《電子技術(shù)應(yīng)用》
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在運(yùn)動控制器的定位控制中實(shí)現(xiàn)速度改變
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摘要: 三菱Q系列運(yùn)動控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實(shí)現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式,一種是在PLC的順控程序中通過使用運(yùn)動專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度,另一種是在運(yùn)動控制器的SFC程序中使用運(yùn)動專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度。
Abstract:
Key words :

三菱Q系列運(yùn)動控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實(shí)現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式,一種是在PLC的順控程序中通過使用運(yùn)動專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度,另一種是在運(yùn)動控制器的SFC程序中使用運(yùn)動專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度,對于前者,請參見運(yùn)動控制器Q系列SFC編程手冊,對于后者詳述如下:
1.以Q02H和Q172CPUN為基礎(chǔ)構(gòu)建多CPU系統(tǒng):(可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置)

2.參數(shù)設(shè)置如下:(可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置)

3.SFC例程如下:(按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行編輯)

共有兩個(gè)SFC程序,main1為定位主程序,speed change為改變速度的程序


假定兩個(gè)程序都被設(shè)為自動啟動(可根據(jù)各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置)

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