融合HOG與顏色特征的粒子濾波行人跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對(duì)傳統(tǒng)粒子濾波算法顏色特征單一、行人非剛性不穩(wěn)定等問題，融合簡(jiǎn)化的HOG特征和加權(quán)的顏色直方圖，建立了改進(jìn)的粒子濾波行人跟蹤算法，采用圖像分塊相似度檢測(cè)，抑制跟蹤過程中行人結(jié)構(gòu)、背景結(jié)構(gòu)及遮擋的干擾。實(shí)驗(yàn)表明，該算法在背景顏色相似及遮擋情況下，仍能穩(wěn)定可靠地跟蹤行人，具有較高的準(zhǔn)確性與魯棒性。
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