摘要：詳細(xì)敘述了GLM-8型行架式刮油刮渣機(jī)工藝流程、自動(dòng)控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)說明。同時(shí)，總結(jié)了采用GLM-8型行架式刮油刮渣機(jī)進(jìn)行污水處理" title="污水處理">污水處理所取得的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

關(guān)鍵詞：刮油刮渣機(jī)、CPU224[1]、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[2]
Application of Siemens PLC" title="PLC">PLC in water handle
Author: Chen long Unit Name: Wuhan Cigarette Factory
Abstract: It was detailed to described the type GLM-8 pares off the oil and the mud machine craft process, automatic control system elucidation. At the same time, Tallying up the adoption type GLM-8 pares off the oil and the Mire machine handling acquisition the economic performance and the social performance.
Key words: pares off the oil and the mud machine、CPU224 [1] 、Drive the organization[2]

引言
在鋼鐵廠污水排放中，水中含有大量的廢渣和油，如果將廢渣和油從水中分離出來后，水就可以進(jìn)行第二次利用，提出的廢渣還可以送到下一個(gè)工序進(jìn)一步將里面的鐵提煉出來，這樣就大大地節(jié)約了水資源，又防止了環(huán)境污染;利用GLM-8型行架式刮油刮渣機(jī)是對(duì)鋼鐵廠污水處理方法中的一種。下面將對(duì)該污水處理系統(tǒng)做簡(jiǎn)要論述。
一、工藝流程
GLM-8型行架式刮油刮渣機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行架、刮油耙，刮渣耙、自動(dòng)控制系統(tǒng)、定位器組成。
沉淀在平流池池底的泥渣在刮渣耙的帶動(dòng)下，逆水由平流池出水尾端向進(jìn)水首端行駛，將泥渣帶入首端的集泥坑，刮渣機(jī)行到首端時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)指導(dǎo)抬落耙機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿進(jìn)行工作，由于刮油耙和刮渣采用聯(lián)動(dòng)，當(dāng)刮泥耙抬出250mm高度時(shí)，刮油耙自動(dòng)下降250mm，刮油刮渣機(jī)實(shí)行反向行駛，將浮在平流池上的油由平流池首端向尾端推動(dòng)，將油刮入設(shè)在尾端的集油槽內(nèi)排出平流池。從而實(shí)現(xiàn)一次全過程工作，刮油刮渣還可根據(jù)平流池的沉降過程進(jìn)行半程工作兩到叁次再進(jìn)行一次全程工作，具體運(yùn)行軌跡見圖一，該系統(tǒng)可以根據(jù)需要通過面板上的選擇開關(guān)選擇三種運(yùn)行軌跡，圖一中只畫了一個(gè)周期。

圖一：運(yùn)行軌跡圖

自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)程控制接口。當(dāng)刮油刮渣機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)聲報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，并通過信號(hào)通信系統(tǒng)將信號(hào)送到中控室報(bào)警。
設(shè)備的輸電系統(tǒng)采用電纜輸入電源和信號(hào)控制電纜輸出信號(hào)，電纜在運(yùn)行過程中懸掛在空中的電纜滑車上，電纜滑車在行架式刮油刮渣機(jī)的帶動(dòng)下沿著滑車軌道進(jìn)行往返工作。
當(dāng)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)失控時(shí)，刮油刮渣機(jī)行駛到端頭而不能實(shí)行反程工作時(shí)，可通過設(shè)在首尾兩端的限位控制裝置切斷電源，如上述系統(tǒng)全部失控時(shí)，設(shè)在首尾端的車擋強(qiáng)制將設(shè)備控制在限位范圍內(nèi)，從而控制了設(shè)備出軌等事故的發(fā)生。
二、控制系統(tǒng)說明
3.1硬件說明
該控制系統(tǒng)所用的中央處理器為西門子公司的CPU224 AC/DC繼電器輸出。S7-200系列是一種可編程邏輯控制器（Micro PLC）。它可以控制多種多樣的自動(dòng)化工業(yè)的應(yīng)用，它緊湊的設(shè)計(jì)，低廉的價(jià)格，以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200控制器可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，該控制系統(tǒng)所用的是S7-200系列，不過也可通過該模塊上的PROFIBUS-DP" title="PROFIBUS-DP">PROFIBUS-DP接口，通過現(xiàn)場(chǎng)總線將該小系統(tǒng)組態(tài)到大系統(tǒng)中。該系統(tǒng)中的CPU224的I/O" title="I/O">I/O分配如下表：


控制系統(tǒng)原理框圖見圖二。


圖二: 控制系統(tǒng)原理框圖


3.2軟件說明
該控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統(tǒng)使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進(jìn)行設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)采用多種方法，可有效利用軟件資源。
該系統(tǒng)主要用到了子程序" title="子程序">子程序調(diào)用指令，在主程序中根據(jù)用戶需要對(duì)三種運(yùn)行軌跡的三個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用，從而讓刮油刮渣機(jī)在不同的條件下運(yùn)行不同的軌跡。
每一種運(yùn)行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計(jì)數(shù)、定時(shí)等指令，程序流程圖如下（圖三）：

三、應(yīng)用效果
該控制系統(tǒng)從安裝調(diào)試成功后，于2001年8月通過甘肅酒鋼集團(tuán)的驗(yàn)收。目前控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，且操作簡(jiǎn)單、直觀；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離維護(hù)功能，從而減輕了維護(hù)強(qiáng)度，故障處理更方便、快速。


參考文獻(xiàn)：
1、S7-200編程手冊(cè)[P] 1998版……………………西門子公司
2、電機(jī)拖動(dòng)[M] 1996版……………………………冶金工業(yè)出版社