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雙模移動終端主動探測系統(tǒng)的DSP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對移動終端用戶身份識別的技術(shù)需求，設(shè)計(jì)了一種基于GSM和CDMA雙模制式下基帶信號處理的主動探測系統(tǒng)。為了滿足主動探測系統(tǒng)的實(shí)時處理需求，采用高性能的DSP芯片TMS320C6416作為核心處理器，結(jié)合其他器件設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，完成基帶信號處理板中DSP芯片硬件接口的設(shè)計(jì)。經(jīng)現(xiàn)場測試結(jié)果驗(yàn)證，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對開機(jī)狀態(tài)下GSM和CDMA移動用戶身份信息的快速捕獲，進(jìn)而表明本設(shè)計(jì)可滿足系統(tǒng)實(shí)時性和可靠性的要求。

發(fā)表于：3/17/2014

基于OpenCL的FPGA設(shè)計(jì)優(yōu)化方法研究[可編程邏輯][其他]

FPGA因其強(qiáng)大的運(yùn)算能力成為了眾多高性能應(yīng)用的最佳選擇，但其傳統(tǒng)的開發(fā)方法存在門檻高、周期長等眾多不足。OpenCL作為跨平臺的開發(fā)語言，為FPGA提供了一種全新的開發(fā)方法。此方法開發(fā)周期短、抽象層次高、可移植性強(qiáng)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)開發(fā)方式的不足。介紹了OpenCL開發(fā)FPGA的相關(guān)優(yōu)化方法，以矩陣乘法和QR分解為例，深入分析了各種優(yōu)化方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用情況。

發(fā)表于：3/17/2014

高幀頻激光光斑采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，COMS圖像傳感器的靈敏度、分辨率動態(tài)范圍不斷提高，采用高速COMS圖像傳感器替代傳統(tǒng)的CCD圖像傳感器作為激光通信中APT系統(tǒng)的激光光斑探測單元是APT發(fā)展的一種趨勢。提出了一種基于高速LUPA-300 COMS圖像傳感器、DSP和FPGA的通用型高幀頻光斑采集系統(tǒng)。FPGA內(nèi)部生成的異步FIFO作為圖像傳感器與DSP之間的數(shù)據(jù)緩沖器，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。經(jīng)過硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試、軟件部分調(diào)試等工作，最終實(shí)現(xiàn)了每秒鐘1 000幀128×128圖像的數(shù)據(jù)采集，可用于高速激光光斑的采集。

發(fā)表于：3/17/2014

一種寬輸入范圍8 bit循環(huán)TDC[模擬設(shè)計(jì)][其他]

設(shè)計(jì)了一種適用于時域ADC的基于電容-比較器型TDA的循環(huán)TDC。循環(huán)TDC重復(fù)使用單增益級可降低量化時間差量器件的匹配需求，可克服傳統(tǒng)延時線TDC中大量延時線變換引起的時間不確定性。同時，循環(huán)結(jié)構(gòu)只占用較小的芯片面積而更加適用于片上系統(tǒng)。循環(huán)TDC采用不加校準(zhǔn)的電容-比較器型TDA來增加線性輸入范圍，TDA以小于2%的增益誤差來放大時間差量。通過0.18 μm標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝完成了電路設(shè)計(jì)和仿真，在1.3 MS/s的采樣速率下，TDC獲得了±20 ns輸入范圍和8 bit的分辨率，INL和DNL分別是-1.671/+1.59 LSB和-0.5/+0.604 LSB。

發(fā)表于：3/14/2014

FPGA與ARM的無人機(jī)陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)[可編程邏輯][其他]

在無人機(jī)系統(tǒng)與地面站通信過程中，機(jī)載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖?yán)重制約著無人機(jī)的發(fā)展。針對這一問題，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無人機(jī)陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖，將無人機(jī)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準(zhǔn)確無誤地發(fā)送給地面站，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中效果良好，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求，以及無人機(jī)與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場應(yīng)用前景。

發(fā)表于：3/14/2014

Android平臺i-Jetty服務(wù)器在智能家居中的應(yīng)用研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對智能家居系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)難度較大等問題，提出了一種基于Android平臺嵌入式Web服務(wù)器i-Jetty的智能家居系統(tǒng)方案。在ARM硬件平臺及Android軟件平臺上，采用i-Jetty服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了家居環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。系統(tǒng)以Mini6410開發(fā)板為中央控制器、服務(wù)器和室內(nèi)監(jiān)控平臺，采用藍(lán)牙與被控設(shè)備進(jìn)行通信，通過Linux層驅(qū)動加載、Android本地服務(wù)和Web服務(wù)的聯(lián)合編程，實(shí)現(xiàn)對傳感器數(shù)據(jù)的獲取、家電控制和信息發(fā)布。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了方案的可行性和實(shí)用性。

發(fā)表于：3/14/2014

基于ECT的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[可編程邏輯][其他]

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度制約了電容層析成像技術(shù)在航空發(fā)動機(jī)氣路監(jiān)測系統(tǒng)等高速設(shè)備中的應(yīng)用。為此，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的新型電容數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用DDR2存儲技術(shù)和PCI總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸。同時應(yīng)用卡爾曼濾波器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的FIR濾波器，有效提高了濾波效率。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、采樣精度高、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：3/14/2014

高精度電阻應(yīng)變式無線壓力變送器應(yīng)用設(shè)計(jì)[其他][工業(yè)自動化]

設(shè)計(jì)了一種高精度壓力變送器，基于電阻式應(yīng)變片構(gòu)建的惠斯通電橋測量電路，采用程控放大電路進(jìn)行量程自動可調(diào)的倍數(shù)差分放大，加之?dāng)?shù)字濾波技術(shù)，運(yùn)用單片機(jī)自帶的AD轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過藍(lán)牙模塊與由C++ Builder 6.0編寫的上位機(jī)軟件進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離實(shí)時監(jiān)測。實(shí)驗(yàn)證明，該壓力變送器具有安全性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)，在工程應(yīng)用中表現(xiàn)良好。

發(fā)表于：3/14/2014

反射式超聲CT實(shí)驗(yàn)裝置的研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為CT教學(xué)設(shè)計(jì)了一款基于STM32的反射式超聲CT實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置由收發(fā)一體超聲模塊、單片機(jī)控制單元模塊、串口通信模塊、三維機(jī)械平臺、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、Matlab圖形重建模塊組成，通過STM32單片機(jī)控制收發(fā)一體超聲模塊發(fā)射超聲信號，并由VB操作界面控制待測物體的升降、旋轉(zhuǎn)以及超聲換能器的平移。本裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡單、零件大眾化、易于更換及維修，市場前景廣泛。

發(fā)表于：3/13/2014

武夷山生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)動態(tài)圖表可視化研究[其他][工業(yè)自動化]

由于長期積累的生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)類型繁多、指標(biāo)變化各異，導(dǎo)致數(shù)據(jù)可視化差、時空分析困難。以武夷山生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)為例，開展多源異構(gòu)生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化集成管理和基于高并發(fā)地圖切片服務(wù)引擎技術(shù)的動態(tài)圖表可視化設(shè)計(jì)研究，對標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行服務(wù)封裝，以動態(tài)圖表的形式將監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行時空分布可視化表達(dá)，實(shí)時展現(xiàn)各種類別生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，有效地提高了生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)表現(xiàn)能力和時空分析水平。

發(fā)表于：3/13/2014

強(qiáng)抗干擾遙控汽車編解碼器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[其他][汽車電子]

為提高遙控汽車的抗干擾能力，優(yōu)化其控制功能，設(shè)計(jì)了一款具有16位隨機(jī)地址碼學(xué)習(xí)能力的多功能遙控汽車編解碼器（MT-5/MR-5）。通過建立良好的通信協(xié)議、引入隨機(jī)地址碼學(xué)習(xí)功能和優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)，極大地提高了遙控汽車的抗干擾和精確控制能力。最后介紹了該對編解碼器在電路中的應(yīng)用，具有進(jìn)一步推廣應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：3/13/2014

多關(guān)節(jié)機(jī)器人工作空間仿真方法[EDA與制造][其他]

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作空間是反映機(jī)器人運(yùn)動能力的一個重要指標(biāo)。提出了一種簡化的多關(guān)節(jié)機(jī)器人工作空間仿真方法，可以不用求解正運(yùn)動學(xué)方程，只要根據(jù)簡單的機(jī)器人關(guān)節(jié)變換參數(shù)就可以通過仿真迅速得到其運(yùn)動空間。以Brokk50機(jī)器人為例，首先建立其D-H變換坐標(biāo)圖并確定變換參數(shù)，然后以Matlab為仿真工具建立仿真模型并驗(yàn)證參數(shù)正確性，最后運(yùn)用提出的新方法快速求出其運(yùn)動空間。從而能夠?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人的設(shè)計(jì)改進(jìn)、遙操作和軌跡規(guī)劃等工作提供參考。

發(fā)表于：3/12/2014

Hadoop集群下的并行克隆代碼檢測[嵌入式技術(shù)][其他]

克隆代碼會導(dǎo)致項(xiàng)目的維護(hù)困難，削弱項(xiàng)目的健壯性，并且克隆代碼中所包含的bug會破壞整個項(xiàng)目。當(dāng)前克隆代碼檢測技術(shù)或者拘泥于只能檢測少數(shù)幾種克隆代碼，或者需要極高的檢測時間。而且如果需要檢測大量的源代碼，一臺機(jī)器的主存也許無法存儲所有的信息。對克隆代碼檢測技術(shù)的并行運(yùn)行進(jìn)行了可能性研究，使用基于程序依賴圖的克隆代碼檢測技術(shù)，這種技術(shù)不僅可以檢測出語法上的克隆，也可以檢測出語義上的克隆，提出了一個并行子圖同構(gòu)檢測方法并使用MapReduce并行實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果極大地提高了該方法的運(yùn)行速度。

發(fā)表于：3/12/2014

嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的可生存性建模[嵌入式技術(shù)][其他]

在驗(yàn)證嵌入式實(shí)時系統(tǒng)可生存性的過程中，為了避免實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和數(shù)學(xué)模型假設(shè)中存在的錯誤，保證所建模型的準(zhǔn)確性，對所建模型的每個組件進(jìn)行了可生存性分析，從而減小了模型的復(fù)雜度，進(jìn)一步提出了模型故障概率函數(shù)，并結(jié)合馬爾科夫鏈模型的特點(diǎn)建立了驗(yàn)證嵌入式實(shí)時系統(tǒng)可生存性模型。該模型能夠根據(jù)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)故障概率密度分布函數(shù)，逐個修復(fù)或排除高發(fā)生率的故障，從而達(dá)到增強(qiáng)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)可生存性的要求。

發(fā)表于：3/12/2014

基于Cloud Foundry的PaaS云平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

隨著網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算的快速發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的網(wǎng)絡(luò)資源，對網(wǎng)絡(luò)資源的共享、管理以及按需分配是云計(jì)算的一個重要的研究方向。PaaS平臺即服務(wù)是云計(jì)算的一個重要服務(wù)類型，無論是對學(xué)校研究還是企業(yè)應(yīng)用都有著很大的吸引力。利用PaaS平臺，可以降低項(xiàng)目開發(fā)的成本和周期，還可以提高項(xiàng)目對外提供服務(wù)的質(zhì)量。針對現(xiàn)有的公共PaaS平臺不適合大連理工大學(xué)做研究以及使用的狀況，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于Cloud Foundry的PaaS平臺。實(shí)踐表明，本平臺不僅有效地利用了資源，還使得部署其上的云應(yīng)用更有彈性。

發(fā)表于：3/12/2014