《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DAQ X系列挑戰(zhàn)最苛刻的測(cè)量、測(cè)試和控制應(yīng)用
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摘要: X系列設(shè)備是美國(guó)國(guó)家儀器公司設(shè)計(jì)至今最高級(jí)的多功能數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備。其增強(qiáng)特性可滿足最苛刻的測(cè)量、測(cè)試和控制應(yīng)用。
Abstract:
Key words :
什么是X系列?

 

X系列設(shè)備是美國(guó)國(guó)家儀器公司設(shè)計(jì)至今最高級(jí)的多功能數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備。其增強(qiáng)特性可滿足最苛刻的測(cè)量、測(cè)試和控制應(yīng)用。

 

X系列設(shè)備可采用USB、PCI Express和PXI Express總線,每種設(shè)備都包含模擬I/O、數(shù)字I/O和4個(gè)32位計(jì)時(shí)器/定時(shí)器。

 

X系列設(shè)備將基于PC的多功能I/O的性能提升至新高度。設(shè)備包含了NI-STC3定時(shí)與同步技術(shù)、針對(duì)USB的NI信號(hào)流技術(shù)和本地 PCI Express接口以及針對(duì)多核處理器的驅(qū)動(dòng)軟件。

 

X系列技術(shù)

 

為了拓展多功能設(shè)備的功能性和靈活性,使其遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越過(guò)去的產(chǎn)品,X系列設(shè)備集成了三項(xiàng)主要技術(shù):

 

1. NI-STC3定時(shí)和同步技術(shù)

 

2. 面向USB和PCI Express/PXI Express的高速總線接口

 

3. 并行軟件執(zhí)行

 

NI-STC3 定時(shí)及同步技術(shù)

 

所有多功能數(shù)據(jù)采集硬件都通過(guò)板載定時(shí)電路控制模擬、數(shù)字和計(jì)數(shù)器I/O線;定時(shí)ASIC技術(shù)的演變已逾數(shù)十年。X系列DAQ家族融入可提供4個(gè)改進(jìn)式計(jì)數(shù)器的新型NI-STC3技術(shù)、100 MHz時(shí)基,以及其它針對(duì)I/O定時(shí)和觸發(fā)的功能。

 

4個(gè)改進(jìn)式計(jì)數(shù)器

 

新型NI-STC3技術(shù)進(jìn)一步拓展了計(jì)數(shù)器通道,可提供4個(gè)具有32位分辨率的100 MHz計(jì)數(shù)器。不僅單一X系列設(shè)備具有4個(gè)計(jì)數(shù)器,而且以前需要2個(gè)計(jì)數(shù)器的操作現(xiàn)在都能通過(guò)單一計(jì)數(shù)器通道實(shí)現(xiàn)。舉例來(lái)說(shuō),您正在控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),往往就需要生成數(shù)量有限的數(shù)字脈沖;過(guò)去,這需要使用一個(gè)計(jì)數(shù)器連續(xù)生成脈沖并使用另一個(gè)計(jì)數(shù)器為這些傳送至電機(jī)的脈沖加門限信號(hào)。單個(gè)NI-STC3計(jì)數(shù)器即可完成該任務(wù),即:?jiǎn)我籜系列設(shè)備可控制最多4個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

 

100 MHz時(shí)基

 

各款數(shù)據(jù)采集設(shè)備的板載時(shí)基,是驅(qū)動(dòng)所有數(shù)字電路的心臟。從采樣時(shí)鐘至觸發(fā)線的各類應(yīng)用,均使用此時(shí)基作為板載參考,繼而生成時(shí)鐘頻率并鎖存數(shù)字邊緣。NI-STC3技術(shù)使用新型100 MHz時(shí)基實(shí)現(xiàn)各類模擬和數(shù)字定時(shí),速率比之前發(fā)行的各類NI DAQ設(shè)備快5倍。這意味著:采樣頻率的精度是先前的5倍,而且模擬觸發(fā)器能夠在觸發(fā)條件滿足時(shí)于10 ns內(nèi)作出響應(yīng)。

 

獨(dú)立定時(shí)引擎, 針對(duì)模擬和數(shù)字I/O

 

數(shù)據(jù)采集設(shè)備的高級(jí)定時(shí)和觸發(fā)功能,經(jīng)常需要通過(guò)板載計(jì)數(shù)器和復(fù)雜信號(hào)路由獲得特定的硬件定時(shí)性能。NI-STC3技術(shù)為多功能設(shè)備上的各類I/O,提供完全獨(dú)立的采樣時(shí)鐘和觸發(fā)。舉例來(lái)說(shuō),可重觸發(fā)式采集需要等待觸發(fā)條件得到滿足,采獲數(shù)量有限的樣本,再立即重新裝配觸發(fā)器準(zhǔn)備新一輪采樣。使用驅(qū)動(dòng)軟件函數(shù)來(lái)重新裝配觸發(fā)器又有可能因軟件延遲而錯(cuò)過(guò)新一輪觸發(fā);因此,獲得最佳性能可能需要硬件定時(shí)方式。過(guò)去,計(jì)數(shù)器是執(zhí)行硬件定時(shí)重觸發(fā)的唯一途徑;計(jì)數(shù)器生成的可重觸發(fā)脈沖序列被內(nèi)部路由并作為模擬輸入采樣時(shí)鐘。

 

同時(shí),結(jié)合新型X系列DAQ板卡提供的NI-STC3技術(shù),模擬通道不再需要使用計(jì)數(shù)器執(zhí)行可重觸發(fā)式采集,觸發(fā)器也能獨(dú)立對(duì)自身進(jìn)行重新裝配而無(wú)需軟件干預(yù)。新型獨(dú)立定時(shí)功能的另一典型范例是新型專用時(shí)鐘,它能夠采集或生成硬件定時(shí)的數(shù)字波形。

 

高速總線接口

 

X系列設(shè)備針對(duì)高吞吐率應(yīng)用集成了多項(xiàng)增強(qiáng)功能,即需要從設(shè)備和PC內(nèi)存?zhèn)鬏敾蚪邮艽罅繑?shù)據(jù)的應(yīng)用。USB X系列設(shè)備包含了NI信號(hào)流技術(shù)。PCI Express和PXI Express X系列設(shè)備包含PCI Express本地接口,實(shí)現(xiàn)最大吞吐率和低延遲。

 

專利NI信號(hào)流技術(shù)

 

USB X系列設(shè)備包含專利的NI信號(hào)流技術(shù),它采用基于消息的傳輸和設(shè)備端智能來(lái)確保USB上的高速雙向數(shù)據(jù)傳輸。

 

 

USB X系列包含NI-STC3技術(shù)用于高級(jí)定時(shí)和觸發(fā),以及NI信號(hào)流技術(shù)可最大化USB總線吞吐率。<p>
USB X系列包含NI-STC3技術(shù)用于高級(jí)定時(shí)和觸發(fā),以及NI信號(hào)流技術(shù)可最大化USB總線吞吐率。

 

 

利用該技術(shù),NI能夠首次在多功能USB設(shè)備上實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備的同步采集,兩臺(tái)設(shè)備8條模擬輸入的采樣率分別為1.25 MS/s和2 MS/s,并包含32或64 MS的板載內(nèi)存。所有通道上的高采樣率使該設(shè)備成為便攜式超聲波測(cè)試和瞬態(tài)記錄應(yīng)用的理想選擇。此類設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行取決于主機(jī)PC、采樣率和通道數(shù)。

 

本地PCI Express接口

 

隨著PCI Express的引入以及它融入PXI Express標(biāo)準(zhǔn),測(cè)量系統(tǒng)中曾經(jīng)存在的數(shù)據(jù)瓶頸逐漸消失。不同于提供132 MB/s共享帶寬的PCI,PCI Express可向各款設(shè)備提供專用串行通道,而且各個(gè)方向上的理論帶寬達(dá)250 MB/s。

 

某些數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)橋接器的方式將PCI設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為PCI Express,這樣得到的帶寬與PCI相同并加入了時(shí)延。相反,NI X系列自行提供配有完整PCI Express帶寬的x1(“乘1”) PCI Express和PXI Express接口。面向PCI Express的X系列可在PCI Express插槽中使用,從x1直至x16。

 

 

U面向PCI Express的X系列可在各類PCI Express插槽中使用,從x1到x16.<p>
面向PCI Express的X系列可在各類PCI Express插槽中使用,從x1到x16.

 

 

此外,X系列包含8條DMA通道,無(wú)需CPU交互或另行編程,即可在設(shè)備和PC內(nèi)存之間直接讀寫數(shù)據(jù)。這8條通道提供的并行數(shù)據(jù)讀寫,針對(duì)模擬I/O、數(shù)字I/O和全部4個(gè)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器??扇菁{127個(gè)樣本的擴(kuò)展型FIFO面向全部4個(gè)32位計(jì)數(shù)器,現(xiàn)在能夠以遠(yuǎn)高于先前設(shè)備的速度執(zhí)行緩沖式定時(shí)器操作(如:事件計(jì)數(shù)或生成PWM輸出)。

 

與大多數(shù)內(nèi)部總線相同,PCI Express極低的延遲非常適合封閉循環(huán)控制應(yīng)用程序。X系列設(shè)備還拓展了設(shè)備中所有子系統(tǒng)的硬件定時(shí)型單點(diǎn)執(zhí)行性能。

 

多核PC上的并行處理

 

若要充分利用DAQ設(shè)備上的并行硬件子系統(tǒng),您需要借助高性能驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件。

 

NI-DAQmx作為面向X系列的驅(qū)動(dòng)軟件,為各類信號(hào)測(cè)量和生成提供簡(jiǎn)單、一致的API。NI-DAQmx屬于多線程,這意味著:用戶開發(fā)的應(yīng)用程序能夠?qū)y(cè)量與生成任務(wù)的處理分割為單獨(dú)的線程。通過(guò)NI LabVIEW、NI LabWindows?/CV、C/C++、Visual Basic 6和.NET等多個(gè)編程環(huán)境,均可調(diào)入NI-DAQmx。

 

結(jié)合NI LabVIEW,用戶能夠最便捷地連接NI-DAQmx并優(yōu)化數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)在多核計(jì)算機(jī)上的使用。用戶可為各個(gè)測(cè)量任務(wù)創(chuàng)建While循環(huán);NI LabVIEW自動(dòng)將您的應(yīng)用程序劃分為多個(gè)線程。操作系統(tǒng)繼而能夠在一個(gè)或多個(gè)CPU內(nèi)核里,管理這些線程的最優(yōu)化執(zhí)行。例如,一個(gè)While循環(huán)用于比例積分微分(PID)控制并在一個(gè)內(nèi)核上運(yùn)行,一個(gè)While循環(huán)在另一個(gè)內(nèi)核上處理快速傅里葉變換(FFT)。

 

 

用戶能夠使用LabVIEW中的并行While循環(huán),在不同CPU內(nèi)核上處理DAQ設(shè)備I/O<p>
用戶能夠使用LabVIEW中的并行While循環(huán),在不同CPU內(nèi)核上處理DAQ設(shè)備I/O

 

 

PCI Express和PXI Express X系列設(shè)備需要NI-DAQmx 9.0或更高版本,USB X系列設(shè)備需要NI-DAQmx 9.2或更高版本。NI-DAQmx 9.0 添加了2項(xiàng)強(qiáng)大特性:

 

1. 快速、輕松的數(shù)據(jù)記錄。用戶往往需要將采集的數(shù)據(jù)記錄至磁盤,進(jìn)行后期處理或趨勢(shì)追蹤。用戶現(xiàn)在可借助NI-DAQmx將單個(gè)“DAQmx配置記錄” VI添加至NI-DAQmx任務(wù),繼而將數(shù)據(jù)記入技術(shù)數(shù)據(jù)管理流(TDMS)測(cè)量文件。這種編寫TDMS文件的方法也極為快捷:之前的測(cè)試表明磁盤上的寫入速率可能超過(guò)1 GB/s。

 

2. 面向X系列的多設(shè)備任務(wù)。 對(duì)于結(jié)合X系列的高通道數(shù)應(yīng)用,您能夠輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備間的同步。對(duì)于PCI Express X系列,您需要將它們和實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成(RTSI)電纜相互連接。對(duì)于PXI Express X系列,模塊能夠通過(guò)PXI Express背板上的定時(shí)和觸發(fā)總線彼此同步。NI-DAQmx 9.0將多設(shè)備任務(wù)引入X系列,這意味著用戶可創(chuàng)建1組包含2個(gè)設(shè)備的測(cè)量代碼,NI-DAQmx自動(dòng)管理著采樣時(shí)鐘的共享。

 

 

NI-DAQmx驅(qū)動(dòng)軟件借助多設(shè)備任務(wù),輕松同步2個(gè)或者更多的X系列設(shè)備<p>
NI-DAQmx驅(qū)動(dòng)軟件借助多設(shè)備任務(wù),輕松同步2個(gè)或者更多的X系列設(shè)備

 

 

結(jié)論

改進(jìn)定時(shí)和觸發(fā)、總線傳輸和數(shù)據(jù)處理之后的NI X系列設(shè)備,代表美國(guó)國(guó)家儀器公司設(shè)計(jì)且處于技術(shù)最前沿的DAQ設(shè)備。利用PCI Express和多核處理器等最先進(jìn)的PC技術(shù),它現(xiàn)在能夠創(chuàng)建經(jīng)濟(jì)的測(cè)量和控制系統(tǒng),提供信號(hào)至軟件級(jí)的并行技術(shù)。

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