1、項(xiàng)目背景
深圳某起重機(jī)械設(shè)備有限公司是廣東省技術(shù)監(jiān)督局備案企業(yè)，主要致力于各種起重機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷(xiāo)售安裝，深圳起重機(jī)維修及非標(biāo)起重機(jī)的制作；承接各種國(guó)內(nèi)外電動(dòng)單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，橋式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)，懸掛式起重機(jī)、旋壁式、龍門(mén)式起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆，手搬、手拉葫蘆，各種吊索具，吊鉤吊具，永磁起重器，滑車(chē)及配件；辦理深圳起重機(jī)、深圳單梁起重機(jī)、深圳雙梁起重機(jī)、深圳橋式起重機(jī)、深圳門(mén)式起重機(jī)等各種起重機(jī)的安裝、驗(yàn)收、年審、維保、取證等業(yè)務(wù)。公司理念：為用戶設(shè)計(jì)最安全、最適用的產(chǎn)品，提供最高效的服務(wù)及最理想的品牌 。
1.1 項(xiàng)目名稱:龍門(mén)起重機(jī)
1.2 設(shè)備情況:
設(shè)備型號(hào):MH型龍門(mén)式起重機(jī),
額定載重量:50 T
跨度:30M
額定功率:7.5KW,說(shuō)明7.5KW×4,4臺(tái)電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)
額定電流:60A,說(shuō)明15.0A×4,單電機(jī)額定電流為 15.0A
額定轉(zhuǎn)速:1395
額定頻率:50Hz
額定電壓:380V
減速箱型號(hào):
采用渦輪蝸桿形式傳動(dòng),傳動(dòng)比 1:16
控制系統(tǒng):
正弦變頻器:EM330A-45
正弦制動(dòng)單元:BR100-045-3A
制動(dòng)電阻:品牌不詳,電阻:10 歐姆、功率 24 KW
1.3現(xiàn)場(chǎng)照片
2、系統(tǒng)原理分析
2.1 機(jī)械系統(tǒng)
MH型龍門(mén)起重機(jī)：水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門(mén)架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。龍門(mén)起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)組成。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門(mén)起重機(jī)的起重小車(chē)在橋架上運(yùn)行，有的起重小車(chē)就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過(guò)30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過(guò)球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門(mén)架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形。龍門(mén)起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無(wú)懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門(mén)起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無(wú)支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。大車(chē)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源為四臺(tái)并聯(lián)連接的電機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力,四電機(jī)的輸出力矩均衡,輸出功率平衡。龍門(mén)起重機(jī)系統(tǒng)采用了相對(duì)較為完善的安全控制系統(tǒng),系統(tǒng)中使用了變頻器、限位開(kāi)關(guān)、風(fēng)機(jī)保護(hù)器等,龍門(mén)起重機(jī)的大車(chē)機(jī)構(gòu)停車(chē)時(shí),系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài),回饋能量通過(guò)制動(dòng)電阻消耗。
2.2 電氣系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)，主要由變頻器、傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻箱、操作手柄、變壓器等設(shè)備組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)機(jī)構(gòu)的起、?？刂?、左右行走及各種保護(hù)的控制,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)龍門(mén)起重機(jī)的高效、安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
此次使用深圳市正弦電氣有限公司的起重行業(yè)專用變頻器,實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門(mén)起重機(jī)的大車(chē)控制。在整個(gè)龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)中,變頻調(diào)速器是最為關(guān)鍵的控制設(shè)備,變頻器質(zhì)量與性能的好壞,將直接影響到龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)機(jī)構(gòu)的正常使用,因此深圳正弦電氣有限公司針對(duì)龍門(mén)起重機(jī)的工作特點(diǎn)及使用要求,專門(mén)開(kāi)發(fā)了適合于此種工況的EM330A系列起重機(jī)專用變頻器,能夠提供完備的抱閘開(kāi)閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機(jī)并聯(lián)矢量控制、可調(diào)節(jié)的制動(dòng)電壓控制、高頻弱磁運(yùn)行控制等功能,從而達(dá)到對(duì)于龍門(mén)起重機(jī)的完美控制。
3.測(cè)試項(xiàng)目
3.1、開(kāi)環(huán)矢量控制調(diào)節(jié)
1)開(kāi)環(huán)運(yùn)行調(diào)節(jié)
(1)、將速度控制模式設(shè)置為無(wú) PG 矢量控制;
(2)、分別低速(8HZ)、中速(20HZ)運(yùn)行被控電機(jī);
(3)、觀察不同速度下,運(yùn)行電機(jī)的平穩(wěn)性(鍵盤(pán)顯示頻率的波動(dòng)范圍小)
結(jié)論:
(1)、龍門(mén)起重機(jī)左、右行走運(yùn)行正常;
(2)、低速(8HZ)左行電流為 55A 左右; 下行電流為 54A 左右;
(3)、低速(20HZ) 左行電流為 48A 左右; 右行電流為 46A 左右;
(4)、大車(chē)機(jī)構(gòu)停車(chē)時(shí)系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài),母線沖到 680V 開(kāi)始制動(dòng),母線電壓平穩(wěn);