在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng), 常常需要采集大量的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù), 如溫度、濕度、氣壓等, 并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行處理，由主機(jī)根據(jù)處理的結(jié)果, 將控制信號(hào)傳輸給現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行模塊進(jìn)行各種操作?？梢钥闯鰯?shù)據(jù)從采集設(shè)備到處理終端,監(jiān)測(cè)控制指令從處理終端到采集設(shè)備,均需經(jīng)過傳輸過程這一重要環(huán)節(jié)。當(dāng)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),或者所處的環(huán)境不允許鋪設(shè)電纜,采集設(shè)備必須與終端設(shè)備分離,此時(shí)只能通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。基于此，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),它應(yīng)用Microchip公司的PIC16F877單片機(jī)控制Nordic公司的無線數(shù)字傳輸芯片nRF24L01 ,通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向傳輸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：該系統(tǒng)使用靈活、成本低廉,可方便地嵌入到無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。

　　1.系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　圖1為系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖。此無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主控制芯片采用Microchip公司的PIC16F877微處理器，它負(fù)責(zé)控制無線芯片L01，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。為了進(jìn)行多通道的數(shù)據(jù)采集，這里采用10片A/D進(jìn)行分時(shí)采樣，它們的工作時(shí)序則由CPLD來控制，每路采集的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后無線發(fā)射，至于何時(shí)采樣，則由單片機(jī)發(fā)的Trigger信號(hào)決定。 在與計(jì)算機(jī)的通訊方面，系統(tǒng)采用USB芯片通過USB口將無線接收數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)，并存儲(chǔ)在一個(gè)二進(jìn)制文件內(nèi)，當(dāng)傳輸完畢后，運(yùn)行VB讀數(shù)軟件，可將采集的信號(hào)讀出以供分析。

　　2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 數(shù)據(jù)采集部分

　　數(shù)據(jù)采集部分主要由傳感器、低通濾波放大器、A/D以及CPLD組成，電源管理則主要為各個(gè)芯片提供合適工作電壓，并為CPLD提供1MHZ主時(shí)鐘輸入。此系統(tǒng)采用10片AD7492，可進(jìn)行10路模擬信號(hào)的采樣。CPLD主要控制10片A/D的采樣和讀數(shù)時(shí)序，采樣率由CPLD內(nèi)部分頻器和無線傳輸率大小決定。為了配合無線傳輸模塊的工作，這里采用觸發(fā)采樣。即在CPLD內(nèi)部設(shè)計(jì)D觸發(fā)器，并用VCC連接D輸入端，Trigger信號(hào)作為時(shí)鐘輸入，如圖2所示。系統(tǒng)上電后，CPLD便檢測(cè)其引腳Trigger端，當(dāng)出現(xiàn)上升沿時(shí)， D觸發(fā)器輸出高電平，打開與非門，Convast就會(huì)輸出1KHz信號(hào)，A/D采樣開始。

　　2.2 無線傳輸部分

　　數(shù)據(jù)傳輸主要利用PIC16F877單片機(jī)對(duì)無線射頻芯片L01的控制實(shí)現(xiàn)的。nRF24L01是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHzISM頻段，工作電壓為1.9V～3.6V，工作溫度為- 40℃～+ 85℃,有多達(dá)125個(gè)頻道可供選擇,最高通信速率2Mbit/s ,具有自動(dòng)應(yīng)答和重發(fā)功能，其工作參數(shù)全部通過芯片狀態(tài)字配置，而這些配置字是由PIC16F877通過SPI[1]訪問L01的。L01主要技術(shù)為：

　　工作模式 ：CE，CSN，SCK，MOSI，MISO，IRQ這6個(gè)管腳為該芯片的控制引腳。微處理器通過對(duì)這6個(gè)引腳的控制就可以決定該芯片的工作模式。當(dāng)PWR_UP、PRIM_RX和CE為“111”時(shí)，L01處于接收模式;為“101”時(shí)處于發(fā)射模式;為“1X0”時(shí)處于空閑模式1;為“0XX”時(shí)處于掉電模式。

　　增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)：L01融進(jìn)了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)使得雙向通信協(xié)議變得簡單。在一個(gè)典型的雙向通信中，接收方在收到發(fā)射方的數(shù)據(jù)時(shí)，將會(huì)向發(fā)射方回傳一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，若接收方未收到該數(shù)據(jù)，發(fā)射方在等待一定延遲時(shí)間后將自動(dòng)重發(fā)此包數(shù)據(jù)(在自動(dòng)重發(fā)功能開啟的情況下)，這都不需要CPU的參與。

　　數(shù)據(jù)通道：當(dāng)L01處于接收狀態(tài)時(shí)，它可以接收來自6個(gè)不同通道的數(shù)據(jù)。每個(gè)通道都有一個(gè)屬于自己的通道地址，但共享同一頻道。也就是說，一個(gè)配置為接收模式的L01可以和6個(gè)配置為發(fā)射模式下的L01進(jìn)行通信，接收機(jī)可以根據(jù)它們的通道地址進(jìn)行區(qū)分。通道0有一個(gè)40位的地址，通道1—5則共享高32位地址，只是低8位不同。每個(gè)通道都能開啟自動(dòng)重發(fā)射和自動(dòng)應(yīng)答功能。處于接收狀態(tài)下的L01在回傳應(yīng)答信號(hào)時(shí)，將利用該接收通道的地址作為發(fā)射應(yīng)答信號(hào)的發(fā)射地址。在發(fā)射設(shè)備中，通道0常用于接收應(yīng)答信號(hào)。發(fā)射數(shù)據(jù)的地址必須和接收通道0的地址一致 ，這樣才能有效地接收應(yīng)答信號(hào)。

　　數(shù)據(jù)包描述：“1字節(jié)字頭 + 3～5字節(jié)地址 + 9Bit標(biāo)志位 + 1～2字節(jié)CRC”。 當(dāng)L01要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，微控制器要先把地址和有效數(shù)據(jù)寫入L01緩存區(qū)，然后由L01自動(dòng)產(chǎn)生字頭和CRC校驗(yàn)碼，之后再發(fā)射出去。

　　2.3 USB接口設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)采用USB芯片F(xiàn)T245，由單片機(jī)控制讀寫操作。FT245提供了一些狀態(tài)標(biāo)志位(RXF，TXE)供單片機(jī)查詢，以便讓單片機(jī)發(fā)讀寫脈沖執(zhí)行讀寫操作，控制非常簡單。

　　3.軟件設(shè)計(jì)

　　要設(shè)計(jì)好系統(tǒng)的軟件，必須清楚其工作原理：首先給發(fā)射機(jī)上電，配置其L01為PRX，使其進(jìn)入接收模式等待主機(jī)的握手指令，此時(shí)采集裝置并未開始工作。然后將接收機(jī)通過USB接口連接計(jì)算機(jī)，運(yùn)行VB程序，點(diǎn)擊開始試驗(yàn)按鈕，握手指令(H’33’)便通過接收機(jī)的L01 (上電配置為PTX)發(fā)射出去，發(fā)射機(jī)在接收到握手指令后，還要做出判斷，若不是H’33’，則繼續(xù)等待握手指令;若是，表示雙方建立連接成功，此時(shí)發(fā)射機(jī)的L01便配置為PTX，同時(shí)單片機(jī)向采集裝置發(fā)送一脈寬為3.6us的高電平脈沖以激活A(yù)/D，使其開始采樣，采樣率為1KHz。由于每路傳感器信號(hào)都要被A/D采樣，并轉(zhuǎn)換為12bit數(shù)字量(認(rèn)為是2 Byte)，那么10通道則為20 Byte，經(jīng)過單片機(jī)處理后再送入L01打包發(fā)射。350us之后，接收機(jī)收到該數(shù)據(jù)，并通過單片機(jī)和USB芯片實(shí)時(shí)寫入計(jì)算機(jī)緩存區(qū)內(nèi)，這樣雙方數(shù)據(jù)傳輸10000次，每次20Byte，傳輸完畢后數(shù)據(jù)曲線會(huì)在VB界面上實(shí)時(shí)顯示。

　　基于以上分析，該系統(tǒng)軟件分為兩部分:單片機(jī)控制程序和計(jì)算機(jī)界面程序。前者主要完成以nRF24L01為核心的多通道信號(hào)的采集和無線傳輸，后者則完成信號(hào)的顯示，以供研究人員分析。本文只介紹控制程序，它采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法, 分為發(fā)射機(jī)程序和接收機(jī)程序兩部分。其流程圖如圖3所示。

　　由于采集系統(tǒng)以1KHz進(jìn)行采樣，即每1ms送20Byte數(shù)據(jù)，因此無線部分進(jìn)行一次傳輸需1ms。若接收機(jī)執(zhí)行接收子程序不夠1ms，則必須通過延遲補(bǔ)夠，以和發(fā)射同步。另外，在接收機(jī)程序中特設(shè)置800us定時(shí)器中斷，以防接收機(jī)因接收不到數(shù)據(jù)而長時(shí)間等待，影響數(shù)據(jù)的傳輸效率。

　　4.問題分析

　　本系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了一些問題，使其不能正常工作，現(xiàn)說明如下：

　　① L01在收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)出現(xiàn)問題;

　　原因：配置字并未寫入L01內(nèi)。

　?、?數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)現(xiàn)其低八位為零，但高四位有數(shù);

　　原因：開啟了單片機(jī)的PSP功能，導(dǎo)致D口不能用了。

　　③ 數(shù)據(jù)傳輸波形圖嚴(yán)重失真;

　　原因：無線模塊在收發(fā)同步上存在問題，數(shù)據(jù)包之間沒有一一對(duì)應(yīng)。

　　5.實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本系統(tǒng)需進(jìn)行10000次數(shù)據(jù)傳輸，每次傳輸20字節(jié)。傳輸數(shù)據(jù)時(shí)務(wù)必保證發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的同步性，否則數(shù)據(jù)包之間將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位，得到的數(shù)據(jù)曲線會(huì)嚴(yán)重失真，影響分析，所以同步問題在無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)占重要地位?，F(xiàn)附上本系統(tǒng)在同步良好情況下的無線數(shù)據(jù)傳輸波形圖，見圖4。圖中的10條曲線是傳感器信號(hào)被10片A/D采樣后經(jīng)無線傳輸至計(jì)算機(jī)后通過VB界面顯示出的，中間幅值較高的曲線是兩路正弦波，其余為基線。

　　6.結(jié)論

　　本系統(tǒng)控制方便、工作穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)測(cè)得：該系統(tǒng)的平均傳輸率可以達(dá)到256Kbps，平均誤碼率只有0.2%，可滿足絕大部分無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?/p>