1．引 言

　　我國石油行業(yè)的發(fā)展與現(xiàn)場地質(zhì)情況等密不可分，充滿著危機(jī)和挑戰(zhàn)。對于員工的能力和安全意識要求很高，傳統(tǒng)的進(jìn)場培訓(xùn)有一定的局限性，例如：職業(yè)培訓(xùn)效果是否良好主要依賴于教師的水平，培訓(xùn)過程沒有明確統(tǒng)一的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，針對性差，沒有可重用性等?？梢妭鹘y(tǒng)的培訓(xùn)技術(shù)不但受時(shí)間、空間的限制，而且在人力、資源、經(jīng)費(fèi)、組織實(shí)施等方面都存在很大問題。尤其對于危險(xiǎn)作業(yè)或不具備實(shí)驗(yàn)條件的高級培訓(xùn)，傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式更是難以實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)培訓(xùn)模式的局限性制約了人們所期望的培訓(xùn)質(zhì)量和培訓(xùn)效率，滿足不了現(xiàn)代社會的需求。

　　鉆井模擬器采用虛擬制造技術(shù)的概念，開發(fā)過程基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并結(jié)合了鉆井工程的實(shí)際工藝，改變了原有的鉆井培訓(xùn)方法。它為用戶提供了起下鉆、鉆進(jìn)、井控和鉆井事故及復(fù)雜情況處理等作業(yè)的操作過程模擬，主要用于鉆井司鉆、鉆井技術(shù)人員的操作培訓(xùn)和安全培訓(xùn)，并為學(xué)員培訓(xùn)考核提供了教師評分系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)培訓(xùn)過程中客觀上無法解決的技術(shù)難題。作為新型的針對油田具體情況開發(fā)的培訓(xùn)系統(tǒng)，鉆井模擬器有著積極的意義。

　　2．基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬培訓(xùn)

　　該設(shè)備是以控制為中心的VM設(shè)備，主要用于鉆井人才的培訓(xùn)。這套虛擬培訓(xùn)設(shè)備運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ，真實(shí)生動的模擬了鉆井工藝流程的細(xì)節(jié)。學(xué)員能夠通過對仿真鉆機(jī)設(shè)備的操作，直接觀察到鉆井平臺上的活動以及操作結(jié)果，最終達(dá)到讓培訓(xùn)人員掌握正確操作過程的效果。虛擬培訓(xùn)有以下特征：

　　2．1 仿真性

　　在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)支持下，虛擬培訓(xùn)設(shè)施與真正的培訓(xùn)設(shè)施功能相同，操作方法也一樣，學(xué)員通過虛擬培訓(xùn)設(shè)施訓(xùn)練技能與現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)基地里同樣方便。這是因?yàn)樘摂M培訓(xùn)環(huán)境無論是現(xiàn)實(shí)的環(huán)境還是構(gòu)想的環(huán)境，都是虛擬的但又是逼真的。理想的虛擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使受訓(xùn)者難以分辨真假的程度。

　　2．2 開放性

　　虛擬培訓(xùn)環(huán)境可以為所有受訓(xùn)者在任何時(shí)間、地點(diǎn)提供各種培訓(xùn)的場所。實(shí)際上，虛擬培訓(xùn)環(huán)境的內(nèi)涵是廣泛的，它不同于傳統(tǒng)的培訓(xùn)基地概念，它具備可以進(jìn)行類似于傳統(tǒng)培訓(xùn)項(xiàng)目的環(huán)境，但更擅長的是使學(xué)員置身于培訓(xùn)項(xiàng)目對象中的逼真環(huán)境。凡是受訓(xùn)者可以通過有關(guān)器具操作，來學(xué)習(xí)或訓(xùn)練某種技能的虛擬環(huán)境，并都?xì)w之于虛擬培訓(xùn)環(huán)境。

　　2．3 超時(shí)空性

　　虛擬培訓(xùn)環(huán)境具有超時(shí)空的特點(diǎn)，它能夠?qū)⑦^去世界、現(xiàn)在世界、未來世界、微觀世界、宏觀世界、客觀世界、主觀世界幻想世界等擁有的物體和發(fā)生的事件單獨(dú)呈現(xiàn)或進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并可隨時(shí)隨地提供給學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)。

　　2．4 可操作性

　　受訓(xùn)者可通過使用專門設(shè)備，用人類的自然技能實(shí)現(xiàn)對虛擬環(huán)境的物體進(jìn)行操作，就像在現(xiàn)實(shí)世界中一樣。

　　2．5 對應(yīng)性

　　學(xué)員的培訓(xùn)內(nèi)容與虛擬環(huán)境是密切對應(yīng)的。例如，學(xué)員要學(xué)習(xí)飛行器駕駛技術(shù)，那么虛擬環(huán)境就是飛行器飛行的模擬環(huán)境。對應(yīng)性將能為受訓(xùn)者設(shè)定各種復(fù)雜的情況，以提高受訓(xùn)者的應(yīng)變能力，從而使得他們在實(shí)際環(huán)境下能得心應(yīng)手的處理各種情況。另外，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能按每個(gè)學(xué)員的基礎(chǔ)和能力，對應(yīng)性的開展個(gè)性化的教育培訓(xùn)。

　3．鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

　　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是研究現(xiàn)實(shí)場景計(jì)算機(jī)顯示的科學(xué)，也是利用計(jì)算機(jī)處理人類所能看見的圖景的手段和方法。視景仿真技術(shù)是以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)為理論基礎(chǔ)的三維模型動態(tài)顯示技術(shù)，基本原理是：根據(jù)觀察點(diǎn)及觀察方向?qū)鼍斑M(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)現(xiàn)，并做到對三維復(fù)雜環(huán)境中物體運(yùn)動的實(shí)時(shí)交互控制，產(chǎn)生良好的動畫效果。實(shí)現(xiàn)三維模型視景的實(shí)時(shí)動態(tài)顯示，一方面要求計(jì)算機(jī)硬件有高速運(yùn)算能力和很強(qiáng)的三維圖形處理功能；另一方面還要求在算法和軟件上有所發(fā)展，以便在硬件平臺上取得更好的實(shí)時(shí)動態(tài)顯示效果。視景仿真系統(tǒng)是鉆井模擬器的重要組成部分，它提供給用戶一個(gè)三維的真實(shí)感視覺環(huán)境。

　　3．1 鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)分析

　　鉆井模擬器在虛擬培訓(xùn)過程中需要模擬井場環(huán)境和操作結(jié)果，這就需要視景仿真系統(tǒng)根據(jù)鉆井模擬器司鉆控制臺的操作過程，實(shí)時(shí)模擬出井場環(huán)境的變化和司鉆、井控操作對鉆井過程的影響。在現(xiàn)實(shí)的司鉆和井控過程中，操作錯(cuò)誤和地質(zhì)環(huán)境變化都是事故的誘因，在鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)中也模擬了事故發(fā)生過程和事故排除的情況。實(shí)時(shí)地顯示鉆井過程中的數(shù)據(jù)，計(jì)算參數(shù)。根據(jù)司鉆臺操作的具體行為，依照物理模型和數(shù)學(xué)模型來模擬設(shè)備運(yùn)動的過程，使得鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的三維動畫過程更貼近現(xiàn)實(shí)。

　　鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)需要對井場設(shè)備、自然環(huán)境、井下情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的動態(tài)模擬，使培訓(xùn)者在培訓(xùn)過程中除了學(xué)習(xí)操作知識 ，還能更有效、直觀的學(xué)習(xí)到理論知識。硬件設(shè)施和三維圖形軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了虛擬模擬系統(tǒng) ，培訓(xùn)人員能夠通過這套虛擬培訓(xùn)設(shè)備完成所有鉆井工作人員所需要的專業(yè)知識和實(shí)際操作技術(shù)。

　　3．2 實(shí)時(shí)場景系統(tǒng)組成

　　根據(jù)鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的需要，開發(fā)過程在Windows xP平臺上，建模部分使用3D MAX完成機(jī)械部件的模擬，模型的管理由3D Explorer~成，并實(shí)現(xiàn)模型數(shù)據(jù)文件的轉(zhuǎn)換導(dǎo)出。程序?qū)δＰ偷目刂朴蒀++Builder6．0實(shí)現(xiàn)，整個(gè)開發(fā)過程基于OpenGL2．0。

　　鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)場景組成包括以下幾個(gè)部分：三維圖形實(shí)體模型、鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)控制程序、GLSL編寫的渲染效果。

　　在整個(gè)組成部分中，最重要的是鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)控制程序，在程序中完成了以下工作：場景初始化、工藝動畫控制、與主控機(jī)通信、參數(shù)顯示、碰撞處理以及特效渲染。

　　場景初始化：由于鉆井工藝的復(fù)雜性和虛擬培訓(xùn)的操作性，每個(gè)作業(yè)當(dāng)前場景都有所不同。在一個(gè)新的作業(yè)開始前，圖形程序在接收到控制機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令后初始化當(dāng)前場景，例如：鉆井平臺上各操作部件當(dāng)前的數(shù)量、狀態(tài)以及位置。

　　工藝動畫控制：在完成規(guī)定工藝作業(yè)的過程中，司鉆控制臺做出的每一個(gè)動作都將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給主控機(jī)，再由主控機(jī)發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)給圖形程序，圖形程序得到參數(shù)后，做出具體反映。在圖形機(jī)上體現(xiàn)出鉆臺上各種控制系統(tǒng)的運(yùn)動參數(shù)、具體動作、視圖選擇(包括上視角、井下視角、防噴器視角、多視圖顯示等)等。

　　與主控機(jī)通信及參數(shù)顯示：主控機(jī)的設(shè)計(jì)主要由鉆井模擬器設(shè)計(jì)的需求決定，由于這套儀器主要用于虛擬培訓(xùn) ，教師和學(xué)生之間有教與學(xué)的關(guān)系，主控機(jī)能夠提供給教師一個(gè)教育平臺，提供作業(yè)調(diào)度、控制、評分等功能，與此同時(shí)，傳遞司鉆控制臺上發(fā)來的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并把與操作有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)給圖形機(jī)，即鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)，兩方通信，傳遞參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在屏幕上顯示操作過程中需要操作者了解的參數(shù)值。

　碰撞處理：在三維圖形的運(yùn)動仿真過程中是不允許有“穿墻而過”的狀況發(fā)生的，因此要對運(yùn)動物體作碰撞檢測的處理。為了遵循模型運(yùn)動的真實(shí)感，鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)當(dāng)然也包括碰撞的檢測與處理部分。

　　渲染特效：實(shí)現(xiàn)對火焰 、氣泡 、液體噴涌效果的模擬，使用GLSL實(shí)現(xiàn)電影級的光照效果，可以分別模擬白天，夜晚，探照燈等光照模式，大大地提高了圖形效果和真實(shí)感。

3．3 鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　一個(gè)性能優(yōu)越、功能完備的系統(tǒng)需要在設(shè)計(jì)階段就進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)規(guī)劃。這樣，在后期的開發(fā)過程中才能完成高質(zhì)量的軟件項(xiàng)目。鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循面向?qū)ο?/a>的原則，在系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和兼容性等方面都有突出的表現(xiàn)。

　　3．4  系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)目標(biāo)

　　鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)要求有以下特點(diǎn)：

　　1)可以生成高質(zhì)量的圖形，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的可控動畫。

　　2)圖形的生成快速穩(wěn)定，對圖形硬件要求不高。目前，系統(tǒng)配置為NVIDA6800，NVIDA6系列以上顯卡都可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖形動畫。

　　3)提供給用戶多角度、多視圖的工作窗口，方便用戶定位觀測，在操作過程中既能觀察整個(gè)場面，又能集中觀察工藝作業(yè)下重要部件的工作過程。

　　4)建立模型細(xì)致、真實(shí) ，宏觀模型和微觀模型通過軟件和程序分別建模，真實(shí)感程度高。

　　經(jīng)過分析鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)后，設(shè)定該系統(tǒng)要達(dá)到以下目標(biāo) ：

　　可擴(kuò)展性：對于新模型、新器件、新工藝的增加，方便快捷，可以在短時(shí)間內(nèi)完成對系統(tǒng)的擴(kuò)展。

　　兼容性 ：系統(tǒng)可以用于Windows2000／XP平臺，兼容于各種圖形加速硬件。

　　敏捷性：圖形生成迅速、穩(wěn)定，一般的圖形加速硬件既可滿

　　足要求；系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到反應(yīng)迅速、操作靈敏的功效。

　　3．5 基于面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)設(shè)計(jì)

　　鉆井模擬器圖形系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于面向?qū)ο蟮?，系統(tǒng)規(guī)模較大，設(shè)計(jì)復(fù)雜?；谠阢@井工藝中涉及到的物體較多，并且各個(gè)物體在不同的方面有不同的特性，因此在設(shè)計(jì)之前，應(yīng)確定設(shè)計(jì)類的準(zhǔn)則。對本系統(tǒng)而言 ，這里關(guān)心的是用物體如何展現(xiàn)工藝流程 ，所有類的設(shè)計(jì)應(yīng)該圍繞物體的動畫功能需要來進(jìn)行。

　　在鉆井各工藝流程中，大鉤、鉆桿等物體是系統(tǒng)動畫的載體，具有物體自身的方法和屬性，因此 ，可以將其封裝成類。根據(jù)圍繞物體的運(yùn)動功能來設(shè)計(jì)類的思想 ，將液壓大鉗和液壓大鉗的活塞、吊卡的主體和活頁設(shè)計(jì)成不同的類，這樣設(shè)計(jì)不僅可以使動畫更加逼真，還能提高系統(tǒng)靈活性。

　　4．結(jié)論

　　鉆井模擬器對油田實(shí)現(xiàn)安全、有效、高質(zhì)量的培訓(xùn)有著積極的意義。它能夠滿足信息時(shí)代技能培訓(xùn)不斷變化的要求，是一種高水平、高效率、低費(fèi)用的新興柔性培訓(xùn)模式。鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)作為鉆井模擬器的圖形部分，真實(shí)的展現(xiàn)了井場的三維環(huán)境和操作流程，對于整個(gè)虛擬培訓(xùn)過程有著十分重要 的意義。本文圍繞對鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化，分析了開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)，解決了系統(tǒng)開發(fā)中的實(shí)際問題。