一、 引言
隨著計算機(jī)的廣泛使用,對輸出的VGA信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、存儲及傳輸?shù)膽?yīng)用需求越來越迫切。本文基于Ti公司的TMS320DM355處理器(簡稱DM355)、AD公司的AD9883芯片,結(jié)合FPGA技術(shù),提出了一種支持分辨率較高、性能優(yōu)良的視頻信號采集和接口電路方案。
該系統(tǒng)對計算機(jī)輸出的XGA(1024x768)信號進(jìn)行實(shí)時采集、編碼、傳輸,同時利用ADV7123芯片將VGA信號還原,在本地的顯示器進(jìn)行輸出,主要應(yīng)用于視頻會議,視頻教學(xué)系統(tǒng)中。由于VGA信號的采集涉及到AD9883[1] [2]芯片和FPGA中信號時序的轉(zhuǎn)換,及DM355的視頻處理前端(VPFE:Video Processing Front End)驅(qū)動的修改,比較復(fù)雜,本文將對此作重點(diǎn)闡述。
二、 系統(tǒng)整體設(shè)計
1. 方案選擇
本文采用TI公司的達(dá)芬奇系列芯片TMS320DM355來實(shí)現(xiàn),這一方案的優(yōu)點(diǎn)在于:
1)DM355內(nèi)部集成了ARM926EJ-S內(nèi)核、協(xié)處理器(MJCP)、視頻處理子系統(tǒng)及多種外設(shè)。ARM中移植嵌入式linux后可構(gòu)成一個良好的基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)平臺,能方便的實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器的構(gòu)建和功能的擴(kuò)展。協(xié)處理器(MJCP)可實(shí)現(xiàn)對多媒體數(shù)據(jù)的編解碼。
2)DM355是一款低功耗的芯片,待機(jī)功耗僅為1mW,其電池的使用壽命是當(dāng)今業(yè)界相當(dāng)?shù)谋銛y式產(chǎn)品的2倍。
3)DM355是TI公司的一款中低檔芯片,在滿足性能要求的同時,其價格與同類芯片相比也很有優(yōu)勢。因此,廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī),IP攝像機(jī),數(shù)碼相片,醫(yī)學(xué)成像及視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。
DM355的視頻處理子系統(tǒng)包括視頻處理前端(VPFE)和視頻處理后端(VPBE:Video Processing Back End),視頻處理前端[3]用于接收外部傳感器或視頻譯碼器等輸入的圖像信息,由CCD控制器、硬件圖像信號處理器、自動曝光/聚焦模塊H3A和寄存器組成,支持的視頻輸入格式有如下三種:
1) RAW格式。
2) BT.656格式。
3) YUV格式。
其中,RAW格式對于每個像素點(diǎn)只存儲RGB三原色中某一種顏色的值,在進(jìn)行色彩還原時因插值運(yùn)算會導(dǎo)致莫爾紋效應(yīng);BT.656格式支持的視頻分辨率太低,因此,本系統(tǒng)的DM355處理器的視頻處理前端采用YUV格式進(jìn)行視頻采集,須將VGA信號通過硬件電路轉(zhuǎn)換為YUV信號格式。
2. 系統(tǒng)總體設(shè)計
圖1所示為VGA視頻采集系統(tǒng)框圖。
圖1 VGA視頻采集系統(tǒng)框圖
1)VGA輸入模塊。將RGB模擬信號及行同步信號(Hsync)、場同步信號(Vsync)輸入給A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于該模塊由模擬電路組成,易產(chǎn)生噪聲,因此布線時接口器件應(yīng)盡量靠近A/D轉(zhuǎn)換芯片。
2)A/D轉(zhuǎn)換模塊。首先根據(jù)行、場同步信號確定采樣的行頻和場頻,接著由行頻和內(nèi)部寄存器確定像素同步時鐘,然后通過配置AD9883芯片內(nèi)部的鎖相環(huán)(PLL)產(chǎn)生同步時鐘。該模塊可將輸入的VGA模擬信號轉(zhuǎn)換為8bit×3路的數(shù)字視頻信號,并通過一系列寄存器調(diào)整圖像的采樣效果。
3) FPGA轉(zhuǎn)換控制模塊。一方面FPGA通過I2C總線向AD9883的寄存器寫入控制信息;另一方面將輸入的RGB信號轉(zhuǎn)換為DM355支持的YUV信號格式,將視頻信號送給DM355的視頻采集前端。
4)D/A輸出顯示模塊。該模塊采用ADV7123芯片將8bit×3路RGB數(shù)字信號還原為模擬信號,并結(jié)合行、場同步信號構(gòu)成VGA信號,供本地計算機(jī)顯示輸出。
三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.VGA接口
VGA是一種D型接口,可傳輸VGA,SVGA,XGA,SXGA等圖像格式。VGA接口共有15條線,分為3組:一是RGB三色模擬信號輸入線;二是RGB三色地線,接地處理;三是時序信號線,分別是行同步信號線(Horizon Synchronizing,HS)和場同步信號線(Vertical Synchronizing,VS),這兩條線控制了VGA的顯示時序。
顯示器采用逐行掃描的方式進(jìn)行掃描,陰極射線槍發(fā)出的電子束打在涂有熒光粉的屏幕上,產(chǎn)生RGB三基色,由此合成一個彩色圖像。VGA顯示可分為行掃描和場掃描,從屏幕左上方開始掃描,從左到右,由上至下。每行掃描結(jié)束時,用行同步信號進(jìn)行行同步;當(dāng)整個屏幕的所有行掃描結(jié)束后,用場同步信號進(jìn)行場同步,如圖2所示。在掃描過程中,CRT對電子束進(jìn)行消隱控制,在消隱過程中不發(fā)送電子束。在每行結(jié)束后,電子槍回掃的過程進(jìn)行行消隱;在每場結(jié)束后,電子槍回掃的過程進(jìn)行場消隱,整個屏幕變黑,光柵在這段內(nèi)重新回到屏幕的左上角,開始下一幀圖像的掃描。
圖2 VGA掃描時序
2. A/D轉(zhuǎn)換模塊
本系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換器采用AD9883,該芯片專門用于采集模擬R,G,B信號,將其數(shù)字化顯示或作為中間轉(zhuǎn)換器件使用。該芯片具有采樣精度為8bit×3路通道,最高采樣率為140MSPS/s,300MB的模擬帶寬,支持最高分辨率為SXGA(1280x1024),刷新率為75Hz的視頻信號。基于AD9883的電路可為高清電視提供良好的接口,或作為高性能視頻設(shè)備的前端掃描轉(zhuǎn)換器,它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要包括A/D轉(zhuǎn)換電路、時鐘產(chǎn)生電路、同步信號產(chǎn)生電路、I2C總線接口四個部分。
圖3 AD9883的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
AD9883內(nèi)部的寄存器通過I2C總線完全可編程,芯片按照寄存器設(shè)定的模式進(jìn)行工作。如AD9883支持多種VGA格式,但不能自動檢測實(shí)現(xiàn)自適應(yīng),需要通過I2C接口進(jìn)行寄存器配置,指定芯片采集的視頻格式。
經(jīng)AD9883轉(zhuǎn)換后,數(shù)字視頻信號輸出的時序如圖4所示。在數(shù)據(jù)輸出時鐘DATACK的下降沿對應(yīng)信號的采樣及量化,量化的數(shù)據(jù)在時鐘上升沿穩(wěn)定的輸出;接口電路可在DATACK的上升沿準(zhǔn)確地鎖存圖像數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化圖像的采集。值得注意的是,AD9883有一個數(shù)據(jù)輸出通道,在輸出數(shù)據(jù)有效之前必須清空通道,從而導(dǎo)致每行輸出有效數(shù)據(jù)之前將輸出4組無效的數(shù)據(jù),可通過行同步信號HSOUT避免輸出這些無效數(shù)據(jù)。
圖4 AD9883數(shù)據(jù)輸出時序圖
一、 引言
隨著計算機(jī)的廣泛使用,對輸出的VGA信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、存儲及傳輸?shù)膽?yīng)用需求越來越迫切。本文基于Ti公司的TMS320DM355處理器(簡稱DM355)、AD公司的AD9883芯片,結(jié)合FPGA技術(shù),提出了一種支持分辨率較高、性能優(yōu)良的視頻信號采集和接口電路方案。
該系統(tǒng)對計算機(jī)輸出的XGA(1024x768)信號進(jìn)行實(shí)時采集、編碼、傳輸,同時利用ADV7123芯片將VGA信號還原,在本地的顯示器進(jìn)行輸出,主要應(yīng)用于視頻會議,視頻教學(xué)系統(tǒng)中。由于VGA信號的采集涉及到AD9883[1] [2]芯片和FPGA中信號時序的轉(zhuǎn)換,及DM355的視頻處理前端(VPFE:Video Processing Front End)驅(qū)動的修改,比較復(fù)雜,本文將對此作重點(diǎn)闡述。
二、 系統(tǒng)整體設(shè)計
1. 方案選擇
本文采用TI公司的達(dá)芬奇系列芯片TMS320DM355來實(shí)現(xiàn),這一方案的優(yōu)點(diǎn)在于:
1)DM355內(nèi)部集成了ARM926EJ-S內(nèi)核、協(xié)處理器(MJCP)、視頻處理子系統(tǒng)及多種外設(shè)。ARM中移植嵌入式linux后可構(gòu)成一個良好的基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)平臺,能方便的實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器的構(gòu)建和功能的擴(kuò)展。協(xié)處理器(MJCP)可實(shí)現(xiàn)對多媒體數(shù)據(jù)的編解碼。
2)DM355是一款低功耗的芯片,待機(jī)功耗僅為1mW,其電池的使用壽命是當(dāng)今業(yè)界相當(dāng)?shù)谋銛y式產(chǎn)品的2倍。
3)DM355是TI公司的一款中低檔芯片,在滿足性能要求的同時,其價格與同類芯片相比也很有優(yōu)勢。因此,廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī),IP攝像機(jī),數(shù)碼相片,醫(yī)學(xué)成像及視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。
DM355的視頻處理子系統(tǒng)包括視頻處理前端(VPFE)和視頻處理后端(VPBE:Video Processing Back End),視頻處理前端[3]用于接收外部傳感器或視頻譯碼器等輸入的圖像信息,由CCD控制器、硬件圖像信號處理器、自動曝光/聚焦模塊H3A和寄存器組成,支持的視頻輸入格式有如下三種:
1) RAW格式。
2) BT.656格式。
3) YUV格式。
其中,RAW格式對于每個像素點(diǎn)只存儲RGB三原色中某一種顏色的值,在進(jìn)行色彩還原時因插值運(yùn)算會導(dǎo)致莫爾紋效應(yīng);BT.656格式支持的視頻分辨率太低,因此,本系統(tǒng)的DM355處理器的視頻處理前端采用YUV格式進(jìn)行視頻采集,須將VGA信號通過硬件電路轉(zhuǎn)換為YUV信號格式。
2. 系統(tǒng)總體設(shè)計
圖1所示為VGA視頻采集系統(tǒng)框圖。
圖1 VGA視頻采集系統(tǒng)框圖
1)VGA輸入模塊。將RGB模擬信號及行同步信號(Hsync)、場同步信號(Vsync)輸入給A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于該模塊由模擬電路組成,易產(chǎn)生噪聲,因此布線時接口器件應(yīng)盡量靠近A/D轉(zhuǎn)換芯片。
2)A/D轉(zhuǎn)換模塊。首先根據(jù)行、場同步信號確定采樣的行頻和場頻,接著由行頻和內(nèi)部寄存器確定像素同步時鐘,然后通過配置AD9883芯片內(nèi)部的鎖相環(huán)(PLL)產(chǎn)生同步時鐘。該模塊可將輸入的VGA模擬信號轉(zhuǎn)換為8bit×3路的數(shù)字視頻信號,并通過一系列寄存器調(diào)整圖像的采樣效果。
3) FPGA轉(zhuǎn)換控制模塊。一方面FPGA通過I2C總線向AD9883的寄存器寫入控制信息;另一方面將輸入的RGB信號轉(zhuǎn)換為DM355支持的YUV信號格式,將視頻信號送給DM355的視頻采集前端。
4)D/A輸出顯示模塊。該模塊采用ADV7123芯片將8bit×3路RGB數(shù)字信號還原為模擬信號,并結(jié)合行、場同步信號構(gòu)成VGA信號,供本地計算機(jī)顯示輸出。
三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.VGA接口
VGA是一種D型接口,可傳輸VGA,SVGA,XGA,SXGA等圖像格式。VGA接口共有15條線,分為3組:一是RGB三色模擬信號輸入線;二是RGB三色地線,接地處理;三是時序信號線,分別是行同步信號線(Horizon Synchronizing,HS)和場同步信號線(Vertical Synchronizing,VS),這兩條線控制了VGA的顯示時序。
顯示器采用逐行掃描的方式進(jìn)行掃描,陰極射線槍發(fā)出的電子束打在涂有熒光粉的屏幕上,產(chǎn)生RGB三基色,由此合成一個彩色圖像。VGA顯示可分為行掃描和場掃描,從屏幕左上方開始掃描,從左到右,由上至下。每行掃描結(jié)束時,用行同步信號進(jìn)行行同步;當(dāng)整個屏幕的所有行掃描結(jié)束后,用場同步信號進(jìn)行場同步,如圖2所示。在掃描過程中,CRT對電子束進(jìn)行消隱控制,在消隱過程中不發(fā)送電子束。在每行結(jié)束后,電子槍回掃的過程進(jìn)行行消隱;在每場結(jié)束后,電子槍回掃的過程進(jìn)行場消隱,整個屏幕變黑,光柵在這段內(nèi)重新回到屏幕的左上角,開始下一幀圖像的掃描。
圖2 VGA掃描時序
2. A/D轉(zhuǎn)換模塊
本系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換器采用AD9883,該芯片專門用于采集模擬R,G,B信號,將其數(shù)字化顯示或作為中間轉(zhuǎn)換器件使用。該芯片具有采樣精度為8bit×3路通道,最高采樣率為140MSPS/s,300MB的模擬帶寬,支持最高分辨率為SXGA(1280x1024),刷新率為75Hz的視頻信號?;贏D9883的電路可為高清電視提供良好的接口,或作為高性能視頻設(shè)備的前端掃描轉(zhuǎn)換器,它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要包括A/D轉(zhuǎn)換電路、時鐘產(chǎn)生電路、同步信號產(chǎn)生電路、I2C總線接口四個部分。
圖3 AD9883的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
AD9883內(nèi)部的寄存器通過I2C總線完全可編程,芯片按照寄存器設(shè)定的模式進(jìn)行工作。如AD9883支持多種VGA格式,但不能自動檢測實(shí)現(xiàn)自適應(yīng),需要通過I2C接口進(jìn)行寄存器配置,指定芯片采集的視頻格式。
經(jīng)AD9883轉(zhuǎn)換后,數(shù)字視頻信號輸出的時序如圖4所示。在數(shù)據(jù)輸出時鐘DATACK的下降沿對應(yīng)信號的采樣及量化,量化的數(shù)據(jù)在時鐘上升沿穩(wěn)定的輸出;接口電路可在DATACK的上升沿準(zhǔn)確地鎖存圖像數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化圖像的采集。值得注意的是,AD9883有一個數(shù)據(jù)輸出通道,在輸出數(shù)據(jù)有效之前必須清空通道,從而導(dǎo)致每行輸出有效數(shù)據(jù)之前將輸出4組無效的數(shù)據(jù),可通過行同步信號HSOUT避免輸出這些無效數(shù)據(jù)。
圖4 AD9883數(shù)據(jù)輸出時序圖
3.FPGA設(shè)計
本系統(tǒng)采用EP1C3T144C8將輸入的數(shù)字化的RGB信號轉(zhuǎn)換為YUV信號,送給DM355的視頻采集前端。FPGA以AD9883輸出的像素時鐘PCLK作為全局同步時鐘。
RGB和YUV是兩種常用的色彩空間。RGB色彩空間是采用R,G,B三個色彩分量來表示一個像素,常見的RGB格式有RGB565、RGB555、RGB24,本文中AD9883轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)據(jù)格式為RGB24,即每個像素用24位表示,RGB分量各使用8位。
YUV色彩空間是視頻傳輸中常采用的一種方法,其特點(diǎn)為亮度信號與色差信號分離。Y表示亮度信息,U表示藍(lán)色色差(即藍(lán)色信號與亮度信號的差值),V表示紅色色差(即紅色信號與亮度信號的差值)。常見的YUV格式有YUV 4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0,本系統(tǒng)中DM355的視頻處理前端接收的采集信號格式為YUV4:2:2。該格式為每個像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每兩個像素采樣一次,在圖像數(shù)據(jù)流中,YUV分量排列如下:Y0 U0 Y1 V0 Y2 U1 Y3 V1 Y4 U2 Y5 V2 … …
圖5所示為FPGA進(jìn)行色彩轉(zhuǎn)換的工作框圖,該模塊將輸入的8bit×3路RGB信號轉(zhuǎn)換為16bit的YUV信號。在YUV 16Bit的工作模式下,在一個時鐘周期內(nèi),高八位用于間隔傳遞U分量或V分量,低8位用于傳輸Y分量。
圖5 FPGA芯片色彩轉(zhuǎn)換框圖
除色彩空間的轉(zhuǎn)換外,F(xiàn)PGA模塊將像素同步時鐘及行、場同步信號送給A /D轉(zhuǎn)換模塊及DM355處理器,方便其他模塊進(jìn)行信號同步操作。
4.D/A輸出顯示設(shè)計
本設(shè)計采用ADV7123作為視頻轉(zhuǎn)換芯片,將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為VGA模擬信號,供本地計算機(jī)顯示輸出。ADV7123具有三路高速、10位輸入的視頻DA轉(zhuǎn)換器,具有330Mhz的最大采樣速度,與多種高精度的顯示系統(tǒng)兼容,可充分滿足本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換需求。當(dāng)RGB三通道的輸入比特數(shù)少于10位時,可將高位用于數(shù)據(jù)比特傳輸,低位接地處理。ADV7123芯片產(chǎn)生三路模擬輸出后,結(jié)合FPGA傳來的行、場同步信號完成視頻的顯示。
四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計
1. FPGA軟件設(shè)計
FPGA[4]模塊的軟件設(shè)計主要實(shí)現(xiàn)以下3方面的功能:
1)I2C接口配置
在上一小節(jié)中提到,AD9883芯片內(nèi)部的寄存器通過I2C總線完全可編程,本小節(jié)將講述FPGA通過I2C接口對這些寄存器的具體配置。通過這些具體參數(shù)的配置,可實(shí)現(xiàn)對AD9883視頻采集格式、視頻轉(zhuǎn)換效果等的控制。
AD9883內(nèi)部共25個寄存器,其中00H和14H為只讀寄存器,15~18H為測試用寄存器,01H~13H為功能寄存器。FPGA芯片對主要功能寄存器的配置如表1所示:
表1 AD9883寄存器配置
功能 |
寄存器 |
配置值 |
鎖相環(huán)分頻控制 |
01H |
F0H |
時鐘產(chǎn)生器控制 |
03H |
70H |
04H |
80H |
|
箝位控制 |
05H |
09H |
增益和偏置控制 |
08H |
90H |
09H |
90H |
|
0aH |
90H |
|
0bH |
80H |
|
0cH |
80H |
|
0dH |
80H |
2)RGB與YUV的轉(zhuǎn)換
本系統(tǒng)中的FPGA模塊的另一功能是將RGB信號轉(zhuǎn)換為YUV信號,二者轉(zhuǎn)換的公式為(RGB取值范圍均為0-255):
(式 1)
由于FPGA芯片進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時,運(yùn)算步驟繁瑣并且硬件資源消耗較大,故將式1中的參數(shù)均乘以256后取整,轉(zhuǎn)換如下:
?。ㄊ?)
經(jīng)過運(yùn)算后,得到式2中的Y’,U’,V’分量后,分別取數(shù)據(jù)的高八位即為Y,U,V分量的實(shí)際值。
3)VPFE接口時序的實(shí)現(xiàn)
由于AD9883芯片輸出的同步信號與DM355要求的輸入同步信號格式不匹配,因此需要將同步信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。AD9883芯片輸出的同步信號周期包括行消隱前肩、行消隱后肩、同步信號和圖像數(shù)據(jù)四個部分,而實(shí)際傳輸給DM355的視頻處理前端的信號僅包括同步信號和圖像數(shù)據(jù)兩個部分,因此需要對信號周期進(jìn)行轉(zhuǎn)換,如圖6所示。
圖6 VGA行、場同步時序示意圖
2.DM355軟件設(shè)計
1)視頻處理前端驅(qū)動的修改
為了采集轉(zhuǎn)換后的YUV信號,本文對DM355的視頻處理前端的驅(qū)動進(jìn)行了修改,配置視頻采集設(shè)備的工作模式為YUV輸入模式。主要修改的驅(qū)動文件為dm355_vpfe.c,部分代碼解析如下:
static vpfe_obj vpfe_device_ycbcr = {
……
.vwin = {0,0,1024,768},//VPFE_WIN_VGA,
.bounds = {0,0,1024,768},//VPFE_WIN_VGA,
//設(shè)置采集的YUV信號的分辨率
.pixelaspect = VPFE_PIXELASPECT_NTSC,
.pixelfmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
.field = V4L2_FIELD_NONE,
//設(shè)置V4L2的工作模式為逐行掃描格式
……
.capture_device = TVP5146,
.ccdc_params_ycbcr = {
.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_YCBCR_16BIT,
//采用16位數(shù)據(jù)總線傳輸YUV信號
……
.bt656_enable = FALSE,
//不采用BT.656采集模式
.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY,
.buf_type = CCDC_BUFTYPE_FLD_SEPARATED
//該設(shè)置相對于CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED而言,設(shè)置buffer為獨(dú)立的
},
.tvp5146_params = {
.mode = TVP5146_MODE_AUTO,
.amuxmode = TVP5146_AMUX_COMPOSITE,
.enablebt656sync = FALSE,
//不采用BT.656同步模式
.data_width = TVP5146_WIDTH_16BIT
//數(shù)據(jù)總線寬度為16bit
},
.irqlock = SPIN_LOCK_UNLOCKED
};
2)視頻信號采集程序設(shè)計
在DM355的應(yīng)用程序設(shè)計中,視音頻數(shù)據(jù)的采集、編碼、輸出分別通過Capture Thread,Video Thread, Writer Thread獨(dú)立線程來實(shí)現(xiàn)。其中,視頻采集線程的主要作用是對采集設(shè)備進(jìn)行初始化,開辟緩沖區(qū),以幀為單位往其中寫入數(shù)據(jù),為Video Thread做準(zhǔn)備。
視頻采集程序通過調(diào)用V4L2[5](Video For Linux 2)來實(shí)現(xiàn),V4L2是Linux中提供的關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動,它為針對視頻設(shè)備的應(yīng)用程序變成提供一系列的接口函數(shù),如VIDIOC_REQBUFS,分配內(nèi)存;VIDIOC_QUERYBUF,將VIDIOC_REQBUFS中分配的數(shù)據(jù)緩存轉(zhuǎn)換成物理地址;VIDIOC_QUERYCAP,查詢采集設(shè)備功能;VIDIOC_S_FMT,設(shè)置當(dāng)前驅(qū)動的視頻捕獲格式;VIDIOC_STREAMON,開始視頻采集等。
圖7采集設(shè)備初始化流程圖
圖7為視頻采集線程對采集設(shè)備進(jìn)行初始化的流程圖。在Linux中,視頻采集設(shè)備的設(shè)備文件名為/dev/video0,可通過函數(shù)open(“/dev/video0”, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0)來打開視頻設(shè)備。打開設(shè)備文件后,利用ioctl函數(shù),設(shè)置不同的V4L2參數(shù),來調(diào)用底層的V4L2驅(qū)動程序,獲取視頻采集設(shè)備的參數(shù),根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)置視頻格式,同時為采集設(shè)備分配幀緩沖區(qū), 并將該緩沖區(qū)映射到用戶空間。這樣,當(dāng)緩沖區(qū)中存儲了一幀視頻數(shù)據(jù)后,VIDIOC_DQBUF就把數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)中讀取出來,VIDIOC_DQBUF把數(shù)據(jù)放入視頻數(shù)據(jù)緩存隊列繼續(xù)下一幀的采集。當(dāng)接收到結(jié)束采集命令時,通過ioctl函數(shù)發(fā)送VIDIOC_STREAMOFF命令,停止視頻采集。
五、系統(tǒng)測試和結(jié)束語
本系統(tǒng)對VGA信號采集成功后,利用MPEG4算法進(jìn)行編碼,并利用開源的JRTP庫實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,客戶端可實(shí)時觀看和存儲接收到的碼流。在進(jìn)行VGA信號采集編碼的同時,可利用ADV7123芯片將VGA信號還原,在本地的顯示器進(jìn)行輸出。經(jīng)過實(shí)驗測試,本系統(tǒng)具有較好的實(shí)時性,解碼后的圖像主觀質(zhì)量也很好。
本文提出的基于TMS320DM355處理器,采用AD9883和ADV7123轉(zhuǎn)換芯片,結(jié)合FPGA技術(shù)的VGA信號采集方案,能夠?qū)GA信號進(jìn)行實(shí)時采集。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、天氣預(yù)報、航空航天、通信等領(lǐng)域的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時記錄。
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