如何將PWM邏輯信號源連接至電池供電的馬達驅(qū)動器" title="馬達驅(qū)動器">馬達驅(qū)動器是我們面臨的一道難題。本文介紹了將馬達驅(qū)動器連接至PWM源的設(shè)計方法，其中包括相關(guān)方程式與組件選擇指南。該方法所采用的電路包括具有精確度與敏感性分析的示例。
將馬達驅(qū)動器連接至PWM源
LM4570是一種偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(ERM)與線性諧振激勵(LRA)馬達驅(qū)動IC，適用于移動電話及其它便攜式媒體設(shè)備。本文的設(shè)計詳細說明了將LM4570連接至PWM源的設(shè)過程。
雖然LRA馬達是由交流雙極型波形以接近LRA的諧振頻率驅(qū)動，但ERM馬達主要由直流電壓驅(qū)動。由于需要采用直流電，因而可能不會出現(xiàn)交流耦合電容器與驅(qū)動器IC的輸入端串聯(lián)。
設(shè)計與驅(qū)動器IC連接的PWM接口需要大量數(shù)學(xué)知識以確保運算正確。
設(shè)計該電路的第一步是確定所需的增益。PWM源可以提供下列電壓電平：
式1：
其中VIN(PEAK)是PWM源可以提供的單端峰值輸出電壓，VLOGIC是PWM邏輯高電壓。如果PWM源可達到0%和100%的占空比" title="占空比">占空比，請使用式1。如果PWM源達不到0%與100%的占空比，則請使用式1a，因為需要按照該式相應(yīng)地減小VIN(PEAK)：
式1a：
其中DC(MAX)與DC(MIN)分別為PWM源的最大與最小占空比。請選用DC(MAX)或DC(MIN)使得能夠產(chǎn)生最小VIN(PEAK)項，以確保獲得對稱的擺幅。
下一步是決定流經(jīng)ERM馬達所需的峰值輸出電壓VOUT(PEAK)。為了在所有電池電壓下都實現(xiàn)一致的操作，可以將此值設(shè)置為3V或更低，也或者將其設(shè)置為4.2V以便在電池電量充足的條件下獲得最大超速驅(qū)動。必須依照ERM馬達規(guī)格來檢驗峰值輸出電壓，以確保其幅度與持續(xù)時間不超過ERM馬達制造商規(guī)定的規(guī)格。我們可以利用VOUT(PEAK)與VIN(PEAK)計算出系統(tǒng)增益：
方程式2：
其中，“增益(Gain)”是從單端PWM源到橋接式負載(BTL)放大器輸出端所需的增益。
有關(guān)圖1中電路所需增益的分析表明BTL輸出端的2X增益需要校正，電阻可通過下列式子來計算：
式3：
最簡易的方法是將RF選為200k，然后計算出RG1與RG2的和。將RG分為兩個電阻器是為了允許加入一個旁路電容器CF，以便形成一個一階低通濾波器" title="低通濾波器">低通濾波器。這個低通濾波器可防止來自PWM信號的高頻內(nèi)容免受放大器及ERM馬達的輻射。將RG1與RG2選為基本相同的值，即可利用它們的和，并通過式3計算出所需的增益。低通濾波器的截止頻率則可通過下列式子來計算：
式4：
其中f-3dB是低通濾波器的截止頻率，通常設(shè)置為2kHz至5kHz。
設(shè)計該電路的最后步驟是為REF2正確增加偏壓(請參閱圖1)。必需這樣做的原因是由于PWM源的平均直流電平(二分之一VLOGIC)不同于輸出端的平均直流電平(二分之一VBATTERY的變化值)。選擇圖1中的電阻R1與R2即可完成此操作。請注意，REF1引腳的戴維南(Thevenin)阻抗約為10k，因此我們將選定R2約等于200k，以使加載影響可以忽略。偏壓的計算式如下所示：
式5：
圖1：具有PWM接口的LM4570馬達驅(qū)動器
其中R1是與并聯(lián)的R1A及R1B(形成這兩個電阻器的分壓)等效的阻抗。同樣，假設(shè)PWM輸入端的占空比為50%，且輸出端與VDD/2平衡，則可得出IN端的電壓計算式：
式6：
顯而易見，式5與式6在形式上實際是相同的，因此我們可以發(fā)現(xiàn)，只需使R2等于RF，并使R1A與R1B為RG值的兩倍即可。使用對稱電路的一個好處是從計算式子中去除了VDD項，從而使得此電路對電池電壓的變化不再敏感。
為了測試這些計算式，我們將使用具有下列參數(shù)的示例：VLOGIC=1.5V，VOUT(PEAK)=3.0V
為獲得上述值，我們需要“增益”達到4。將RF選為200k并使用式3即可計算出RG等于100k，或RG1與RG2等于49.9k。由于這兩個部分是對稱的，將R2選為200k并再次使用式3即可計算出R1等于100k，或R1A與R1B等于200k。為了*估該電路的性能，我們對0%至100%的輸入端占空比進行參數(shù)掃描，同時將電池電壓從3.0V逐步增加至3.6V，直至4.2V。此外，我們使用蒙地卡羅(Monte Carlo)分析法檢測電阻值以判斷其敏感性(結(jié)果如圖2中所示)。
圖2：模擬結(jié)果
如圖2中所示，VO1與VO2兩個輸出端相互之間互補。請注意，這兩個信號在50%占空比點或輸入端上的0.75V處永遠相交于零。即使當(dāng)電池電壓在其可用范圍內(nèi)變化時，也會在二分之一電池電壓處相交。
圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對性能產(chǎn)生可以忽略的影響。
如圖2中所示，VO1與VO2兩個輸出端相互之間互補。請注意，這兩個信號在50%占空比點或輸入端上的0.75V處永遠相交于零。即使當(dāng)電池電壓在其可用范圍內(nèi)變化時，也會在二分之一電池電壓處相交。
圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對性能產(chǎn)生可以忽略的影響。