摘  要： 介紹了一種雷達(dá)模擬器的硬件研制方案，該方案以STC的單片機(jī)為核心，使用A/D轉(zhuǎn)換采集電位器電壓的方式，模擬TUNE、GAIN等旋鈕的數(shù)值；通過旋轉(zhuǎn)編碼器模擬EBL、VRM的數(shù)值，利用RS-485總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，并在PC機(jī)顯示。該方案的研制對(duì)其他模擬器的開發(fā)及大型船舶操縱模擬器的研制具有廣泛的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；雷達(dá)模擬器；RS-485

　隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀ARPA(Automatic Radar Plotting Aid)，由于可以直接顯示目標(biāo)船的多方面信息，因而得到了廣泛的應(yīng)用。特別是在航海船員培訓(xùn)中，雷達(dá)模擬器發(fā)揮了重要的作用，是培訓(xùn)中不可或缺的重要組成部分。雷達(dá)模擬器主要是利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，模擬在能見度不良的情況下船舶的操縱和避碰，使學(xué)員應(yīng)對(duì)復(fù)雜海況，做出正確的判斷。為此，國(guó)際海事組織(IMO)將雷達(dá)與ARPA培訓(xùn)作為船舶駕駛員必須參加的強(qiáng)制性專業(yè)培訓(xùn)項(xiàng)目。由此可見，雷達(dá)模擬器的研究和開發(fā)具有重要意義[1]。
　本文提出了一種以單片機(jī)為核心的雷達(dá)模擬器的硬件研制方案。該方案以STC的單片機(jī)為核心，使用A/D轉(zhuǎn)換采集電位器電壓的方式，模擬TUNE、GAIN等旋鈕的數(shù)值；通過旋轉(zhuǎn)編碼器模擬EBL、VRM的數(shù)值，采用適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腞S-485通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，并最終在PC機(jī)顯示出來。本方案對(duì)其他模擬器的開發(fā)及大型船舶操縱模擬器的研制具有廣泛的參考價(jià)值。
1 硬件設(shè)計(jì)[2]
　本雷達(dá)模擬器硬件總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

　STC12C5A60S2是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期為1 T、高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度比傳統(tǒng)8051快8~12倍。STC12C5A60S2內(nèi)部集成了MAX810專用復(fù)位電路、2路PWM、8路高速A/D轉(zhuǎn)換(250 KB/s)，是本雷達(dá)模擬器的控制核心。
　本雷達(dá)模擬器使用5個(gè)電位器，其中4個(gè)電位器分別接到單片機(jī)的P1.4~P1.7口，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)模擬器相應(yīng)功能的調(diào)節(jié)及控制。1個(gè)電位器用來調(diào)節(jié)整個(gè)雷達(dá)模擬器控制面板背景燈的亮度。
　該雷達(dá)模擬器使用2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，其A、B端分別接到單片機(jī)的中斷口和一個(gè)普通I/O口。接C1、C5電容的作用是為了濾波，防止雜波干擾影響編碼器的使用。旋轉(zhuǎn)編碼器部分的原理圖如圖2所示。

　4×4矩陣鍵盤的識(shí)別是將矩陣鍵盤的8根線連接到單片機(jī)的某一組I/O口上，在本模擬器中選用的是單片機(jī)的P0.2口。通過對(duì)單片機(jī)的控制就可以檢測(cè)出矩陣鍵盤的按鍵情況。矩陣鍵盤的接線如圖3所示。

　PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信方式有并行和串行兩種。串口通信就是串口按bit發(fā)送和接收字節(jié)。在串口通信中，RS-232只適合于傳輸距離不太遠(yuǎn)的場(chǎng)合。為了解決這個(gè)問題，本雷達(dá)模擬器采用的是RS-485總線方式通信。RS-485通信可大大提高通信的可靠性和傳輸距離[3]。
　整個(gè)雷達(dá)模擬器由電源、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電位器、旋轉(zhuǎn)編碼器、矩陣鍵盤、串口通信等主要部分組成，其原理圖如圖4所示。本雷達(dá)模擬器作為大型船舶操縱模擬器的一個(gè)部分。

2 軟件設(shè)計(jì)[4]
　STC系列單片機(jī)沿用的是51單片機(jī)的內(nèi)核，故其程序可用C語言編寫。首先，對(duì)單片機(jī)的全部參數(shù)進(jìn)行初始化。給P2賦值0xfe，也就是P2.0為低電平，其他為高電平，這時(shí)如果P2.4、P2.5、P2.6、P2.7有按鍵按下時(shí)就會(huì)出現(xiàn)低電平，從而可判斷哪個(gè)按鍵按下；然后分別依次將P2.1、P2.2、P2.3設(shè)置為低電平，以相同方法判斷是否有按鍵按下。經(jīng)過4次檢測(cè)之后，將鍵盤的按鍵情況進(jìn)行保存。
　開始判斷電位器1是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，如果沒有，直接進(jìn)入判斷電位器2的狀態(tài)；如果有，則利用該STC單片機(jī)P1口自帶的A/D轉(zhuǎn)換功能，將電位器1的電壓值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)值傳送到單片機(jī)。為了模擬TUNE、GAIN等旋鈕的功能，可將電位器的變化范圍分為16個(gè)檔位。同時(shí)為了避免由于電壓的不穩(wěn)定導(dǎo)致檔位交界處的頻繁變化，需要在檔位交界處設(shè)置一定的空位。單片機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)值判斷好電位器的檔位以后，再將檔位的信息保存到單片機(jī)。按照判斷電位器1是否有轉(zhuǎn)動(dòng)的方法依次判斷電位器2、3、4的狀態(tài)，并且將這些信息存入單片機(jī)。
　旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，由光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得的4組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D信號(hào)，每個(gè)正弦波相差90°相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360°)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90°，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　在整個(gè)程序執(zhí)行過程中，一旦旋轉(zhuǎn)編碼器有轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入中斷，處理該中斷響應(yīng)。首先判斷兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器中哪一個(gè)發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，然后再判斷這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。中斷響應(yīng)結(jié)束，則退出中斷，從原來斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行剩余的程序。中斷服務(wù)子程序流程如圖5所示。

　最后，將程序運(yùn)行之后的結(jié)果以協(xié)議規(guī)定的相應(yīng)格式保存好。利用RS-485將保存好的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，以此循環(huán)。其主程序流程如圖6所示。

　本文介紹的基于RS-485總線的雷達(dá)模擬器既可以滿足遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男枰?，同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)多路共用，所以既可以單獨(dú)使用，也可以作為大型船舶操縱模擬器的一個(gè)模塊使用[5]。該雷達(dá)模擬器的硬件研制方案對(duì)其他模擬器的開發(fā)及大型船舶操縱模擬器的研制具有廣泛的參考價(jià)值。
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