用來存儲算法及相關數(shù)據(jù)。當系統(tǒng)重新加電時，自動把程序及相關數(shù)據(jù)導入到DSP中。PC機通過異步串口連接單片機，利用串口調試軟件如“串口調試助手”，即可與單片機交換數(shù)據(jù)。單片機一方面與PC機交換數(shù)據(jù)，另一方面則直接通過HPI接口從DSP內存中讀寫數(shù)據(jù)。這樣DSP與PC機通信不需花費時間，大大節(jié)省了DSP的資源。DSP利用多通道緩沖串行口McBSP發(fā)送數(shù)據(jù)給D／A轉換器，以便在模擬線路上進行傳輸。

4 QPSK的設計與實現(xiàn)
    QPSK信號可看成是2個BPSK信號之和，它有4種不同的初始相位。首先在DSP中產(chǎn)生1個正弦波，然后從已經(jīng)存入存儲器的數(shù)據(jù)中每次讀出2位二進制信息，串并轉換輸入的二進制信息，把偶數(shù)位信息放人數(shù)組I(同相支路)中，奇數(shù)位信息放入數(shù)組Q(正交支路)中，把產(chǎn)生的I、Q兩路的一部分PN碼片分別存儲于DSP內部存儲器，經(jīng)過串/并轉換后的二進制信息與存儲器中的I、Q兩路的。PN碼片分別進行模2加運算，實現(xiàn)短碼擴頻，短碼擴頻后省去了低通濾波器，可直接正交調制，設計中采用了選相的方式，即根據(jù)擴頻后的I、Q兩路的信息進行選相。選相時I、Q的組合采用格雷編碼方式，當I=0、Q=0時選擇初始相位0；當I=0、Q=1時選擇初始相位π/2；當I=l、Q=1時選擇初始相位π；當I=1、Q=0時選擇初始相位3π／2。為保證每個碼元都能有完整的波形輸出，存儲的正弦波為兩個周期。1個周期有64個點，初始相位為0，相當于從第16個點開始連續(xù)讀1個周期正弦波。圖5是QPSK調制流程圖，圖6是調制后的QPSK信號波形圖，是在CCS仿真軟件中看到的波形圖。圖6中的縱坐標為幅度值，單位為mV；橫坐標為時間軸，單位為μs。

5 結語
    實驗證明，基帶數(shù)字調制算法QPSK系統(tǒng)達到了設計要求，且能提供較高性能。但因缺少射頻模塊及天線，該平臺不能在無線信道上調試和實驗，這是下一步研究目標。