摘要： 為了適應(yīng)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的需要，采用高性能的普通型變頻器并配備PLC的控制，調(diào)節(jié)參數(shù)配合以達(dá)到舞臺(tái)機(jī)械精確控制的要求。
一、 前言：
采用變頻器驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降設(shè)備是現(xiàn)有主流的控制系統(tǒng)，主要控制系統(tǒng)由上位機(jī)，PLC，變頻器，反饋編碼器構(gòu)成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降及精確定位要求。系統(tǒng)要求變頻器具有閉環(huán)矢量控制功能，能滿足低速情況下滿轉(zhuǎn)矩輸出；Profibus通訊功能，與PLC能直接通訊。根據(jù)要求，我們提供了SJ700系列變頻器+SJ-FB（反饋板）+SJ-PBT（通訊板），以滿足實(shí)驗(yàn)要求。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1. 實(shí)驗(yàn)變頻器型號(hào)：SJ700-055HFEF，SJ-FB，SJ-PBT
2. 開(kāi)環(huán)V/F控制實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)磁通矢量控制實(shí)驗(yàn)：了解日立變頻器基本參數(shù)設(shè)置，電機(jī)自整定方法等基本調(diào)試方法，同時(shí)采用Pro-drive軟件調(diào)整參數(shù)，了解此軟件的使用方法。調(diào)試時(shí)首先進(jìn)行電機(jī)自整定，按整定參數(shù)運(yùn)行電機(jī)。





3. 閉環(huán)磁通矢量控制實(shí)驗(yàn)：編碼器與變頻器的SJ-FB卡連接，通過(guò)編碼器閉環(huán)，滿足在0Hz滿轉(zhuǎn)矩輸出的要求。閉環(huán)控制中電機(jī)也需要進(jìn)行自整定。閉環(huán)控制時(shí)要求進(jìn)行速度/位置控制的切換，可通過(guò)設(shè)定段子功能73-SPD實(shí)現(xiàn)。相關(guān)參數(shù)：

注意：
速度閉環(huán)控制方式時(shí)，注意啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)運(yùn)行方向，如果電機(jī)反向運(yùn)行，變頻器的監(jiān)視電流會(huì)異常D002，會(huì)有過(guò)流保護(hù)，可能因?yàn)榫幋a器AB相接反，重新確認(rèn)接線。
注意編碼器的供電方式，變頻器的PG提供5V供電，如使用24V供電方式，請(qǐng)注意24V供電電源是否穩(wěn)定，是否有干擾。
編碼器請(qǐng)選擇增量型線驅(qū)動(dòng)編碼器。

4.多臺(tái)電機(jī)同步工作要求：由于所有電機(jī)都采用編碼器閉環(huán)控制，同步的要求就可采用SJ-FB實(shí)現(xiàn)。相關(guān)參數(shù)：
因主從功能與上述功能兼容，不相沖突，為了描述簡(jiǎn)潔，上述功能的參數(shù)不再重復(fù)，只需設(shè)置以下參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)主從控制。


注意：
Slave的P012必須設(shè)為位置環(huán)01，Master可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要設(shè)為00或01。
P012的功能為改善Slave的速度跟隨性能，設(shè)定值越大速度響應(yīng)越快，參考值為20～40.
? C001設(shè)置為48 脈沖串輸入使能，當(dāng)運(yùn)行信號(hào)有效時(shí)，如果智能輸入端子1不閉合，PG卡不接收脈沖串信號(hào)，如同沒(méi)有速度信號(hào)，即使Master的PG卡輸出了脈沖信號(hào)，Slave的變頻器也不會(huì)有頻率輸出。
? C002 位置偏差清零，在每次運(yùn)行前請(qǐng)閉合此端子，每次運(yùn)行時(shí)都有可能有偏差，如果累計(jì)偏差值過(guò)大，在啟動(dòng)瞬間電機(jī)會(huì)有沖擊，建議每次啟動(dòng)前先將偏差清零。
5.變頻器與PLC之間Profibus通訊。
6.抱閘控制邏輯實(shí)驗(yàn)：


注意：
? B122 加速時(shí)間可以參考電機(jī)的剎車(chē)的機(jī)械響應(yīng)時(shí)間，一般100MS-300MS。
? B125 不宜設(shè)置太高，1-4ＨＺ為宜，太高的釋放頻率容易導(dǎo)致Ｅ３６報(bào)警。
?B126不宜設(shè)置太高，電機(jī)額定電流的２０％～３０％。
?當(dāng)Ｂ１２５和B126同時(shí)滿足時(shí)C25才能輸出抱閘釋放信號(hào)。
三. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
舞臺(tái)機(jī)械要求變頻器具有0Hz域的滿轉(zhuǎn)矩輸出功能，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看，SJ700系列變頻器能滿足此要求。同時(shí)由于SJ700具有的的外圍附件卡，可滿足用戶的閉環(huán)控制。DP通訊等要求。
日立變頻SJ700系列從產(chǎn)品特性上能滿足控制要求很高的用戶現(xiàn)場(chǎng)要求，是一款性價(jià)比極為卓越的產(chǎn)品。