工業(yè)機(jī)器人在線仿真系統(tǒng)研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：以工業(yè)機(jī)器人在線仿真系統(tǒng)為研究對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)的技術(shù)方法。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)和算法的合理性和準(zhǔn)確性，分別建立了基于OpenGL和Matlab的機(jī)器人在線仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。然后根據(jù)MDH模型對(duì)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了仿真，從正解、反解兩個(gè)方面對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)描述。最后研究了OpenGL和Matlab機(jī)器人工具箱在機(jī)器人在線仿真中應(yīng)用的可行性，取得了良好的實(shí)際效果。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際工程的要求。
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