1引言
工業(yè)平縫機(jī)是服裝生產(chǎn)中使用數(shù)量最多的機(jī)種。在服裝加工中承擔(dān)著拼、合、绱、納等多種工序任務(wù)，安裝不同的車縫輔件，可以完成卷邊、卷接、鑲條等復(fù)雜的作業(yè)，因此工業(yè)平縫機(jī)是服裝企業(yè)是主要的縫紉設(shè)備。
工業(yè)平縫機(jī)完成的是雙線鎖式線跡，也稱梭縫縫紉機(jī).
工業(yè)平縫機(jī)種類繁多，大致可以按以下方式分類：
1、以工作速度分類
工業(yè)平縫機(jī)可分為低速平縫機(jī)（縫速在每分鐘2000針以下），中速平縫機(jī)（最高縫速在每分鐘3000針），高速平縫機(jī)（最高縫速每分鐘4000針以上）。
2、以同時(shí)縫紉的機(jī)針數(shù)分類
可分為單針機(jī)和雙針機(jī)。
3、以縫紉機(jī)送料方式分類
送料方式可分為單牙下送式、前后差動(dòng)式、針牙同步式、上下差動(dòng)式等不同機(jī)種。
4、以操作方式分類
可分為普通平縫機(jī)和電腦控制平縫機(jī)。電腦控制平縫機(jī)可以設(shè)定線縫樣式，裝有自動(dòng)倒縫即自動(dòng)加固縫，自動(dòng)剪線，自動(dòng)縫針定位，自動(dòng)抬壓腳等裝置，提高生產(chǎn)效率20%以上，而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
本文介紹的平縫機(jī)控制系統(tǒng)是由眾為興自主研發(fā)的控制器ADT-620H控制的工業(yè)平縫機(jī)控制系統(tǒng)。它是一種高速，電腦型平縫機(jī)控制系統(tǒng)。
工業(yè)高速平縫機(jī)發(fā)展方向是構(gòu)建紡織、服裝、繡花企業(yè)的集成化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、虛擬化、智能化的生產(chǎn)模式。
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
（1）系統(tǒng)采用PC+控制器+伺服系統(tǒng)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，控制部分主要由控制器ADT—FR680H構(gòu)成，是系統(tǒng)的核心。它是以AVR單片機(jī)作為主控芯片設(shè)計(jì)的，該芯片片內(nèi)集成了較大容量的非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。8K字節(jié)的FLASH程序存儲(chǔ)器的可擦寫次數(shù)大于10000次；512字節(jié)EEPROM的擦寫次數(shù)至少可達(dá)100000次；支持在線編程(ISP)和在應(yīng)用編程(IAP)；帶有可編程的程序加密位。帶有２個(gè)帶預(yù)分頻的８位定時(shí)／計(jì)數(shù)器、１個(gè)帶預(yù)分頻的１６位定時(shí)／計(jì)數(shù)器；３個(gè)ＰＷＭ 通道?可實(shí)現(xiàn)任意１６位以內(nèi)相位和頻率可調(diào)的PWM脈寬調(diào)制輸出。內(nèi)部集成有CPLD芯片，它和編碼器相連，完成數(shù)據(jù)處理的工作。整個(gè)控制器相當(dāng)于小型的PC機(jī)處理腳踏板的輸入指令，輸出相應(yīng)的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，最后完成縫紉的工作。
（2）此系統(tǒng)也可以認(rèn)為是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)，一個(gè)由控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成的伺服控制，控制器內(nèi)部集成有伺服運(yùn)動(dòng)控制模塊，用來(lái)處理單片機(jī)輸入指令，形成輸出脈沖。系統(tǒng)高速平縫機(jī)是一種高精度的控制系統(tǒng)，伺服技術(shù)的應(yīng)用使得該系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)例如針定位等高精度控制。
（3）鍵盤顯示界面是系統(tǒng)的人機(jī)界面，由于系統(tǒng)只需要字符和數(shù)字的顯示，而且需要體積小，質(zhì)量輕的LCD，所以系統(tǒng)采用6位8段的段位式LCD。在界面處，我們可以設(shè)置自動(dòng)剪切線，自動(dòng)抬壓腳等等功能。
（4）腳踏板信號(hào)輸入是一種人為控制信號(hào)的輸入，用來(lái)控制整個(gè)縫紉過(guò)程，在這樣一個(gè)系統(tǒng)里面，不是不需要人為控制，而是不需要人為的縫紉過(guò)程的控制。這樣減少了人為造成的精度上的失誤。它需要人為的階段控制，即控制縫紉機(jī)的加速階段，停止階段，加固縫階段等等。因?yàn)樗匀皇切枰僮鞴と擞羞x擇的進(jìn)行花樣等縫制的縫紉工作。下面將介紹具體的信號(hào)輸入及意義。
（5）傳感器與電磁鐵是控制系統(tǒng)常帶有的控制工具，在平縫機(jī)，花樣機(jī)等縫紉機(jī)控制系統(tǒng)中的意義更重大，后面將具體介紹它們的作用等等。
2.2 技術(shù)構(gòu)成

系統(tǒng)硬件技術(shù)中，加減速，自動(dòng)剪線，抬壓腳在下面章節(jié)中介紹。伺服技術(shù)是系統(tǒng)的重要技術(shù)，PID控制技術(shù)是其核心的技術(shù)。傳感器，電磁鐵等元器件是系統(tǒng)不可缺少的元器件，它們?cè)诩夹g(shù)構(gòu)成中也占有不可缺少的一部分。
下面我們逐一將介紹它們，
2.2.1 硬件元器件技術(shù)構(gòu)成
在這里無(wú)論信號(hào)輸入還是定位等其它功能都需要兩種器件：傳感器、電磁鐵。
傳感器（sensor）是與該詞（sense）有關(guān)的術(shù)語(yǔ)，傳感器可代替人的五官，在機(jī)電一體化的控制中，作為檢測(cè)必要的信息并進(jìn)行變換的裝置。要使機(jī)電一體化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作也同樣，依據(jù)明確指令規(guī)定動(dòng)作，尤其必須有“來(lái)自傳感器的信息”作為指令所需的信息依據(jù)。
傳感器有信息檢測(cè)與將檢測(cè)到的信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)兩大功能。
接觸式傳感器是固定在被測(cè)量的對(duì)象上，或借助接觸狀態(tài)來(lái)檢測(cè)的傳感器。由于與被測(cè)量對(duì)象沒(méi)有直接接觸，所以有承受環(huán)境影響的能力。
光傳感器可將光的有無(wú)或亮度等光信息變換為電信號(hào)。如硫代鎘傳感器。

CdS(硫化鎘)傳感器的特點(diǎn)如下：
一般檢測(cè)動(dòng)作快；
不接觸檢測(cè)對(duì)象；
檢測(cè)時(shí)無(wú)噪聲（噪聲是計(jì)算機(jī)控制中造成誤動(dòng)作的原因）；
檢測(cè)方便簡(jiǎn)單；
傳感器價(jià)格低廉。

磁傳感器是檢測(cè)磁性的傳感器。這種傳感有以下兩類：利用磁鐵吸鐵時(shí)的磁吸力作用。例如簧片開(kāi)關(guān)。將由于電流流過(guò)電線或線圈形成的磁場(chǎng)變換為電氣量的器件。例如霍爾原件。
因?yàn)榇艂鞲衅髂芤苑墙佑|形式檢測(cè)，所以可用于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、車用發(fā)動(dòng)機(jī)等的車速傳感器、物體位置檢測(cè)器等。
電磁鐵（electromagnet）：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)吸合作功的電器。通常由軟磁材料制成的鐵心、銜鐵和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。當(dāng)勵(lì)磁繞組通電時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，鐵心磁化，并產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，使之運(yùn)動(dòng)作功。電磁鐵主要用于操動(dòng)、牽引機(jī)械裝置。工業(yè)上常用的電磁鐵有制動(dòng)電磁鐵、牽引電磁鐵、起重電磁鐵和閥用電磁鐵等。此外，屬于電磁鐵類的還有用以傳遞或隔斷兩軸間機(jī)械聯(lián)系的電磁聯(lián)軸器；用在機(jī)床工作臺(tái)上吸牢磁性材料工件的電磁吸盤；供高能物理、核聚變研究、磁流體發(fā)電和高速懸浮列車等使用的、能產(chǎn)生高達(dá)數(shù)十特（斯拉）磁通密度而幾乎不消耗繞組功率的超導(dǎo)電磁鐵等。這里的高速平縫機(jī)上使用的就是閥用電磁鐵，主要用于自動(dòng)剪切線機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置中。
2.2.2 硬件技術(shù)
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與磁性材料技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、組裝技術(shù)、生產(chǎn)工藝水平等基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。
　 　磁性材料中，特別是永久磁性材料性能的提高是伺服電機(jī)高性能化、小型化所不可缺少的重要條件。以日本安川公司伺服電機(jī)產(chǎn)品的磁性材料為例，其磁性材料的磁能積由原來(lái)的10MGOe提高到30MGOe，從70年代到90年代的這段時(shí)間提高了3倍。
　　 半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)入了全數(shù)字化時(shí)期，伺服控制器的小型化指標(biāo)取得了很大的進(jìn)步。LSI的精細(xì)加工技術(shù)以及開(kāi)關(guān)特性的改善使高速開(kāi)關(guān)器件的應(yīng)用成為主流。IGBT已經(jīng)發(fā)展到了第四代產(chǎn)品，其性能則提高了5倍以上，IPM也已經(jīng)發(fā)展到第三代，性能該系統(tǒng)選用的伺服驅(qū)動(dòng)器是眾為興自主研制的QS5AA020M，采用第三代IPM，它具有低飽和壓降、高開(kāi)關(guān)速度、內(nèi)設(shè)低損耗電流傳感，六個(gè)IGBT功率器件。采用單電源、邏輯電平輸入、優(yōu)化的柵極驅(qū)動(dòng)。實(shí)行RTC（實(shí)時(shí)邏輯柵壓控制）模式，以嚴(yán)密的時(shí)序邏輯，對(duì)過(guò)電流、短路、過(guò)熱、欠電壓等故障進(jìn)行總監(jiān)控保護(hù)。提供系統(tǒng)故障輸出，向系統(tǒng)控制器提供報(bào)警信號(hào)。
微處理器性能的大幅度增強(qiáng)也使伺服控制器的復(fù)雜運(yùn)算速度和多功能處理能力得以提高，同時(shí)也為產(chǎn)品的小型化創(chuàng)造了條件。
在全數(shù)字控制方式下，伺服控制器實(shí)現(xiàn)了伺服控制的軟件化?，F(xiàn)在很多新型的伺服控制器都采用了多種新算法。目前比較常用的算法主要有PID，控制切換、前饋控制、速度實(shí)時(shí)監(jiān)控控制等。本伺服驅(qū)動(dòng)器采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)。
比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié)，過(guò)大也有問(wèn)題。
積分調(diào)節(jié)作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)誤差度。因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無(wú)誤差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強(qiáng)。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。
微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見(jiàn)性,能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì),因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒(méi)有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間。此外,微分反應(yīng)的是變化率,而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí),微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,組成PD或PID控制器。一般情況下，工業(yè)上采用經(jīng)驗(yàn)法和試湊法實(shí)現(xiàn)PID控制。
2.3 功能與實(shí)現(xiàn)
由于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線，自動(dòng)加固縫，自動(dòng)抬壓腳和自動(dòng)定寸縫的功能，但是由于自動(dòng)定寸縫較為復(fù)雜，所以下面我們將著重從前三個(gè)方面來(lái)介紹整個(gè)系統(tǒng)的控制流程與控制原理，另外介紹一下它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輔助系統(tǒng)。
2.3.1 自動(dòng)剪切線控制原理與流程
通過(guò)控制安裝在縫紉機(jī)機(jī)頭內(nèi)部的電磁鐵的吸合和釋放，就可以控制與電磁鐵相連的剪刀、抬壓腳桿、倒縫凸輪、撥線桿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)剪線、自動(dòng)抬壓腳、自動(dòng)倒縫(前后加固縫)、自動(dòng)撥線等動(dòng)作。電磁鐵的質(zhì)量和“參數(shù)”直接影響到縫制質(zhì)量。主要是三大參數(shù)：吸合力、通電吸合時(shí)間和斷電釋放時(shí)間、電磁鐵內(nèi)阻。吸合力指的是電磁鐵在加上額定電壓吸合后能拉開(kāi)的臨界力。這個(gè)力保證了電磁鐵在通電后能穩(wěn)定而可靠地工作。通電吸合時(shí)間和斷電釋放時(shí)間是十分重要的指標(biāo)，動(dòng)作的速度直接影響縫紉機(jī)的工作。至于電磁鐵內(nèi)阻的指標(biāo)主要是為了控制電磁鐵的功耗。
控制信號(hào)的輸入原理：
三根彈簧，一根曲桿構(gòu)成了腳踏控制器，當(dāng)它被踏到下位置時(shí)，輸入一種信號(hào)，當(dāng)其曲桿只頂?shù)捷^近的那只彈簧時(shí)是另一輸入信號(hào)。當(dāng)其它將兩只彈簧都項(xiàng)到上部分時(shí)是第三種信號(hào)輸入，其原始狀態(tài)即不接觸到彈簧為第四種信號(hào)輸入。其中，A，B位置各有一個(gè)發(fā)射紅外線的發(fā)射器和接收傳感器，上述四種信號(hào)對(duì)應(yīng)于鐮刀型曲柄的四個(gè)狀態(tài)即擋住傳感器A、B的其中一個(gè)，或兩個(gè)，或完全不擋住其發(fā)射的紅外線，。我們用“0”表示不擋住，用“1”表示擋住紅外線，其中一種狀態(tài)即腳踏板后踏到底，即“01”時(shí)為剪切線狀態(tài)，還有自動(dòng)抬后腳，自動(dòng)調(diào)速，初始狀態(tài)。自動(dòng)調(diào)速時(shí)，腳踏板前踏，圖中C位置的位移傳感器通過(guò)感應(yīng)磁通量的多少將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的速度。
自動(dòng)切線原理：
當(dāng)面板設(shè)置為自動(dòng)剪切線時(shí)，腳踏板又后踏至底，則進(jìn)入剪切線狀態(tài)，此時(shí)自動(dòng)剪線裝置是由電磁閥拉動(dòng)一個(gè)從動(dòng)桿即凸輪隨動(dòng)臂。從動(dòng)桿接觸控制凸輪，起動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，剪線機(jī)構(gòu)，剪切型的剪線刀就利落地將縫線剪斷。需要剪線時(shí)，用腳踩動(dòng)踏板，剪線機(jī)構(gòu)便開(kāi)始工作?？p紉機(jī)自動(dòng)把針桿從針下的交接班線器就開(kāi)始工作。拉線器同時(shí)抓住針線和梭心線，把兩根線拉到固定的剪線刀里，動(dòng)刀，定刀相挫開(kāi)，像剪刀一樣將線剪斷。

自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的位置：靜剪刀的刀刃口與機(jī)針中心的距離為4毫米，刃口高低為0.6毫米。動(dòng)剪刀與機(jī)針中心之間距離為2~2.5毫米之間．由上述可知，自動(dòng)剪切線控制系統(tǒng)還需要針位定位系統(tǒng)的支持。
2.2自動(dòng)加固縫控制流程與原理
這一階段與送布牙的運(yùn)動(dòng)息息相關(guān)，所以我們首先介紹一下送布牙的運(yùn)動(dòng)。送布牙的前后運(yùn)動(dòng)：當(dāng)上軸旋轉(zhuǎn)，由于送料抬牙偏心輪A的偏心作用，通過(guò)偏心輪套圈而產(chǎn)生叉形送料桿的擺動(dòng)。但由于受到針距連桿的牽制，所以不僅環(huán)繞針距調(diào)節(jié)器的中點(diǎn)為活動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)，而且還產(chǎn)生垂直方向的移位。因此再通過(guò)送料軸曲柄1推動(dòng)送料軸的住復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)必定推動(dòng)送布牙作前后運(yùn)動(dòng)。
送布牙的上、下運(yùn)動(dòng)：當(dāng)上軸旋轉(zhuǎn)，由于送料抬牙偏心輪的偏心作用，通過(guò)抬牙連桿使抬牙軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。抬牙曲柄的凸頭嵌合在牙架凹口內(nèi)，當(dāng)抬牙軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)抬牙曲柄而使牙架上的送布牙作上下運(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)加固逢的原理：我們將控制鍵盤設(shè)定為自動(dòng)加固縫狀態(tài)，即設(shè)定起始加固縫或者終點(diǎn)加固縫時(shí)，由上一章節(jié)所述可知，當(dāng)腳踏板前踏時(shí)，即腳踏控制器進(jìn)入（0，0）狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加固縫階段。當(dāng)控制器控制收到針定位裝置的到達(dá)針數(shù)指令時(shí)，開(kāi)始倒縫，它控制倒縫電磁鐵吸合，拉伸倒順桿彈簧，帶動(dòng)送料軸旋轉(zhuǎn)，送料軸帶動(dòng)牙架平移，以改變送布牙的初識(shí)位置，使得其前后運(yùn)動(dòng)由原來(lái)的由前向后運(yùn)動(dòng)變?yōu)橛珊笙蚯斑\(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)倒縫同樣使用了自動(dòng)針定位裝置，足見(jiàn)這一裝置的重要性，所以下一章節(jié)將著重介紹一下這個(gè)裝置的原理。
工業(yè)平縫機(jī)針距的長(zhǎng)度可通過(guò)旋動(dòng)針距旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)．向順時(shí)針?lè)较驍Q動(dòng)，針距由大轉(zhuǎn)?。幌蚰鏁r(shí)針擰動(dòng)，由小變大．針距調(diào)節(jié)旋鈕上一般都標(biāo)有記號(hào)，有的用漢字＂大＂和＂?。⒆謽樱械纳厦鏄?biāo)有數(shù)字，數(shù)字大的針距小，數(shù)字小的針距大．針距的大小，一般是根據(jù)所縫制的縫料性質(zhì)確定的．
2.3.2 自動(dòng)抬壓腳與自動(dòng)針定位
自動(dòng)抬壓腳的實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)控制器借助傳感器控制電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的
自動(dòng)抬壓腳的原理：
當(dāng)控制面板中用鍵盤設(shè)定自動(dòng)抬壓腳，可以自動(dòng)抬壓腳。當(dāng)腳踏板后踏至半位時(shí)，即處于（1，1）狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)抬壓腳。此時(shí)，當(dāng)針定位裝置發(fā)送高位信號(hào)后，控制器控制自動(dòng)抬壓腳電磁鐵下拉抬壓腳杠桿，促使壓腳上抬。這一系統(tǒng)也用到了自動(dòng)針定位裝置。
由上述可知，自動(dòng)定位是這幾個(gè)功能中必不可少的一個(gè)功能，它可以為其他功能的使用。由以前的章節(jié)可以知道，霍爾磁傳感器可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)把磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后將其輸入給控制器，以便于控制器進(jìn)行定位，它位于針定位裝置之上
針定位裝置上有兩個(gè)霍爾元器件，其中一個(gè)為高位針定位，另一個(gè)為低位針定位。分別實(shí)現(xiàn)針定位于高位或低位，當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)上輪和上軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上輪上的定位裝置是不動(dòng)的，它可以通過(guò)此兩個(gè)傳感器判定高低位，以實(shí)現(xiàn)針定位。
至此，高速平縫機(jī)控制系統(tǒng)三大自動(dòng)控制流程和原理已介紹完畢。
2.3.4 輔助系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這里的輔助系統(tǒng)包括油泵系統(tǒng)和自動(dòng)繞線系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由馬達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路。
油泵是用來(lái)抽取縫紉機(jī)油以潤(rùn)滑機(jī)械的，當(dāng)縫紉機(jī)運(yùn)行時(shí)，油泵會(huì)自動(dòng)抽油并將其澆灑在關(guān)鍵的機(jī)械零件和它們的結(jié)合與摩擦處，起到潤(rùn)滑的作用。
自動(dòng)繞線系統(tǒng)是為梭心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線功能的機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)。其原理：將梭心置于繞線柱上，并將線頭繞上幾圈。利用皮帶輪摩擦帶動(dòng)繞線摩擦輪，當(dāng)腳踏板前踏時(shí)，馬達(dá)執(zhí)行慢速啟動(dòng)，逐漸加速，并且開(kāi)始繞線。這樣便可以快速繞線，當(dāng)線量足夠時(shí)，梭心繞線自動(dòng)停止。
整個(gè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)是由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)組成的驅(qū)動(dòng)電路。
當(dāng)平縫機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器將控制信號(hào)輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將輸入交流電轉(zhuǎn)換為馬達(dá)需要的電流強(qiáng)度，用來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到控制縫紉機(jī)運(yùn)行的效果。
2.4 結(jié)論
國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的類似此種平縫機(jī)控制系統(tǒng)非常的罕見(jiàn)，ADT-FR-680H控制器控制的高速平縫機(jī)是眾為興的最新產(chǎn)品,具有很高的技術(shù)含量。整個(gè)控制器由控制面板和主控制電路板組成，控制電路板是控制器的核心，也是輸入信號(hào)與輸出脈沖電流的中轉(zhuǎn)站，它擔(dān)負(fù)起將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或者電磁鐵所需的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器是控制系統(tǒng)的中樞，相當(dāng)于一個(gè)功率變頻器，它擔(dān)負(fù)著將輸入脈沖轉(zhuǎn)化為大功率的電流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。工控主板采用嵌入式結(jié)構(gòu)，嵌入了一片單片機(jī)，用以完成控制器的信號(hào)處理工作?？刂破?伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)這一模式再次得到了驗(yàn)證。