1引言

隨著工業(yè)自動化的要求不斷地提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)需要一種高速廉價、實時性和開發(fā)性好、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高的網(wǎng)絡(luò)，而以太網(wǎng)" title="以太網(wǎng)">以太網(wǎng)正具備上述所有的優(yōu)勢特點，隨著它進入工業(yè)控制領(lǐng)域，工業(yè)自動化系統(tǒng)向著分布化、智能化發(fā)展的方向更進一步，可以肯定，基于以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將成為未來工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，并將越來越廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代化自動系統(tǒng)的各個領(lǐng)域。

本文基于臺達(dá)" title="臺達(dá)">臺達(dá)的自動化產(chǎn)品，提出了一種以d-link路由器、adsl-modem及3g上網(wǎng)卡為基本配置，配合臺達(dá)dvp28sv+dvpen01-sll系列plc" title="plc">plc實現(xiàn)pc與plc之間的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程通訊方案。對于同行的工業(yè)控制遠(yuǎn)程通信應(yīng)用，具備非常重要的應(yīng)用價值，值得行業(yè)借鑒。

2系統(tǒng)架構(gòu)

基于adsl遠(yuǎn)程通訊的臺達(dá)plc遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)系統(tǒng)如圖1所示。

系統(tǒng)采用dvp28sv主機+dvpen01-sl臺達(dá)plc以太網(wǎng)通信模塊，與d-link路由器、adsl-modem依次連接到中國電信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商的服務(wù)器上，再通過上位pc機(通過3g上網(wǎng)卡連接)在網(wǎng)絡(luò)上的操作實現(xiàn)廣域以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程通信。

圖1系統(tǒng)框架示意圖

圖2路由器設(shè)置連接示意圖

3系統(tǒng)設(shè)置

3.1adsl-modem配置

安裝adsl-modem，向電信部門申請寬帶業(yè)務(wù)，索取上網(wǎng)賬號和密碼。保證pc1可直接通過adsl-modem上的以太網(wǎng)口撥號登錄互聯(lián)網(wǎng)。

3.2路由器設(shè)置

(1)將d-link路由器的wan口與adsl-modem的以太網(wǎng)口相連。

(2)連接pc1網(wǎng)口與d-link路由器lan口，如圖2所示。

(3)根據(jù)路由器說明書找出其缺省ip地址，比如為192.168.0.1。

(4)在pc1上打開瀏覽器，鍵入192.168.0.1，回車后即可進入路由器操作界面，參見圖3所示。

(5)一般在路由器默認(rèn)狀況下，用戶名缺省為admin，密碼缺省為空格。這樣就可直接登錄路由器。注意：最好保持缺省用戶名和密碼，否則有可能以太網(wǎng)通訊有可能因為路由器登錄需要密碼而導(dǎo)致無法連接。

(6)登錄后，進入“安裝向?qū)?rdquo;，選擇互聯(lián)網(wǎng)連接方式為動態(tài)pppoe(dsl)，輸入用戶名和密碼(即為向電信申請的賬戶密碼)，選擇連接模式為總是連接，然后“保存設(shè)置”，這樣就實現(xiàn)了路由器自動撥號登錄上網(wǎng)，而無需手動撥號。這也為后續(xù)en01-sl的聯(lián)網(wǎng)提供了基礎(chǔ)。如圖4所示。


圖3路由器進入主界面


圖4路由器安裝向?qū)Ы缑?

(7)上述步驟完成后，通過pc1登錄一下互聯(lián)網(wǎng)，如果成功，則表明網(wǎng)絡(luò)調(diào)試成功，此時再次進入d-link路由器操作，進入“狀態(tài)”選項，如果連接成功，在wan一欄中會顯示dhcp客戶端連接，且“ip地址”、“子網(wǎng)掩碼”等均會有所顯示，請記下此ip地址，該ip為電信運營部門分配給adsl的ip地址，比如為218.82.145.059。如圖5所示。

注意：該ip地址可能是動態(tài)或固態(tài)ip，若為固態(tài)ip，則不論網(wǎng)絡(luò)是否斷電或斷線，一直不會變化，比較方便后續(xù)的程序監(jiān)控，但收費比較昂貴。如果是動態(tài)ip，就是每次自動撥號上網(wǎng)，該ip就可能變化，這樣每次路由器上電啟動自動撥號上網(wǎng)，就必須查看一下adsl的ip地址是多少；通過進入路由器的狀態(tài)頁面查看是方法之一?；蛘弑ＷC網(wǎng)絡(luò)不掉線，該動態(tài)ip也不會變化。

(8)啟動遠(yuǎn)程管理：進入“維護選項”，“設(shè)置管理”欄中啟動遠(yuǎn)程管理，即允許外部網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器訪問該路由器的wan口，允許訪問ip地址指的是上述adsl的ip地址(而不是路由器默認(rèn)的內(nèi)局域網(wǎng)ip地址)，最后“保存設(shè)置”。

(9)dmz映射：上述設(shè)置中，已經(jīng)完成了adsl到路由器wan口的訪問，現(xiàn)在問題是，當(dāng)訪問請求到達(dá)wan口時，wan口如何將訪問請求傳給某個特定的lan口。

一般路由器中，默認(rèn)選擇動態(tài)分配ip地址，則對應(yīng)的lan口ip會按照接入網(wǎng)絡(luò)的先后順序來分配，比如：第一個為192.168.0.100，第二個為192.168.0.101……

啟動dmz映射即將某個lan口與wan口對應(yīng)起來，如果wan口接收到數(shù)據(jù)，則自動轉(zhuǎn)到該lan口。也即將該lan口完全暴露在路由器之外，如圖6所示。dmzip地址指的是某指定lan口的ip地址，比如為192.168.0.100。

設(shè)定完成后，點擊“應(yīng)用到列表上”，即成功完成dmz主機映射。

注意：dmz映射是唯一的，無法實現(xiàn)多個lan口的dmz映射，所以如果要實現(xiàn)監(jiān)控多臺設(shè)備，則要么配置多個adsl網(wǎng)絡(luò)，要么在一個adsl網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，連接設(shè)備不使用en01-sl(因為其只能一對一)，而使用ifd9506(可實現(xiàn)一個ip地址對應(yīng)最多32個設(shè)備【rs485】)。

防火墻和dmz設(shè)置參見圖6所示。


圖5路由器安裝向?qū)Ы缑?


圖6防火墻和dmz設(shè)置圖

3.3plc連接設(shè)置

(1)將dvp28sv+dvpen01-sl連接上，然后連接路由器lan口(ip:192.168.0.100)與en01-sl。

(2)通過en01-sl上的rs232端口將en01-sl的ip地址修改為dhcp(動態(tài)獲取ip),則該en01-sl的ip地址自然就是192.168.0.100。

(3)在互聯(lián)網(wǎng)另一端，pc2(不同于pc1)接入網(wǎng)絡(luò)。

3.4無線上網(wǎng)卡設(shè)置

(1)不論是上網(wǎng)卡，還是adsl寬帶方式，只要能直接進入互聯(lián)網(wǎng)(由于防火墻等網(wǎng)絡(luò)限制，最好不要經(jīng)過代理服務(wù)器)就可以。

(2)在pc2上打開3g網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接如圖7所示。

3.5wpl程序通訊設(shè)置及程序上載

(1)在pc2上打開wpl軟件，在通訊設(shè)置中，選擇“ethernet”，選擇指定ip為adsl的ip地址：218.82.145.059。如果該ip地址下連接了多臺設(shè)備(rs485),則可通過圖8中的通訊站號來區(qū)分?？蓪崿F(xiàn)分別對各臺設(shè)備進行監(jiān)控操作。

(2)點擊“指定ip查找按鈕”，如圖9所示。若搜索成功，則在左側(cè)通訊欄中，會顯示en01-sl的ip為192.168.0.100。

(3)點中左側(cè)“192.168.0.100”字樣，會出現(xiàn)一個“√”，此時點擊“上載”，即可實現(xiàn)程序上載、監(jiān)控及下載。如圖10所示。

(4)若希望遠(yuǎn)程修改en01-sl的基本參數(shù)，可點擊“dcisoft”按鈕，通過dcisoft進行遠(yuǎn)程搜索en01-sl，并進行參數(shù)修改及設(shè)置，操作方法與wpl軟件類似，如圖11所示。


圖73g無線上網(wǎng)設(shè)置圖


圖8通信設(shè)置圖




圖9ip搜索圖


圖10程序上載圖

4結(jié)束語

該方案可實現(xiàn)設(shè)備商對終端用戶設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護，方便快捷、安全可靠。簡化了設(shè)備的調(diào)試及維修，也大大降低了設(shè)備商的服務(wù)成本。運行實踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性價比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣。
參考文獻(略)