??? 摘? 要: 介紹了USB接口單片機SL11R的主要特點,并簡要地說明了SL11R基本應用系統(tǒng)的組成和開發(fā)。?
??? 關鍵詞: USB 單片機 SL11R
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??? SL11R是Scanlogic公司生產的帶有USB接口的16位RISC單片機,內核處理速度達48MIPS,有很強的控制功能和靈活的工作方式。SL11R固化有類似于80X86的內部BIOS,可以直接調用,使用非常簡單,可以讓開發(fā)者在很短的時間內完成設計任務。?
1 USB接口簡介?
??? USB總線是通用串行總線(Universal Serial Bus)的簡稱,已經成為PC機的標準接口。目前586以上的PC機基本上都已經配置了USB接口。USB接口具有數據傳輸速率高、使用方便等特點。USB1.1協(xié)議規(guī)定的全速傳輸速率為12Mbit/s,而USB2.0協(xié)議所規(guī)定的高速傳輸速率為480Mbit/s,非常適合有大量數據傳輸的系統(tǒng)。USB設備即插即用,無需重新啟動計算機。?
2 SL11R介紹?
2.1 SL11R概述?
??? SL11R是Scanlogic公司的SL11產品家族的一員,是一種帶USB接口的16位單片機,內部運行頻率為48MHz,采用RISC結構,有16位數據總線,32位通用I/O口(GPIO),其中22位可作為地址總線進行尋址(A0~A21),可以直接擴展多種外設。?
2.2 SL11R主要特點?
??? ·USB接口?? SL11R的USB接口符合USB1.1協(xié)議,有四個端點(endpoint),兩種數據傳輸速率,全速模式為12Mbit/s,低速模式為1.5Mbit/s,并且具有USB協(xié)議所規(guī)定的四種數據傳輸方式,即控制傳輸方式(Control mode)、同步傳輸方式(Iochronous mode)、中斷傳輸方式(Intrerupt mode)、批量傳輸方式(Bluk mode)。?
??? ·硬件資源豐富 SL11R有3K字節(jié)的內部RAM、兩個定時器、兩個外部中斷、一個看門狗電路、一個普通串行接口(UART)、32位通用可編程I/O口(GPIO)、一個16位的可編程DMA接口、四個PWM輸出引腳及擴展外圍元件用的控制引腳。SL11R的外圍元件擴展非常方便,擴展EPROM、串行E2PROM、SRAM即EDO DRAM等常用元件時均無需另加控制電路。?
??? ·多種工作方式? SL11R有四種工作模式,即通用輸入輸出模式、快速增強并行端口模式、8位/16位DMA模式、DVC8位DMA模式,可根據實際應用場合用軟件進行設置。尤其8位DVC模式,可以直接與CCD接口,方便地開發(fā)CCD圖像采集系統(tǒng)或數碼相機。?
??? ·無需專用開發(fā)裝置? SL11R內部有3K×16位的程序存儲器,類似于80X86的BIOS,已經把單片機的啟動配置、聯(lián)機調試及常用功能等固化在內部,開發(fā)者直接調用即可。CPU復位后,內部BIOS會把外部程序存儲器中的代碼讀入內部RAM中執(zhí)行。如果沒有外部程序存儲器,SL11R會自動運行在監(jiān)控狀態(tài),與PC機進行聯(lián)機通訊,并能夠在線對線路板上的串行EEPROM進行編程或直接調試程序。由此可見,SL11R無需專用開發(fā)裝置就可以進行開發(fā),這一點對開發(fā)者非常有利。由于SL11R可以在線編程,這就意味著即使用戶也可以進行軟件升級。這一點對新產品開發(fā)很必要,因為有些BUG可能要用戶使用后才能發(fā)現(xiàn)。?
2.3? SL11R工作方式簡介?
??? ·通用輸入輸出模式(GPIO模式) 在這種模式下,SL11R的外部有32個通用輸入輸出引腳,其中4個已經分配給USB和UART串行接口專用,其他28個引腳可以通過軟件編程,分別設置成輸入或輸出狀態(tài)。這種模式一般用于處理普通的外部并行接口類設備的數據,是用途較廣的模式。
??? ·快速增強并行端口模式(Fast EPP模式)??? 快速增強并行端口(Fast EPP)是計算機外設的一種標準并行接口。SLR11R在這種模式下,可以直接讀寫快速EPP并行增強端口。一般用于USB接口和Fast EPP接口的轉換。?
??? ·8位/16位快速DMA模式 SL11R的DMA模式包括郵箱協(xié)議(Mailbox Protocol)和DMA協(xié)議兩種方式。郵箱協(xié)議工作方式允許外部處理器與SL11R進行異步通訊,它們通過郵箱的輸入、輸出寄存器交換數據。DMA協(xié)議工作方式一般用于SL11R與外部設備大量的數據高速傳輸。這種傳輸無需CPU的干預,而且允許外設直接與DRAM進行數據交換,適合數據量大的場合,如打印機、Modem、掃描儀等。?
??? SL11R在DMA模式下,還有四個可編程的PWM輸出引腳,可以控制DMA模式下的外設與不同的外設通訊,如連接CCD、CIS、COMS等圖像傳感器或其他外設。只要根據外設的控制要求對PWM編程,就可以控制外設在DMA模式下傳輸數據。?
??? ·DVC8位DMA模式??? 這種模式專門用于與CCD相機接口,SL11R通過串行方式控制CCD相機,圖像數據以DMA的方式傳給SL11R。?
3 SL11R設計應用?
3.1 SL11R硬件設計?
??? SL11R的硬件設計比較簡單,因為實際應用中一般的外圍元件可以直接擴展。Scanlogic公司在開發(fā)套件中提供了一個比較完善的電路圖,但對一些簡單應用場合顯得稍繁瑣。事實上SL11R的內部有3K字節(jié)的RAM,在數據量不是特別大的場合,無需擴展外部數據存儲器。圖1是筆者設計的SL11R應用的一個基本電路,已經在實際項目中應用。?
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??? 雖然SL11R經過編程可以使用12MHz晶振,但調試模式不支持12MHz,而且筆者在實際使用過程中發(fā)現(xiàn),如果晶振質量不太好,電路穩(wěn)定性稍差。故建議在條件許可的情況下,盡量使用48MHz的晶振。?
??? SL11R的工作電壓為3.3V,電路中其它元件均應選用低電壓型器件。?
??? Scanlogic公司提供的SL11R開發(fā)工具中附帶有調試程序,在線調試時需要使用RS232口,所以電路中設計了RS232接口芯片。?
3.2 SL11R固件設計?
??? SL11R的固件直接控制CPU的運行,程序代碼可以存儲在外部EPROM或I2C串行EEPROM中,甚至可以存在主機上,在適當的時候下載到SL11R的內部運行。最簡單的方式是把代碼寫到串行EEPROM中,因為SL11R提供了專用的工具軟件可以直接對EEPROM在線編程,無需另外的編程裝置。?
3.2.1 SL11R程序結構?
??? SL11R匯編語言的語法結構與80X86相似,而且也有內部BIOS。?
??? MCS51等沒有BIOS的單片機,需要開發(fā)者控制CPU的每一步運行,程序必須在某一段反復循環(huán),程序結構見圖2。SL11R由于有BIOS支持,它的程序結構就與MCS51有所區(qū)別。SL11R的主體循環(huán)是在BIOS內部,實際上用戶程序一般只是BIOS的中斷響應子程序。也就是說,開發(fā)者所編的SL11R的用戶程序可以沒有主循環(huán)體。SL11R的用戶程序結構見圖3。值得指出的是,開發(fā)者也可以擺脫BIOS的控制,程序不在BIOS內部循環(huán)。但該程序設計難度較大,因為這時開發(fā)者需要自己直接處理USB接口的底層軟件,一般沒有特殊要求不要使用這種方式。?
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3.2.2? SL11R的USB接口編程?
??? SL11R的大部分功能都可以通過BIOS調用實現(xiàn)。USB的編程也是調用BIOS實現(xiàn)。SL11R復位后會自動配置USB接口,與主機建立USB通訊,一般情況下開發(fā)者可以不進行干預。?
??? 開發(fā)者主要使用的與USB有關的BIOS軟件中斷:?
??? ·USB_STAND_INT、USB_CLASS_INT、USB_VENDOR_?
INT、USB_FINISH_INT 這些中斷主要是為了實現(xiàn)USB通訊,其中USB_VENDOR_INT是接受主機控制指令中斷,主機對SL11R的控制基本上都是通過它實現(xiàn)的。?
??? ·USB_SEND_INT、USB_RECEIVE_INT這兩個中斷用于USB發(fā)送、接收數據?？梢酝ㄟ^配置,分別使用USB的四個端口。?
3.3 主機軟件設計?
??? 要開發(fā)SL11R主機軟件,一種簡單、快捷的方式是借助于SL11R開發(fā)工具包(SL11R DVK)。通過學習工具包中附帶的例子程序可以在較短的時間內開發(fā)出一個應用軟件,用戶不需自己開發(fā)驅動程序。該工具包可以從ScanLogic公司的網站(www.scanlogic.com)下載得到。工具包中包括的內容有:通用驅動程序、例子程序和開發(fā)用的文檔資料。對于一般的開發(fā)工作可以直接使用工具包中的驅動。用于Windows98系統(tǒng)的三個文件分別是: slusbgen.sys、usb2epp.sys和usbdev.inf。?
??? 在AppWizard (zip)源代碼包中,可以找到用VC寫成的主機例子程序(usbtest.exe)的源代碼。其中有幾個文件對利用ScanLogic公司提供的驅動程序來開發(fā)應用程序很有幫助。在頭文件slusb.h中含有如下函數原型:?
??? BOOL FAR PASCAL CloseUsbDev(VOID);?//關閉USB口?
??? BOOL FAR PASCAL FindUsbDev(WORD wProd);??//打開USB口?
??? BOOL UsbVendorCmdRead(BYTE bCmd,WORD wValue,?
??? WORD wIndex, WORD wLen, PVOID pData);??//發(fā)送讀控制指令?
??? BOOL UsbVendorCmdWrite(BYTE bCmd, WORD wValue,?
??? WORD wIndex, WORD wLen, PVOID pData);?//發(fā)送寫控制指令?
??? BOOL UsbDataRead(DWORD n, PVOID pData);??//讀數據塊?
??? BOOL UsbDataWrite(DWORD n, PVOID pData);?//寫數據塊?
??? 只要在應用程序中靈活用好以上幾個函數,做一些簡單的數據采集工作是完全可行的,筆者就是借用這幾個函數在實際工作中成功完成了應用系統(tǒng)的開發(fā)。?
??? 文件devioctl.h包含有slusb.h中需要的常數和宏的定義。在文件usbtest.cpp中定義了控制SL11R操作的指令代碼。?
??? SL11R是一種功能強大的USB接口單片機,它的16位總線及DMA傳輸模式允許進行大容量數據的高速傳輸,可以進行高速數據采集。而且SL11R的編程簡單,無需專用開發(fā)裝置,開發(fā)成本低,初次接觸USB的開發(fā)人員可以很容易實現(xiàn)應用系統(tǒng)的開發(fā)。?
參考文獻?
1 SL11R技術資料.http://www.scanlogic.com?
2 Don Anderson.USB系統(tǒng)體系.北京:中國電力出版社?
3 Jan Axelson. USB大全. 北京:中國電力出版社?
4 張念淮.USB總線接口開發(fā)指南. 北京:國防工業(yè)出版社