1引言

隨著工業(yè)自動化的要求不斷地提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡需要一種高速廉價、實時性和開發(fā)性好、穩(wěn)定性和準確性高的網(wǎng)絡，而以太網(wǎng)" title="以太網(wǎng)">以太網(wǎng)正具備上述所有的優(yōu)勢特點，隨著它進入工業(yè)控制領域，工業(yè)自動化系統(tǒng)向著分布化、智能化發(fā)展的方向更進一步，可以肯定，基于以太網(wǎng)技術的工業(yè)控制網(wǎng)絡將成為未來工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，并將越來越廣泛應用在現(xiàn)代化自動系統(tǒng)的各個領域。

本文基于臺達" title="臺達">臺達的自動化產品，提出了一種以d-link路由器、adsl-modem及3g上網(wǎng)卡為基本配置，配合臺達dvp28sv+dvpen01-sll系列plc" title="plc">plc實現(xiàn)pc與plc之間的以太網(wǎng)遠程通訊方案。對于同行的工業(yè)控制遠程通信應用，具備非常重要的應用價值，值得行業(yè)借鑒。

2系統(tǒng)架構

基于adsl遠程通訊的臺達plc遠程通訊系統(tǒng)系統(tǒng)如圖1所示。

系統(tǒng)采用dvp28sv主機+dvpen01-sl臺達plc以太網(wǎng)通信模塊，與d-link路由器、adsl-modem依次連接到中國電信網(wǎng)絡服務商的服務器上，再通過上位pc機(通過3g上網(wǎng)卡連接)在網(wǎng)絡上的操作實現(xiàn)廣域以太網(wǎng)的遠程通信。

圖1系統(tǒng)框架示意圖

圖2路由器設置連接示意圖

3系統(tǒng)設置

3.1adsl-modem配置

安裝adsl-modem，向電信部門申請寬帶業(yè)務，索取上網(wǎng)賬號和密碼。保證pc1可直接通過adsl-modem上的以太網(wǎng)口撥號登錄互聯(lián)網(wǎng)。

3.2路由器設置

(1)將d-link路由器的wan口與adsl-modem的以太網(wǎng)口相連。

(2)連接pc1網(wǎng)口與d-link路由器lan口，如圖2所示。

(3)根據(jù)路由器說明書找出其缺省ip地址，比如為192.168.0.1。

(4)在pc1上打開瀏覽器，鍵入192.168.0.1，回車后即可進入路由器操作界面，參見圖3所示。

(5)一般在路由器默認狀況下，用戶名缺省為admin，密碼缺省為空格。這樣就可直接登錄路由器。注意：最好保持缺省用戶名和密碼，否則有可能以太網(wǎng)通訊有可能因為路由器登錄需要密碼而導致無法連接。

(6)登錄后，進入“安裝向導”，選擇互聯(lián)網(wǎng)連接方式為動態(tài)pppoe(dsl)，輸入用戶名和密碼(即為向電信申請的賬戶密碼)，選擇連接模式為總是連接，然后“保存設置”，這樣就實現(xiàn)了路由器自動撥號登錄上網(wǎng)，而無需手動撥號。這也為后續(xù)en01-sl的聯(lián)網(wǎng)提供了基礎。如圖4所示。


圖3路由器進入主界面


圖4路由器安裝向導界面1

(7)上述步驟完成后，通過pc1登錄一下互聯(lián)網(wǎng)，如果成功，則表明網(wǎng)絡調試成功，此時再次進入d-link路由器操作，進入“狀態(tài)”選項，如果連接成功，在wan一欄中會顯示dhcp客戶端連接，且“ip地址”、“子網(wǎng)掩碼”等均會有所顯示，請記下此ip地址，該ip為電信運營部門分配給adsl的ip地址，比如為218.82.145.059。如圖5所示。

注意：該ip地址可能是動態(tài)或固態(tài)ip，若為固態(tài)ip，則不論網(wǎng)絡是否斷電或斷線，一直不會變化，比較方便后續(xù)的程序監(jiān)控，但收費比較昂貴。如果是動態(tài)ip，就是每次自動撥號上網(wǎng)，該ip就可能變化，這樣每次路由器上電啟動自動撥號上網(wǎng)，就必須查看一下adsl的ip地址是多少；通過進入路由器的狀態(tài)頁面查看是方法之一。或者保證網(wǎng)絡不掉線，該動態(tài)ip也不會變化。

(8)啟動遠程管理：進入“維護選項”，“設置管理”欄中啟動遠程管理，即允許外部網(wǎng)絡服務器訪問該路由器的wan口，允許訪問ip地址指的是上述adsl的ip地址(而不是路由器默認的內局域網(wǎng)ip地址)，最后“保存設置”。

(9)dmz映射：上述設置中，已經完成了adsl到路由器wan口的訪問，現(xiàn)在問題是，當訪問請求到達wan口時，wan口如何將訪問請求傳給某個特定的lan口。

一般路由器中，默認選擇動態(tài)分配ip地址，則對應的lan口ip會按照接入網(wǎng)絡的先后順序來分配，比如：第一個為192.168.0.100，第二個為192.168.0.101……

啟動dmz映射即將某個lan口與wan口對應起來，如果wan口接收到數(shù)據(jù)，則自動轉到該lan口。也即將該lan口完全暴露在路由器之外，如圖6所示。dmzip地址指的是某指定lan口的ip地址，比如為192.168.0.100。

設定完成后，點擊“應用到列表上”，即成功完成dmz主機映射。

注意：dmz映射是唯一的，無法實現(xiàn)多個lan口的dmz映射，所以如果要實現(xiàn)監(jiān)控多臺設備，則要么配置多個adsl網(wǎng)絡，要么在一個adsl網(wǎng)絡內，連接設備不使用en01-sl(因為其只能一對一)，而使用ifd9506(可實現(xiàn)一個ip地址對應最多32個設備【rs485】)。

防火墻和dmz設置參見圖6所示。


圖5路由器安裝向導界面2


圖6防火墻和dmz設置圖

3.3plc連接設置

(1)將dvp28sv+dvpen01-sl連接上，然后連接路由器lan口(ip:192.168.0.100)與en01-sl。

(2)通過en01-sl上的rs232端口將en01-sl的ip地址修改為dhcp(動態(tài)獲取ip),則該en01-sl的ip地址自然就是192.168.0.100。

(3)在互聯(lián)網(wǎng)另一端，pc2(不同于pc1)接入網(wǎng)絡。

3.4無線上網(wǎng)卡設置

(1)不論是上網(wǎng)卡，還是adsl寬帶方式，只要能直接進入互聯(lián)網(wǎng)(由于防火墻等網(wǎng)絡限制，最好不要經過代理服務器)就可以。

(2)在pc2上打開3g網(wǎng)絡，網(wǎng)絡連接如圖7所示。

3.5wpl程序通訊設置及程序上載

(1)在pc2上打開wpl軟件，在通訊設置中，選擇“ethernet”，選擇指定ip為adsl的ip地址：218.82.145.059。如果該ip地址下連接了多臺設備(rs485),則可通過圖8中的通訊站號來區(qū)分?？蓪崿F(xiàn)分別對各臺設備進行監(jiān)控操作。

(2)點擊“指定ip查找按鈕”，如圖9所示。若搜索成功，則在左側通訊欄中，會顯示en01-sl的ip為192.168.0.100。

(3)點中左側“192.168.0.100”字樣，會出現(xiàn)一個“√”，此時點擊“上載”，即可實現(xiàn)程序上載、監(jiān)控及下載。如圖10所示。

(4)若希望遠程修改en01-sl的基本參數(shù)，可點擊“dcisoft”按鈕，通過dcisoft進行遠程搜索en01-sl，并進行參數(shù)修改及設置，操作方法與wpl軟件類似，如圖11所示。


圖73g無線上網(wǎng)設置圖


圖8通信設置圖




圖9ip搜索圖


圖10程序上載圖

4結束語

該方案可實現(xiàn)設備商對終端用戶設備的遠程監(jiān)控和維護，方便快捷、安全可靠。簡化了設備的調試及維修，也大大降低了設備商的服務成本。運行實踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性價比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣。
參考文獻(略)