合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar，SAR)是一種高分辨率微波成像雷達(dá)，可以全天候、全天時的利用微波照射獲得地面目標(biāo)的散射信息，是獲取地面信息的重要手段，因而在軍用和民用領(lǐng)域中都獲得了廣泛的應(yīng)用。合成孔徑雷達(dá)模擬技術(shù)是一種用模擬的方法來研究SAR的技術(shù)，在SAR的研究和研制工作中具有十分重要的作用。該技術(shù)能模擬出SAR的回波，用于SAR系統(tǒng)性能的檢驗以及測試，并能評估各種成像算法，分析出建立在不同模型上的算法的有效性。近年來，國內(nèi)外許多院校和科研機構(gòu)都投入了大量的人力和物力進(jìn)行合成孔徑雷達(dá)模擬技術(shù)的研究。伴隨著SAR的研究與發(fā)展，與之相應(yīng)的模擬器研制也取得了豐碩成果。其中，在硬件上實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)處理是其關(guān)鍵技術(shù)之一。對于高分辨率、大測繪帶合成孔徑雷達(dá)模擬器來說，數(shù)據(jù)存儲器容量也是要面臨的另一個問題。針對合成孔徑雷達(dá)實時信號處理所要求的大數(shù)據(jù)吞吐能量、強數(shù)據(jù)計算能力，需要尋求一種基于高速數(shù)字電路的解決途徑。
TS101是美國AD公司最新推出的TigerSHARC系列DSP芯片，采用DMA引擎，主要針對嵌入式實時應(yīng)用。TigerSHARC DSP有兩個獨立的32位處理器核，或者多指令多數(shù)據(jù)流(MIMD)結(jié)構(gòu)。每個處理單元都能在單周期執(zhí)行一次乘法，以及加法，對于300 MHz的ADSP TS101S，每個周期能產(chǎn)生6個FLOP，峰值處理器能力達(dá)到1800 MFLOPs。TigerSHARC為多種信號處理設(shè)計，提供了64位的共享系統(tǒng)總線和4個鏈路口。數(shù)據(jù)在外部總線上的傳輸率可以達(dá)到800 MB/s。此外，數(shù)據(jù)也可以通過鏈路口傳輸，每個鏈路口的傳輸率達(dá)到250 MB/s。整個TigerSHARC芯片的I/O帶寬達(dá)到1 800 MB/s。選用的實時信號處理板基于標(biāo)準(zhǔn)的CPCI總線，由4片TS101構(gòu)成共享總線的并行處理器，DSP之間采用鏈路口通信。板上內(nèi)存擴(kuò)展到了2 GB，滿足了SAR信號模擬器要求的大存儲容量和強計算能力。
1 SAR回波模擬器的原理及實現(xiàn)
1.1 SAR回波信號模擬器的原理
從上述高分辨率SAR模擬系統(tǒng)的技術(shù)分析可以看出，高分辨率模擬器設(shè)計必須解決速度和容量的問題。本文提出基于DSP的系統(tǒng)實現(xiàn)方法，SAR回波模擬器的原理框圖如圖1所示。從原理框圖可以看出，本系統(tǒng)可分為四大部分：回波信號產(chǎn)生、D/A轉(zhuǎn)換、正交調(diào)制、上變頻。其中SAR回波信號產(chǎn)生是該系統(tǒng)的重要組成部分，利用CPU主板，可以通過連接顯示設(shè)備，利用人機界面，對各種場景參數(shù)進(jìn)行實時設(shè)置，通過CPCI總線傳送至通用信號處理板上的DSP處理器，由DSP實時計算SAR回波脈沖，然后經(jīng)過D/A變換、正交調(diào)制和上變頻到接收機。
1.2 SAR回波信號模擬器的系統(tǒng)硬件組成
SAR回波信號實時產(chǎn)生的重點在于實時信號處理機，在實時信號處理系統(tǒng)設(shè)計選型中，必須根據(jù)系統(tǒng)要求選擇合適的高速DSP處理器完成系統(tǒng)要求的任務(wù)。實時信號處理機主要硬件由多塊DSP信號處理板卡、CPU主板、DAC板卡、標(biāo)準(zhǔn)CPCI機箱和電源、顯示監(jiān)視設(shè)備CRT等構(gòu)成。針對合成孔徑雷達(dá)實時信號處理所要求的大數(shù)據(jù)吞吐能量、強數(shù)據(jù)計算能力，決定選用美國AD公司的TS101芯片作為實時信號處理機的DSP處理芯片。綜合各種因素，最終選擇的DSP信號處理板卡如圖2所示。
該板單板可以提供7．2 GFLOPs處理能力，2 GB的擴(kuò)展內(nèi)存；板卡形式是標(biāo)準(zhǔn)的CPCI 6U板卡，完全滿足SAR實時回波處理對實時處理能力和大內(nèi)存的需求。
1.3 SAR回波信號模擬器的算法流程
實時SAR回波產(chǎn)生算法不同于事后處理算法，它必須在滿足指標(biāo)要求的情況下，充分滿足實時性的問題。算法的設(shè)計同時需要考慮到硬件的結(jié)構(gòu)，充分利用硬件平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計算法。對于實時SAR回波產(chǎn)生算法還需要根據(jù)不同的平臺環(huán)境，要求合理選擇，簡化和優(yōu)化算法，以便達(dá)到實時性的要求。在兼顧性能的基礎(chǔ)上，選擇了最合適的二維卷積回波產(chǎn)生算法，避免了繁雜的循環(huán)迭代。該算法流程圖如圖3所示。
2 SAR回波模擬器的系統(tǒng)仿真試驗
2.1 應(yīng)用性能要求估算及系統(tǒng)運算速度測試
選定通用可編程實時信號處理機仿真了SAR回波信號產(chǎn)生算法。在1 m×1 m分辨率下，場景取8 192×4 096點，距離向取16 384點，方位向取4 096點。從雷達(dá)參數(shù)計算可以得到，方位向需處理的數(shù)據(jù)為2×4×8 192×4 096=256 MB。由此可以得到應(yīng)用對系統(tǒng)內(nèi)存的要求為：原始數(shù)據(jù)存儲256 MB。選擇的通用可編程實時信號處理機單板內(nèi)存為2 GB，完全滿足需要。
在明確了系統(tǒng)滿足性能要求后，需要驗證系統(tǒng)是否滿足實時性的運算速度要求。SAR雷達(dá)信號產(chǎn)生算法主要運算是進(jìn)行FFT運算，同肘在評估不同板卡性能的時候，F(xiàn)FT速度的比較也是衡量系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)之一。其速度如表1所示。運行速度均為讀取程序運行前后TS101片內(nèi)CCNT時鐘寄存器的差值，運行3次，取均值的結(jié)果。對300 MHzTS101芯片來說，實際運行時間為：周期數(shù)×3．3ns。
為了驗證本系統(tǒng)對SAR信號產(chǎn)生算法整體運算時間性能的評估，測試了一次完成的時間。SAR回波產(chǎn)生算法主要內(nèi)容：先距離向卷積、存儲，再方位向卷積。距離向按16 384點處理，方位向按4 096點處理，測試單板處理共花費的時間為2．146 963 s。從試驗結(jié)果可以看出，采用由一塊處理板卡組成的通用可編程實時信號處理機系統(tǒng)可以實現(xiàn)0．524 ms產(chǎn)生一個模擬回波脈沖，達(dá)到實時處理要求(要求1 ms產(chǎn)生一個模擬回波脈沖)。
2.2 實際試驗結(jié)果
采用本套系統(tǒng)對兩幅圖片進(jìn)行了反演測試。圖4，圖5是對模擬的回波進(jìn)行SAR成像的結(jié)果。
3 結(jié)語
SAR回波信號模擬器采用的板卡是標(biāo)準(zhǔn)CPCI 6U板，可裁減性和可擴(kuò)充性好；而且單板內(nèi)存已經(jīng)擴(kuò)展到了2 GB，大的內(nèi)存意味著可以模擬更加復(fù)雜的場景，得到更好的模擬效果。采用基于DSP的通用處理板來實現(xiàn)模擬器，使得模擬器能夠?qū)崟r、靈活、方便地產(chǎn)生所需的各種回波信號。該模擬器在對SAR信號處理機的調(diào)試過程中取得了良好的效果.。