1 CAN總線" title="CAN總線">CAN總線與485總線的比較 　　

1)485總線的特點(diǎn) 　　

相對(duì)于RS一232，RS一485半雙工異步通信總線具有通信距離遠(yuǎn)、通信速率高、成本低等特點(diǎn)，是一種被廣泛使用的數(shù)據(jù)通信總線。但485總線的波特率設(shè)置受到單片機(jī)的波特率設(shè)置的限制，在單片機(jī)使用24M晶振的情況下，也只可以設(shè)置到9600bps的波特率。485總線的容錯(cuò)和應(yīng)用層的協(xié)議，可以自己通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，比較靈活，但是編程的工作就變得復(fù)雜。因此在對(duì)速度要求高、數(shù)據(jù)傳送量大的大型系統(tǒng)中，485總線在實(shí)時(shí)性和可靠性方面的性能就顯得比較脆弱。

2)CAN總線的特點(diǎn) 　　

CAN全稱為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線主要具有以下的特點(diǎn)： 　　

(1)CAN總線通信最高波特率可高達(dá)lMbps(采用雙絞線通訊距離40m)、最遠(yuǎn)通訊距離為10km(可達(dá)5kbps)。

(2)CAN總線采用了短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，每幀信息都有CRC校驗(yàn)和其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)的出錯(cuò)率極低，從而提高了傳送數(shù)據(jù)的可靠性。

(3)和485總線一樣，采用平衡傳輸，抗干擾能力強(qiáng)。

(4)采用非破壞性總線仲裁，當(dāng)有幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息的時(shí)候，根據(jù)幀開(kāi)始部分的標(biāo)識(shí)符，進(jìn)行逐位仲裁，優(yōu)先級(jí)別高的信息會(huì)不受影響地繼續(xù)發(fā)送，優(yōu)先級(jí)別低的信息就會(huì)停止發(fā)送，從而保證重要信息的及時(shí)傳送。

(5)借助CAN控制器里面的接收濾波器，CAN總線能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)以及全局廣播等方式傳送，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的調(diào)度。

由此可見(jiàn)，CAN總線具有傳送數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，能應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳送量大、數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫蟾叩南到y(tǒng)中。

2 電源智能監(jiān)控" title="電源智能監(jiān)控">電源智能監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成 　　

郵電通信線路的供電電源是±48V。監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、總電源和各通支路電源的電壓和電流進(jìn)行采集。本監(jiān)控系統(tǒng)由位于監(jiān)控中心的上位機(jī)(PC機(jī))和現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)組成。每一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)可以采集64路的數(shù)據(jù)(電壓、電流或溫度)、具有現(xiàn)場(chǎng)的界面顯示、鍵盤(pán)操作、報(bào)警和與上位機(jī)通信等功能。在正常的情況下，位于現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)每隔一段時(shí)間就要把當(dāng)前64路的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)。當(dāng)線路的電源出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)論當(dāng)前正在進(jìn)行什么操作，智能節(jié)點(diǎn)都會(huì)馬上發(fā)送故障信息給上位機(jī)，并且在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。由于電源的電壓、電流和溫度是通過(guò)分流器來(lái)采樣取得的，而采用不同的分流器，則要進(jìn)行不同的數(shù)值變換。所以在上下位機(jī)中都需要有一套相同的配置表，當(dāng)其中一方的配置表有改動(dòng)，就要通知另一方，進(jìn)行及時(shí)更新。監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)由RS一232串口接到通信適配器上，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的傳輸。由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，要求傳輸速度較快，并且對(duì)重要信息的傳送的可靠性和實(shí)時(shí)性要求高，因此為了提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，該系統(tǒng)的通信接口采用了CAN總線技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

3 智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì) 　　

智能節(jié)點(diǎn)硬件框圖見(jiàn)圖2。由于智能節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)間可能要進(jìn)行很多動(dòng)作，如數(shù)據(jù)的采集，與上位機(jī)的通信，界面的顯示等，為了保證數(shù)據(jù)的正確采集和可靠傳輸，本系統(tǒng)采用雙MCU結(jié)構(gòu)，從MCU負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、保存和報(bào)警功能。而主MCU負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)的界面顯示等功能。主、從MCU都采用AT89C55。其內(nèi)部具有20K的EPROM，并且自帶看門(mén)狗電路，簡(jiǎn)化了電路連接，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。它具有雙DPTR結(jié)構(gòu)，從而使片外尋址的編程更加靈活和簡(jiǎn)化。

ADC8016是逐次比較式16路8位A／D轉(zhuǎn)換器。它包含有一個(gè)8位A／D轉(zhuǎn)換器和16路的單端模擬信號(hào)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。在一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)中需要4塊ADC8016對(duì)64路的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

由于電壓、電流和溫度信號(hào)是通過(guò)分流器變換成電壓量之后才進(jìn)行采集的。由于分流器變換出來(lái)的電壓量是毫伏級(jí)的，而ADC8016的輸入范圍是0～5V，所以由分流器變換出來(lái)的電壓量要通過(guò)信號(hào)放大電路之后才進(jìn)入AD轉(zhuǎn)換器。信號(hào)放大電路由兩級(jí)的運(yùn)算放大器構(gòu)成，從而提高了系統(tǒng)的精度。

為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在數(shù)據(jù)采集芯片ADC0816和AT87C55之間加入光耦隔離。要注意的是，這里要采用快速光耦，因?yàn)槿绻捎霉怦畹拈_(kāi)關(guān)速度太慢，由ADC出來(lái)的數(shù)據(jù)是傳送不到采集MCU那邊的。因此我們采用了快速光耦6N137。而現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警的功能是通過(guò)蜂鳴器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

主、從MCU之間的數(shù)據(jù)、信息的傳遞是通過(guò)雙口RAM(CY7C007)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。從MCU采集到的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到雙口RAM中，主MCU在適當(dāng)時(shí)候從雙口RAM中取出數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。為了保證采集的數(shù)據(jù)不因下位機(jī)掉電或其他故障而丟失，主MCU在數(shù)據(jù)發(fā)送之前，先把數(shù)據(jù)存放在掉電非易失存儲(chǔ)器里。在CY7C007中地址最高的兩個(gè)字節(jié)7FFE、7FFF和兩邊的INTL、INTR引腳可作為左右兩邊的控制信號(hào)來(lái)用。當(dāng)左邊向7FFE寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，右邊的INTR引腳會(huì)變低，當(dāng)右邊向7FFE讀數(shù)據(jù)時(shí)，INTR引腳復(fù)位，而INTR引腳是低電平有效的。對(duì)7FFF做類(lèi)似的操作時(shí)，INTL引腳也會(huì)有同樣的功能。而本系統(tǒng)中，就是根據(jù)CY7C007這一特點(diǎn)，把CY7C007的INTR引腳連到主MCU的INT0引腳。當(dāng)從MCU檢測(cè)到有故障時(shí)，就向雙口RAM的7FFE寫(xiě)數(shù)據(jù)，從而向主MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào)，讓MCU馬上進(jìn)入中斷，進(jìn)行相應(yīng)的處理。

液晶顯示屏和鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)下位機(jī)的人機(jī)交換功能。通過(guò)鍵盤(pán)操作可以修改配置表，主動(dòng)將更新的配置表上傳，向上位機(jī)索取最新的配置表等功能。并且與液晶顯示屏配合，進(jìn)行各種顯示界面的更換。

CAN控制器SJAl000是一個(gè)帶有CAN2．0控制協(xié)議的集成器件。只要對(duì)它內(nèi)部的各種寄存器的值進(jìn)行初始化，便能實(shí)現(xiàn)不同的通信功能，這簡(jiǎn)化了軟件程序的編寫(xiě)，使開(kāi)發(fā)者能更集中于通信控制策略的研究。

收發(fā)器82C250作為SJAl000和CAN總線的接口，能提供差動(dòng)發(fā)送和差動(dòng)接收，滿足CAN2．0協(xié)議的要求，并提高了系統(tǒng)通信的抗干擾性能。通過(guò)對(duì)腳8(RS)的不同連接可以實(shí)現(xiàn)三種不同的工作方式：高速、斜率控制和待機(jī)。本系統(tǒng)中采用斜率控制，以降低射頻干擾。

4 監(jiān)控中心的管理軟件 　　

電源監(jiān)控硬件系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)要保證系統(tǒng)工作的可靠性、穩(wěn)定性，它反映了系統(tǒng)的基本性能。而系統(tǒng)的管理軟件是面向用戶的，它應(yīng)充分發(fā)揮協(xié)調(diào)硬件的技術(shù)能力，同時(shí)要盡可能易于操作，提供所需的信息，方便管理。監(jiān)控室的管理軟件采用中文版Visual Basic語(yǔ)言編寫(xiě)。監(jiān)控軟件的主體功能如圖3所示。它具有CAN通信進(jìn)程，配置表的設(shè)置，電壓電流值的換算，當(dāng)前數(shù)據(jù)值顯示，故障信息顯示，故障前后數(shù)據(jù)曲線圖顯示，時(shí)鐘同步等功能。

通信進(jìn)程是完成數(shù)據(jù)進(jìn)出的核心功能。它要接收或發(fā)送配置表，使上下位機(jī)的配置表一致；接收故障信息；完成正常數(shù)據(jù)傳送的握手協(xié)議；發(fā)送對(duì)時(shí)幀，使各節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步。

為了避免其他人隨便改動(dòng)配置表的信息，在進(jìn)入配置表設(shè)置之前必須進(jìn)行密碼認(rèn)證。而配置表的設(shè)置用于分流器類(lèi)型的設(shè)定，定義標(biāo)識(shí)地址上節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈接指向，包括該節(jié)點(diǎn)監(jiān)控的是哪一個(gè)位置的數(shù)據(jù)，該路采集的是總電源、支路電源還是溫度的數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)是通過(guò)分流器變換之后才進(jìn)行采集的，并且上傳來(lái)的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制的，所以在上位機(jī)要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的換算。

通過(guò)觀察接收數(shù)據(jù)的變化，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的通信電源工作情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的位置和類(lèi)型。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以調(diào)用故障出現(xiàn)前后的數(shù)據(jù)，畫(huà)出曲線，通過(guò)觀察曲線，可以對(duì)故障進(jìn)行分析。

監(jiān)控室的上位機(jī)每隔12個(gè)小時(shí)就會(huì)把當(dāng)前的時(shí)間發(fā)送給智能節(jié)點(diǎn)，智能節(jié)點(diǎn)一旦發(fā)現(xiàn)本身的時(shí)鐘和上位機(jī)的時(shí)鐘的差值超過(guò)允許范圍，就對(duì)本身的時(shí)鐘進(jìn)行修改，保證數(shù)據(jù)采集的同時(shí)陛。

5 結(jié)束語(yǔ) 　　

該多路電源智能監(jiān)控系統(tǒng)已在某郵電通信公司中使用。經(jīng)過(guò)調(diào)試和運(yùn)行，證明該多路電源智能監(jiān)控系統(tǒng)采用CAN總線技術(shù)能夠達(dá)到很好的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。