《電子技術(shù)應(yīng)用》
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VFD-V TYPE變頻器應(yīng)用于電梯
摘要: 本文主要論述了臺達(dá)V型變頻器在電梯行業(yè)的應(yīng)用。實(shí)踐證明DELTAVFD-V應(yīng)用在電梯調(diào)速上能體現(xiàn)出良好的調(diào)速性能和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞: 變頻器 速度檢測 曳引機(jī)
Abstract:
Key words :

摘要: 本文主要論述了臺達(dá)V 型變頻器在電梯行業(yè)的應(yīng)用。實(shí)踐證明DELTA VFD-V應(yīng)用在電梯調(diào)速上能體現(xiàn)出良好的調(diào)速性能和穩(wěn)定性。

 


電梯工作特點(diǎn):電梯為位能性負(fù)載;要求電機(jī)在四象限運(yùn)行;要求啟動(dòng)頻繁,要求各種負(fù)載下 啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無沖擊(舒適感好),平層精度高(定位準(zhǔn)確);要求低速力矩大。

DELTA V Type特點(diǎn):
》提供六種控制方式;
》提供高激活轉(zhuǎn)矩(0.5Hz180%以上高激活轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)0.0Hz180%以上制動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)
》能在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng);
》速度控制精度高;
》采用32位RISC芯片,反應(yīng)快;
》提供PG03和PG04接口,能檢測外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定;
》提供四組S曲線設(shè)定;能預(yù)設(shè)兩組電機(jī)參數(shù);提供多種保護(hù)。

應(yīng)用基本配置:
DELTA-V 變頻器:完成調(diào)速功能,同時(shí)通過與電機(jī)同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度檢測及反饋。

PG卡:可用PG-04 或PG-03,完成速度檢測及反饋。其中PG-04自帶CPU,處理速度快,具有除頻能力(能使系統(tǒng)少用一個(gè)位置檢測PG)和接收脈沖作為主頻率給定功能。

制動(dòng)電阻:消耗回饋電能

制動(dòng)單元:當(dāng)P-N電壓高于允許值時(shí),在P-N間選通接入制動(dòng)電阻消耗多余能量,保證變頻器安全。變頻器容量大于等于11KW時(shí)選用。

 


VFD110V43A配線圖

 


MI1、MI2、MI3多段速輸入:第一段速:返基站 第三段速:爬行 第四段速:檢修 第六段速:中速運(yùn)行 第七段速:高速運(yùn)行


RA-RC:運(yùn)行指示 MRA-MRC:故障指示

系統(tǒng)工作原理:變頻器驅(qū)動(dòng)泄引機(jī)從啟動(dòng)、勻速運(yùn)行到停車的一個(gè)過程為電梯的一個(gè)完整的運(yùn)行過程。
中速示例曲線

參數(shù)設(shè)定:
1、執(zhí)行AUTO TUNING
確認(rèn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài);
確認(rèn)電機(jī)空載:輸出軸無負(fù)載
重置出廠設(shè)定:00-02=9
輸入電機(jī)額定電壓:01-02=380
輸入電機(jī)額定頻率:01-01=50.00
輸入電機(jī)額定電流:05-01 /05-11(選擇2#電機(jī))
電機(jī)極數(shù):05-05/05-15(選擇2#電機(jī))
設(shè)定以上參數(shù)后,設(shè)05-00=1,按RUN,電機(jī)將運(yùn)行執(zhí)行調(diào)適動(dòng)作。運(yùn)行完畢后檢查05-02、05-06~09(05-12,05-16~19)參數(shù)是否已填入測量值,若沒有,重設(shè)05-00=1~3按RUN重新調(diào)適。

參數(shù)調(diào)整
1、零速頻率F=0.00Hz
選擇控制模式:00-10=3:向量控制+PG
頻率來源:00-21=1:由外部端子操作/鍵盤操作
停車方式:00-22=1:自由停車
啟動(dòng)頻率:01-10=0.00Hz
第一停車時(shí)間:01-12= 2.3±0.2S
第一停車時(shí)間:01-13= 2.3±0.2S
S曲線加速起始時(shí)間:1±0.2S調(diào)整
S曲線加速結(jié)束時(shí)間:1±0.2S調(diào)整
S曲線減速起始時(shí)間:1±0.2S調(diào)整
S曲線減速結(jié)束時(shí)間:1±0.2S調(diào)整
運(yùn)轉(zhuǎn)指示:02-11=1
故障指示:02-12=15
第一段速設(shè)定:返基站04-00=30Hz
第三段速設(shè)定:爬行04-02=1~4Hz
第四段速設(shè)定:檢修04-03=8Hz
第六段速設(shè)定:中速04-05=42Hz
第七段速設(shè)定:高速04-06=50Hz
ASR PI參數(shù):05-21~24依據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整
PG輸入設(shè)定:10-01=0(根據(jù)所選用PG定)
PG點(diǎn)數(shù):10-00=1024 (根據(jù)所選用PG定)
PG電子齒輪A:10-07=1(根據(jù)PG安裝位置及曳引機(jī)傳動(dòng)比定)
PG電子齒輪B:10-08=1(根據(jù)PG安裝位置及曳引機(jī)傳動(dòng)比定)
分頻設(shè)定:10-20= 16(當(dāng)選用PG-04時(shí)使用,根據(jù)PLC需要設(shè)定)

1、 試車運(yùn)行:
為防試車時(shí)沖頂或蹲底,手動(dòng)將轎廂升到中間位置,然后從慢車開始調(diào)試,根據(jù)調(diào)試情況調(diào)整PI參數(shù)、S參數(shù)、加減速時(shí)間、多段運(yùn)行頻率,力求達(dá)到舒適感好、平層精度高。


控制效果:性能穩(wěn)定;電梯舒適感好;平層精度高


結(jié)論:DELTA-V TYPE變頻器擁有各項(xiàng)優(yōu)異的調(diào)速性能,適用于電梯的調(diào)速和其它要求較高的應(yīng)用場合。

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