介紹了基于AT89C52控制的電池四參數(shù)檢測系統(tǒng),詳細(xì)給出了系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,給出了A/D轉(zhuǎn)換器MAX197、顯示驅(qū)動芯片MAX7219在此系統(tǒng)中的應(yīng)用方法,及數(shù)據(jù)處理中使用的數(shù)字濾波算法。
關(guān)鍵詞:AT89C52;自動檢測;電池;數(shù)字濾波?
目前,在對普通干電池的出廠檢測中,廠家主要是對電池的開路電壓、負(fù)載電壓、短路電流進(jìn)行質(zhì)量檢測。而電池容量的檢測,由于具有毀滅性的損害,沒有專門的檢測設(shè)備,僅僅采用抽樣的方法來檢測。根據(jù)電池特性,其重量參數(shù)可以指示其容量參數(shù)。故而我們設(shè)計開發(fā)了基于AT89C52單片機(jī)控制的機(jī)電一體化智能設(shè)備電池四參數(shù)自動檢測儀,檢測電池的4個基本參數(shù):開路電壓、負(fù)載電壓、短路電流和電池重量,并同時作到電池正、次品的分選統(tǒng)計功能。?
1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
如圖1所示,本系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心組成一個具備數(shù)據(jù)采集、對象控制、結(jié)果顯示、報警裝置、鍵盤操作等多項(xiàng)功能的復(fù)雜完整系統(tǒng)。?
1.1微處理器
本系統(tǒng)采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C52芯片作為微處理器。AT89C52與MCS—51系列單片機(jī)完全兼容,他采用靜態(tài)時鐘方式,可以大大節(jié)省耗電量。其內(nèi)部含有Flash存儲器,在系統(tǒng)開發(fā)時可以十分容易地進(jìn)行程序修改,即使錯誤編程也不會成為廢品。而且在系統(tǒng)工作中,即使突然掉電也能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息。?
1.2數(shù)據(jù)采集部分
數(shù)據(jù)采集和A/D轉(zhuǎn)換由MAX197完成。MAX197是MAXIM公司出品的高性能12位A/D轉(zhuǎn)換器,8通道模擬信號輸入,可以滿足使用1片A/D分時進(jìn)行多參數(shù)測量的要求。MAX197的其中2路通道為電池重量信號的輸入,由壓力傳感器獲取原始信號經(jīng)運(yùn)算放大后輸入。其余6路分別為電池相關(guān)電壓、電流各參數(shù)信號的輸入。MAX197片選信號/CS接AT89C52的P2.7,讀寫控制信號分別接AT89C52的/WR和/RD。引腳HBEN為12位轉(zhuǎn)換結(jié)果選擇端,由P1.6控制。當(dāng)HBEN為高電平,讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的高4位;當(dāng)HBEN低電平時讀取低8位。設(shè)定MAX197的控制字為01000000B,則其工作方式為正常工作方式/內(nèi)部時鐘;內(nèi)部獲取方式;模擬量輸入范圍為0~5 V;使用通道0。改變控制字的最后3位(000~111)可以依次選取MAX197的第0~7通道。MAX197通過片內(nèi)的三態(tài)并行接口與AT89C52進(jìn)行接口。由于MAX197本身的轉(zhuǎn)換時間較短,且為固定值,故而在設(shè)計時采用了固定延時的方式代替中斷方式,進(jìn)行轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取,提高了數(shù)據(jù)的通過率和程序的效率。圖2給出了MAX197與AT89C52的接口電路。?
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1.3基本I/O部分
電池四參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值由撥碼開關(guān)設(shè)定,開機(jī)直接進(jìn)行顯示,直觀明了;且可以方便的改變設(shè)定值,以滿足不同檔次電池的測量要求。顯示部分采用MAX7219來驅(qū)動LED數(shù)碼管。MAX7219為MAXIM公司出品的串行輸入輸出、共陰極、8位數(shù)字LED顯示驅(qū)動器。只須一個外部電阻就可以為所有的LED段電流進(jìn)行設(shè)置,簡化了電路設(shè)計,提高了系統(tǒng)的可靠性。其與AT89C52的接口通過一個方便的三線串行接口完成,各個數(shù)字均可被尋址和更新,而不需要重寫整個顯示器。
AT89C52的P3.0接MAX7219的串行數(shù)據(jù)輸入端DIN,在CLK的上升沿,串行數(shù)據(jù)從DIN裝入到內(nèi)部16位移位寄存器中。在CLK下降沿的DOUT端數(shù)據(jù)有效。本系統(tǒng)采用3片MAX7219進(jìn)行級聯(lián),來驅(qū)動24個LED數(shù)碼管,分別顯示電池的4個參數(shù)值及各分檔測量值的統(tǒng)計結(jié)果。圖3為3片MAX7219級聯(lián)驅(qū)動24個LED數(shù)碼管。?
1.4對象控制部分
本系統(tǒng)控制的對象有步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、機(jī)械測量推桿、電子開關(guān)等。開機(jī)自檢后,由步進(jìn)電機(jī)帶動傳送帶把電池運(yùn)到檢測位置處,單片機(jī)控制測量推桿夾緊電池進(jìn)行測量,所得數(shù)據(jù)經(jīng)處理后與所設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值比較,若滿足設(shè)定,視為合格產(chǎn)品,由傳送帶帶走;若不滿足,則視為次品,由單片機(jī)控制電磁閥打開壓縮空氣,吹走次品電池,達(dá)到分檢目的。而當(dāng)電池為次品或無電池及電池正、負(fù)極反置時,蜂鳴器發(fā)出報警信號。此系統(tǒng)采用氣動電磁閥,提高了工作速度和設(shè)備的使用壽命。?
本系統(tǒng)軟件部分采用MCS—51系列匯編語言設(shè)計,采用模塊化程序結(jié)構(gòu),由主程序模塊、鍵盤服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、輸出控制模塊和顯示模塊等幾大模塊組成。主程序模塊簡潔明了,核心部分為讀鍵、鍵解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)向完成不同功能的相應(yīng)各功能子程序。這樣設(shè)計使得程序總體結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔、易懂,且易于設(shè)計、調(diào)試、維護(hù)和移植。?
2.1監(jiān)控程序
由于本系統(tǒng)的子程序調(diào)用條件是多因素的,不僅與外部鍵盤操作、電信號等有關(guān),也與系統(tǒng)的當(dāng)前所處的狀態(tài)有關(guān),故而在監(jiān)控程序中引用狀態(tài)分析的方法,采用了一鍵多義的編寫方式。分析系統(tǒng)工作時所有可能所處的狀態(tài),設(shè)定一鍵多義,在不同的狀態(tài)下,鍵解釋的結(jié)果不同,故而轉(zhuǎn)向不同的子程序。本系統(tǒng)設(shè)定了5個功能鍵和1個邏輯鍵,其中顯示鍵為多義鍵,不同狀態(tài)下分別顯示設(shè)定四標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、測量所得正次品電池數(shù)、電池各分檔統(tǒng)計數(shù)等。邏輯鍵為軟件鍵,定義為30 s延時。在上述顯示鍵按下后啟動,若再無重復(fù)按下,則30 s后恢復(fù)到開機(jī)顯示四設(shè)定參數(shù)狀態(tài)。?
2.2數(shù)據(jù)采集
原始數(shù)據(jù)采集中,采用了VMOS功率場效應(yīng)管作為電子開關(guān)。使用軟件編程的方法,控制電子開關(guān)的打開和閉合,選通A/D轉(zhuǎn)換器的各模擬輸入通道,從而對電池的不同參數(shù)進(jìn)行測量。VMOS管是一種垂直導(dǎo)電型MOS功率場效應(yīng)晶體管,兼具有電子管和晶體管的優(yōu)點(diǎn)。他的開關(guān)速度極高,且沒有“熱崩”和“二次擊穿”,易串并聯(lián)使用。本系統(tǒng)在對電池短路電流測量中,由于放電電流較大,故而采用了2個VMOS管并聯(lián)使用,以達(dá)到分流的作用。
2.3數(shù)據(jù)處理
由于現(xiàn)場各種干擾的存在,使得采樣所得數(shù)據(jù)有一定的誤差。故對原始數(shù)據(jù)采取了數(shù)字濾波處理。對本系統(tǒng)中開路電壓的測量,根據(jù)其取值特點(diǎn)在參考值1.5 V左右波動,首先去除奇異值,即對所得采樣值序列中明顯偏離參考值的數(shù)據(jù),視為有干擾存在,濾除掉;然后再對所得數(shù)據(jù)序列采用中位值濾波法進(jìn)行處理,即對剩余序列排隊(duì),取中間值作為最終濾波結(jié)果。這種數(shù)字濾波的軟件算法,有硬件的功效,卻不需要硬件投資,而且算法靈活多樣,效果往往優(yōu)于硬件濾波電路。應(yīng)用中可根據(jù)被測參數(shù)實(shí)際情況及所得數(shù)據(jù)規(guī)律,而綜合采用多種算法,以取得更優(yōu)的濾波效果。?
3結(jié)語
本系統(tǒng)自動化程度高,大大提高了生產(chǎn)效率;人機(jī)界面友好,易于操作、存取數(shù)據(jù)。采用了合適的新型芯片,使得系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)可靠性好,精度高。附加的質(zhì)量統(tǒng)計功能,還可以提供給生產(chǎn)者以決策依據(jù)。實(shí)際應(yīng)用中,取得了很好的效果。?